用于基板玻璃包装的推挡装置及基板玻璃包装设备的制作方法

本技术涉及基板玻璃包装，尤其涉及一种用于基板玻璃包装的推挡装置及基板玻璃包装设备。

背景技术：

1、在光电显示玻璃基板产线中，玻璃混合料在窑炉进行熔化，经过铂金通道澄清后流入成型炉体进行溢流下拉形成基板的玻璃带。玻璃带切割成板后制造出的ltps/lcd基板玻璃及oled载板玻璃,在半成品包装过程中，机器人需要将流水线传送带上的玻璃基板取下来放在包装架上。在取板过程中，流水线上竖直传送过来的玻璃板，需要四边有支撑点，卸载机器人才能将方形的吸盘架靠近玻璃基板，以吸附玻璃基板四边。现有技术中，玻璃基板上边缘有夹爪用来传送，下边缘和左右边缘，通过气缸控制的横向砧板条和纵向砧板条，来形成支撑框架。现有技术通过在立柱上简单地使用螺栓固定横向砧板条和纵向砧板条，固定位置不精准，调节繁琐，有时会松动。有时会造成机器人抓取不稳定，玻璃基板在抓取中掉落破碎。

2、另外，由于供货客户较多，产品种类不同，玻璃基板切割尺寸会频繁更换，这样用来卸载玻璃基板的支撑框架需要适应玻璃基板尺寸而不停地调整。对生产效率造成较大影响。为了提高换型速度和包装精度，提供一种高精度易操作的推挡机构总成对玻璃基板生产具有积极意义。

3、申请号为201610959110.x的专利公开了一种基板玻璃推挡装置，其仅通过一个推挡气缸实现推挡，推挡气缸上的活塞杆的端部可以固定有推板，其仅能从一个位置对基板进行推挡，在基板玻璃尺寸较大时，仅依靠一个推板不能满足推挡需求。

4、基于此，现有技术仍然有待改进。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出一种用于基板玻璃包装的推挡装置及基板玻璃包装设备，以解决现有技术的推挡装置不能满足生产需求的技术问题。

2、为解决上述技术问题，一方面，本实用新型一些实施例公开了一种用于基板玻璃包装的推挡装置，包括支撑机构、两个对称布置的水平调节机构、两个对称布置的竖向推挡组件、竖向调节机构和横向推挡组件，其中，

3、水平调节机构和竖向调节机构均安装在支撑机构上；

4、两个水平调节机构分别连接并控制两个竖向推挡组件在水平方向上移动；

5、竖向调节机构连接并控制横向推挡组件在竖直方向上移动；

6、竖向推挡组件和横向推挡组件位于卸载工位，且位于基板玻璃远离卸载机器人的一侧。

7、一些实施例中，支撑机构包括左立柱、右立柱、上横档和下横档；

8、其中，左立柱和右立柱平行竖向布置，上横档和下横档平行布置，上横档和下横档的两端分别连接左立柱和右立柱；

9、并且，两个水平调节机构分别固定在左立柱和右立柱上，竖向调节机构的两端分别安装在上横档和下横档上。

10、一些实施例中，竖向推挡组件包括竖向推挡条和竖向推挡气缸，竖向推挡条可拆卸地安装在竖向推挡气缸的气缸臂的自由端，并且，竖向推挡气缸的气缸臂垂直于支撑机构所在平面；

11、横向推挡组件包括横向推挡条和横向推挡气缸，横向推挡条可拆卸地安装在横向推挡气缸的气缸臂的自由端，并且，横向推挡气缸的气缸臂垂直于支撑机构所在的平面。

12、一些实施例中，水平调节机构包括固定板、导向组件、第一气缸连接板和调节螺栓，其中，固定板固定在左立柱或右立柱上，导向组件安置在固定板上；调节螺栓和导向组件分别连接第一气缸连接板，以带动第一气缸连接板沿导向组件的方向移动。

13、一些实施例中，导向组件包括平行布置的两个导向轴，以及分别将两个导向轴的两端固定在固定板上的固定块；

14、第一气缸连接板上设置有两个导向孔，两个导向孔分别通过直线轴承套装在两个导向轴上。

15、一些实施例中，水平调节机构还包括第一锁紧机构，第一锁紧机构包括下锁紧块、上锁紧块和锁紧螺栓；

16、下锁紧块上端具有第一凹槽，上锁紧块下端具有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽相对布置，形成可供调节螺栓穿过的支撑孔；

17、并且，上锁紧块与下锁紧块通过锁紧螺栓连接，通过锁紧螺栓可使第二凹槽将调节螺栓压紧于第一凹槽上实现锁紧；

18、第一气缸连接板上设置有螺纹调节孔，调节螺栓穿过支撑孔与螺纹调节孔螺纹连接。

19、一些实施例中，竖向调节机构包括平行布置的两个移动板，滑动件、滑动调节组件和第二气缸连接板；

20、其中，两个移动板的两端分别与上横档和下横档固定连接，滑动件的两端分别可滑动地安装在两个移动板上，第二气缸连接板安装在滑动件上；

21、滑动调节组件连接并带动滑动件沿移动板的长度方向移动。

22、一些实施例中，滑动调节组件包括丝杠、联轴器、手轮、滚珠螺帽和螺帽支架；

23、其中，丝杠的两端可转动地安装在上横档和下横档上，且平行地布置于两个移动板之间；

24、手轮通过联轴器连接丝杠的一端，以带动丝杠转动；

25、滚珠螺帽与丝杠螺纹连接，滑动件和第二气缸连接板通过螺帽支架与滚珠螺帽固定连接。

26、一些实施例中，竖向调节机构还包括第二锁紧机构，第二锁紧机构包括连接件和锁紧件；

27、连接件为l型结构，一端固定在下横档上，另一端上具有供手轮的传动轴通过的传动孔；

28、锁紧件包括连接为一体的固定部和锁紧部，固定部固定在连接件上，并且固定部上具有供手轮的传动轴通过的固定孔；

29、锁紧部包括延伸部、两个夹持臂和锁紧螺栓，延伸部由固定部向远离连接件的方向延伸形成；两个夹持臂由延伸部向垂直于手轮的传动轴方向延伸，使两个夹持臂靠近连接板的一侧与固定部之间具有分割缝；

30、并且，两个夹持臂靠近延伸部的一侧形成供手轮的传动轴通过的锁紧孔，两个夹持臂在锁紧孔的另一侧形成锁紧缝，锁紧螺栓穿过两个夹持臂的自由端，以调整锁紧缝之间的距离。

31、另一方面，本发明实施例还公开了一种基板玻璃包装设备，包括上述的用于基板玻璃包装的推挡装置、输送小车和卸载机器人，其中，输送小车的夹爪用于夹持基板玻璃的上端，两个竖向推挡组件用于推挡基板玻璃的两侧，横向推挡组件用于推挡基板玻璃的下端，卸载机器人的吸盘用于由远离横向推挡组件和竖向推挡组件的一面吸取基板玻璃。

32、采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：

33、本实用新型提供的一种用于基板玻璃包装的推挡装置及基板玻璃包装设备，通过设置两个对称布置的竖向推挡组件、横向推挡组件和小车夹爪一起，实现对基板玻璃四个边的同时止推，使得在进行吸附操作时，整个玻璃受力均衡，对于不同尺寸的玻璃基板，均能较好地实现推挡。

34、本实用新型通过水平调节机构和竖向调节机构解决了换型时调节推挡的难度，节约了换型时间及换型人力，原先需要多人协作，现在只需一人调节多个机构即可完成。可以大幅度提高横向砧板条和纵向砧板条的位置调整精度。通过调节螺栓转动丝杠，精度可达到0.5mm左右，且多个推挡调节机构省力易操作，调节距离容易被记录；左右部和下部推挡机构均设置在远离玻璃基板和机器人的装置背面，有效避免在人员进入拥挤的包装区，从而被玻璃基板划伤或者机器人手臂撞伤，安全性大幅度提高。