用于基板玻璃包装的推挡装置及基板玻璃包装设备的制作方法

文档序号:36467910发布日期:2023-12-21 21:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,包括支撑机构(1)、两个对称布置的水平调节机构(2)、两个对称布置的竖向推挡组件(3)、竖向调节机构(4)和横向推挡组件(5),其中,

2.根据权利要求1所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,所述支撑机构(1)包括左立柱(11)、右立柱(12)、上横档(13)和下横档(14);

3.根据权利要求2所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,所述水平调节机构(2)包括固定板(21)、导向组件、第一气缸连接板(24)和调节螺栓(25),其中,所述固定板(21)固定在所述左立柱(11)或所述右立柱(12)上,所述导向组件安置在所述固定板(21)上;所述调节螺栓(25)和所述导向组件分别连接所述第一气缸连接板(24),以带动所述第一气缸连接板(24)沿所述导向组件的方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,所述导向组件包括平行布置的两个导向轴(22),以及分别将两个导向轴(22)的两端固定在所述固定板(21)上的固定块(23);

6.根据权利要求4所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,所述水平调节机构(2)还包括第一锁紧机构(26),所述第一锁紧机构(26)包括下锁紧块、上锁紧块和锁紧螺栓(7);

7.根据权利要求3所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,所述竖向调节机构(4)包括平行布置的两个移动板(41),滑动件(42)、滑动调节组件和第二气缸连接板(44);

8.根据权利要求7所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,所述滑动调节组件包括丝杠(431)、联轴器(432)、手轮(433)、滚珠螺帽(434)和螺帽支架(435);

9.根据权利要求8所述的用于基板玻璃包装的推挡装置,其特征在于,所述竖向调节机构(4)还包括第二锁紧机构(45),所述第二锁紧机构(45)包括连接件(451)和锁紧件(452);

10.一种基板玻璃包装设备,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的用于基板玻璃包装的推挡装置、输送小车和卸载机器人,其中,所述输送小车的夹爪用于夹持基板玻璃的上端,两个所述竖向推挡组件(3)用于推挡基板玻璃的两侧,所述横向推挡组件(5)用于推挡基板玻璃的下端,所述卸载机器人的吸盘用于由远离所述横向推挡组件(5)和竖向推挡组件(3)的一面吸取基板玻璃。


技术总结
本技术公开了一种用于基板玻璃包装的推挡装置及基板玻璃包装设备,包括支撑机构、两个对称布置的水平调节机构、两个对称布置的竖向推挡组件、竖向调节机构和横向推挡组件,水平调节机构和竖向调节机构均安装在支撑机构上;两个水平调节机构分别连接并控制两个竖向推挡组件在水平方向上移动;竖向调节机构连接并控制横向推挡组件在竖直方向上移动;竖向推挡组件和横向推挡组件位于卸载工位,且位于基板玻璃远离卸载机器人的一侧。解决了现有技术的推挡装置不能满足生产需求的技术问题。解决了换型时调节推挡的调节难度,节约了换型时间及换型人力,提高了换型效率及换型安全性。安装简单,操作方便,提高了生产效率。

技术研发人员:周光成,李青,李赫然,刘孝敏,曹勇,豆正礼,姚文龙,何怀胜,李震,赵玉乐
受保护的技术使用者:芜湖东旭光电科技有限公司
技术研发日:20230529
技术公布日:2024/1/15
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