一种养老院用带轨自动运输小车的制作方法

本技术涉及带轨小车，具体为一种养老院用带轨自动运输小车。

背景技术：

1、养老院越来越为多数人所接受，使得养老院的客户和员工的比例增大，为了弥补服务人员数量的不足，现多引进大量的自动化设备进入养老院，以代替人工完成一些机械化的作业，从而将人力分配到更需要的地方。

2、养老院用带轨自动运输小车常用在食堂、手工室、烘焙室等地方，通过预先安装轨道可以将若干个小车沿着轨道到达目的地方，小车下方通过绳索或者连杆连接有托盘，可以将需要分配给老人的一些手工用品、餐食放置在托盘上，然后通过小车移动而带动托盘和托盘内的物品移动，直到每个老人身旁均停留一个小车，此时将托盘上的物品取出即可。可以代替人工进行物品的分发，节约人力的使用。

3、但是现有的养老院用带轨自动运输小车，在使用过程中每个小车需要单独配备直线运行的动力和控制托盘升降的动力，随着同一轨道上小车的增加，导致使用的动力越来越多，造成资源的浪费和成本的提高，不利于大范围使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种养老院用带轨自动运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种养老院用带轨自动运输小车，包括滑动设置在滑轨内的若干车体，所述车体的前后两端对称设有挂孔，相邻两个车体之间通过弹簧连接，所述弹簧的两端均设有挂钩，所述挂钩与所述挂孔相连接，所述滑轨左端内壁设有限位杆，最左端的一个所述弹簧与所述限位杆固定连接，所述滑轨内壁对称设有隔板，所述车体顶部通过转轴一转动连接有车轮，所述车轮转动设于所述隔板顶端，最右端的一个所述车体内壁设有凹槽一，该所述车体外壁设有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有圆齿轮二，所述凹槽一内壁转动设有相啮合的圆齿轮一和圆齿轮二，所述圆齿轮一套设于最右端的所述转轴一外壁，每个所述车体底部均设有收放机构。

3、进一步的，所述弹簧采用塑料材质，所述车轮对称设于所述转轴一的两端。

4、进一步的，所述收放机构包括凹槽二、凹槽四和圆齿轮三，所述车体底部对称设有凹槽二、中部设有凹槽四，所述凹槽二内壁转动设有圆齿轮三，所述凹槽四内壁对称设有转动连接的收卷轴，所述收卷轴外壁设有绳索，两个绳索的另一端通过放置盒连接，对放置盒进行支撑。

5、进一步的，所述隔板底端通过电动推杆一连接有传动架，所述电动推杆一对称设有四个，所述传动架内壁两端对称设有传动轴，两个传动轴之间通过皮带转动连接，所述皮带外壁设有若干齿牙，所述滑轨外壁设有电机二，所述电机二的输出轴与其中一个所述传动轴固定连接，用于带动传动轴转动。

6、进一步的，所述齿牙可与所述圆齿轮三相啮合，所述电动推杆一位于两个所述传动轴之间，电动推杆一和传动轴相配合。

7、进一步的，所述皮带对称设置有两个，所述传动架与所述滑轨滑动连接，使得传动架可以沿着滑轨向上或者向下移动。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

9、本实用新型可以只在最右端的车体内设置作为动力的电机一、相啮合的圆齿轮二与圆齿轮一，相邻两个车体之间通过弹簧连接，可以根据使用需要增加或者减少滑轨内车体的数量，提高本装置使用时的灵活性，通过最右端的一个车体和弹簧进行配合，可以带动若干个车体同时向左或者向右移动，可以通过齿牙与圆齿轮三接触，二者相啮合，使得若干车体内部的圆齿轮三接触相啮合同时正向或者反向转动，减少设备运行时动力装置的使用，节约资源和使用成本。

技术特征：

1.一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：包括滑动设置在滑轨（5）内的若干车体（1），所述车体（1）的前后两端对称设有挂孔（2），相邻两个车体（1）之间通过弹簧（3）连接，所述弹簧（3）的两端均设有挂钩（4），所述挂钩（4）与所述挂孔（2）相连接，所述滑轨（5）左端内壁设有限位杆（6），最左端的一个所述弹簧（3）与所述限位杆（6）固定连接，所述滑轨（5）内壁对称设有隔板（7），所述车体（1）顶部通过转轴一（8）转动连接有车轮（9），所述车轮（9）转动设于所述隔板（7）顶端，最右端的一个所述车体（1）内壁设有凹槽一（10），该所述车体（1）外壁设有电机一（11）和电动推杆二（12），所述电机一（11）的输出轴固定连接有圆齿轮二（13），所述凹槽一（10）内壁转动设有相啮合的圆齿轮一（14）和圆齿轮二（13），所述圆齿轮一（14）套设于最右端的所述转轴一（8）外壁，每个所述车体（1）底部均设有收放机构。

2.根据权利要求1所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述弹簧（3）采用塑料材质，所述车轮（9）对称设于所述转轴一（8）的两端，所述隔板（7）内壁设有与所述电动推杆二（12）相适配的若干通孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述收放机构包括凹槽二（18）、凹槽四（19）和圆齿轮三（17），所述车体（1）底部对称设有凹槽二（18）、中部设有凹槽四（19），所述凹槽二（18）内壁转动设有圆齿轮三（17），所述凹槽四（19）内壁对称设有转动连接的收卷轴（21）收卷轴（21），所述收卷轴（21）外壁设有绳索（22），两个绳索（22）的另一端通过放置盒（23）连接。

4.根据权利要求3所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述隔板（7）底端通过电动推杆一（24）连接有传动架（20），所述电动推杆一（24）对称设有四个，所述传动架（20）内壁两端对称设有传动轴（16），两个传动轴（16）之间通过皮带（25）转动连接，所述皮带（25）外壁设有若干齿牙（26），所述滑轨（5）外壁设有电机二（27），所述电机二（27）的输出轴与其中一个所述传动轴（16）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述齿牙（26）可与所述圆齿轮三（17）相啮合，所述电动推杆一（24）位于两个所述传动轴（16）之间。

6.根据权利要求5所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述皮带（25）对称设置有两个，所述传动架（20）与所述滑轨（5）滑动连接。

技术总结
本技术涉及带轨小车技术领域，其公开了一种养老院用带轨自动运输小车，滑动设置在滑轨内的若干车体，所述车体的前后两端对称设有挂孔，相邻两个车体之间通过弹簧连接，所述弹簧的两端均设有挂钩，所述挂钩与所述挂孔相连接，所述滑轨左端内壁设有限位杆。本技术可以只在最右端的车体内设置作为动力的电机一、相啮合的圆齿轮二与圆齿轮一，可以根据使用需要增加或者减少滑轨内车体的数量，提高本装置使用时的灵活性，可以带动若干个车体同时向左或者向右移动，可以通过齿牙与圆齿轮三接触，二者相啮合，使得若干车体内部的圆齿轮三接触相啮合同时正向或者反向转动，减少设备运行时动力装置的使用，节约资源和使用成本。

技术研发人员：虞佳静
受保护的技术使用者：舟山市泛青科技有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/2/1