一种基于四向穿梭车换向的动力组件的制作方法

本技术涉及物流仓储，具体涉及一种基于四向穿梭车换向的动力组件。

背景技术：

1、在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型中转库因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。常见应用于自动化立体仓库的四向穿梭车，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位、实现而密集存储与输送。

2、目前，四向穿梭车通常设置两组用于换向和举升的顶升组件，对四向穿梭车的两侧进行举升，其结构主要采用电机驱动凸轮机构的顶升控制方式，通过导向机构限制顶升方向，但是此种方式受限于凸轮尺寸，相应地导致整个车体偏厚，不利于车体小型化设计；同时部件连接精细化和安装工艺要求较高，并且通过凸轮顶升进行举升和换向，需要较高马力电机的，不利于控制制造成本，而两组顶升组件才有不同的驱动电机，容易造成两侧举升的同步性较低的情况。

3、有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供基于四向穿梭车换向的动力组件，来解决上述顶升组件存在制作成本较高且举升同步性较低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种基于四向穿梭车换向的动力组件，包括：

4、升降部件，设置有至少两组，两组所述升降部件间隔设置，所述升降部件包括控制件，所述升降部件用于通过所述控制件带动做剪叉运作进行升降调节；

5、驱动件和传动部件，传动部件分别与两侧的控制件传动连接，所述驱动件与所述传动部件连接，用于驱动所述传动部件运作。

6、作为所述动力组件的一种改进，所述升降部件还包括第一安装座、第二安装座和剪叉件，所述第一安装座和所述第二安装座呈上下分布，所述剪叉件可活动设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述剪叉件用于做剪叉运动带动第二安装座上下移动靠近和远离所述第一安装座进而进行升降。

7、作为所述动力组件的一种改进，所述剪叉件设置有至少两组，且两组所述剪叉件分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座长度方向的两侧之间。

8、作为所述动力组件的一种改进，所述控制件包括双向丝杆、轴承座和配合块，所述轴承座设置在所述第二安装座上，所述双向丝杆安装在所述轴承座上，所述配合块螺纹连接在所述双向丝杆上，所述配合块与所述剪叉件配合，所述双向丝杆用于转动通过所述配合块带动所述剪叉件做剪叉运动。

9、作为所述动力组件的一种改进，其中一组所述剪叉件包括第一固定杆、第二固定杆、支撑杆和连接轴，所述第一固定杆有至少两个，分别固定设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第二固定杆有至少两个，分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第一安装座和所述第二安装座上均开有活动槽，第二固定杆在相应的所述活动槽内纵向滑动，所述支撑杆具有至少两个，分别活动连接在所述第一安装座的所述第一固定杆与所述第二安装座的所述第二固定杆之间以及所述第一安装座的所述第二固定杆与所述第二安装座的所述第一固定杆之间，所述支撑杆的中部之间通过所述连接轴可转动连接。

10、作为所述动力组件的一种改进，所述第二固定杆两端均设置有接触轮，所述接触轮在相应的所述活动槽内且沿所述活动槽的长度方向滚动。

11、作为所述动力组件的一种改进，所述传动部件包括第一减速机、第二减速机和转轴，所述第一减速机与一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述第二减速机与另一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述转轴两端均设置有联轴器，所述转轴两端通过所述联轴器分别与所述第一减速机及所述第二减速机传动连接。

12、作为所述动力组件的一种改进，所述驱动件为带有抱闸机构的驱动电机。

13、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型通过间隔设置两组为剪叉结构的升降部件，增加了四向穿梭车的举升承重量，避免单个升降部件进行驱动，当举升的货物重量偏向一侧时，容易发生举升不稳定的现象，举升和换向的过程中也更加稳定；同时通过单个驱动件驱动传动部件运作进而控制两组升降部件同步上升运作和下降运作，保证两组升降部件运作的同步性，防止两组升降部件不同步导致运作不顺畅，提高举升效果及换向效果。

技术特征：

1.一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述升降部件还包括第一安装座、第二安装座和剪叉件，所述第一安装座和所述第二安装座呈上下分布，所述剪叉件可活动设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述剪叉件用于做剪叉运动带动第二安装座上下移动靠近和远离所述第一安装座进而进行升降。

3.根据权利要求2所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述剪叉件设置有至少两组，且两组所述剪叉件分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座长度方向的两侧之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述控制件包括双向丝杆、轴承座和配合块，所述轴承座设置在所述第二安装座上，所述双向丝杆安装在所述轴承座上，所述配合块螺纹连接在所述双向丝杆上，所述配合块与所述剪叉件配合，所述双向丝杆用于转动通过所述配合块带动所述剪叉件做剪叉运动。

5.根据权利要求3所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，其中一组所述剪叉件包括第一固定杆、第二固定杆、支撑杆和连接轴，所述第一固定杆有至少两个，分别固定设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第二固定杆有至少两个，分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第一安装座和所述第二安装座上均开有活动槽，第二固定杆在相应的所述活动槽内纵向滑动，所述支撑杆具有至少两个，分别活动连接在所述第一安装座的所述第一固定杆与所述第二安装座的所述第二固定杆之间以及所述第一安装座的所述第二固定杆与所述第二安装座的所述第一固定杆之间，所述支撑杆的中部之间通过所述连接轴可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述第二固定杆两端均设置有接触轮，所述接触轮在相应的所述活动槽内且沿所述活动槽的长度方向滚动。

7.根据权利要求4所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述传动部件包括第一减速机、第二减速机和转轴，所述第一减速机与一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述第二减速机与另一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述转轴两端均设置有联轴器，所述转轴两端通过所述联轴器分别与所述第一减速机及所述第二减速机传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述驱动件为带有抱闸机构的驱动电机。

技术总结
本技术提供了一种基于四向穿梭车换向的动力组件，包括：升降部件，设置有至少两组，两组所述升降部件间隔设置，所述升降部件包括控制件，所述升降部件用于通过所述控制件带动做剪叉运作进行升降调节；驱动件和传动部件，传动部件分别与两侧的控制件传动连接，所述驱动件与所述传动部件连接，用于驱动所述传动部件运作。技术通过间隔设置两组为剪叉结构的升降部件，增加了四向穿梭车的举升承重量，且举升和换向的过程中也更加稳定；同时通过单个驱动件驱动传动部件运作进而控制两组升降部件同步上升运作和下降运作，保证两组升降部件运作的同步性，防止两组升降部件不同步导致运作不顺畅，提高举升效果及换向效果。

技术研发人员：彭小修
受保护的技术使用者：深圳奥唐智能科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15