一种机台对接机构的制作方法

本技术涉及物料输送相关，特别涉及一种机台对接机构。

背景技术：

1、电路板在生产加工中一般通过输送装置(如输送机)对其进行输送，输送到加工机台旁边后通过机械手将电路板取走置于上料装置上，上料装置将多个电路板同时送入机台进行加工。对于大尺寸的电路板，机械手一次取走一块，效率相对较慢，如何实现输送装置上多个电路板同时输出，提升输送效率、加工效率成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机台对接机构以解决上述技术问题。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、根据本实用新型的一个方面，设计出一种机台对接机构，包括：

4、支架；

5、横向输送装置，横向固接在所述支架顶部，用于横向输送物料；

6、安装架，横向间隔设有多个并分别与固接在横向输送装置上的安装板竖向导向配合，每一所述安装架的前后两端分别设有挡料件，所述挡料件连接有驱动其升降第一升降驱动装置，安装架上横向设有供横向输送装置上横向架置入的通槽，所述安装板上均安装有用于驱动安装架升降的第二升降驱动装置，每一所述安装架上均连接有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上的第一驱动轴连接有第一动力源，当挡料件被驱动上升可将横向输送装置输送的物料止挡在纵向驱动组件上方，当纵向驱动组件被驱动上升，其可将其上方的物料顶升并能驱动物料纵向移动输出。

7、采用上述技术方案，通过在横向输送装置上横向设置多个与其上安装板竖向导向配合的安装架，并在安装架的前后两端分别设置驱动挡料件升降的第一升降驱动装置，以及在安装板上均安装用于驱动安装架升降的第二升降驱动装置和驱动安装架上的纵向驱动组输送物料的第一动力源，当横向输送装置横向输送的第一个物料到从右往左数的第一个安装架上方时，该位置的第一升降驱动装置驱动挡料件上移止挡物料，当输送的第二个物料到从右往左数的第二个安装架上方时，该位置的第一升降驱动装置驱动挡料件上移止挡物料，直到每一安装架上方均有物料时，第二升降驱动装置启动，驱动安装架上移带动纵向驱动组件上移将物料顶升，之后动力源驱动纵向驱动组件同时启动，将多个物料同时输出，由此，可以大大提升物料的输送效率，以及后续的加工效率。

8、为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

9、在一些实施方式中，所述安装架包括两个侧板、与两个侧板固接的连接板、分别连接在侧板前侧间隔设置和后侧间隔设置的两个顶板，所述连接板位于所述安装板上方，并且两者之间通过多个导向组件竖向滑动连接，两个所述通槽对应位于连接板前后侧并横向贯穿两个侧板上部，所述第二升降驱动装置的驱动端与所述连接板连接，两个所述第一升降驱动装置对应固接在两个连接块上，两个连接块均与所述安装板固接，当第一升降驱动装置驱动挡料件上升可以从两个顶板之间穿过。

10、在一些实施方式中，所述纵向驱动组件包括与安装架转动配合的第一驱动轴和两个第二驱动轴、同步带，所述同步带上端与第一驱动轴上的同步轮连接，另两端绕过两个转向轮对应与两个第二驱动轴上的同步轮连接，所述第一驱动轴和两个第二驱动轴两端分别连接有主动带轮，第一驱动轴两端的主动带轮分别连接有第一传送带，两个第二驱动轴两端的主动带轮分别连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的顶部均高于安装架顶部且呈纵向的水平状，并且第一传送带和第二传送带分别与安装架两侧设置的多个从动带轮连接。

11、在一些实施方式中，相邻所述纵向驱动组件的第一驱动轴之间通过联轴器连接，所述第一动力源与两端的两个纵向驱动组件中任一上的第一驱动轴通过联轴器连接。

12、在一些实施方式中，所述第一动力源包括电机、减速机，该电机的驱动端与减速机的输入端连接，该减速机的输出端通过联轴器与第一驱动轴连接，减速机通过多个连接杆连接在安装架一侧。

13、在一些实施方式中，所述横向输送装置包括横向架、转动连接在横向架右端的连接轴、与连接轴连接的第二动力源、倍速链条，所述横向架上配合有两条所述倍速链条，每一倍速链条的右端与连接轴上的主动链轮连接，左端与横向架上转动配合的从动链轮连接。

14、在一些实施方式中，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置为气缸或液压缸或电缸、所述挡料件为长条状的角铁。

15、在一些实施方式中，每一所述安装架上设有一个用于检测其上方是否有输送物料的物料检测传感器，所述物料检测传感器与控制装置电连接，该控制装置与第一升降驱动装置和第二升降驱动装置电连接。

16、在一些实施方式中，所述连接板顶部设有两个纵向设置的引导件，两个引导件之间形成纵向结构的导向槽，所述导向槽与两个顶板之间的间隙处于同一直线上。

17、在一些实施方式中，所述第二动力源包括电机以及与电机输出端连接的减速机，该减速机固接在横向架上并且其输出端与连接轴连接。

技术特征：

1.一种机台对接机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述安装架包括两个侧板、与两个侧板固接的连接板、分别连接在侧板前侧间隔设置和后侧间隔设置的两个顶板，所述连接板位于所述安装板上方，并且两者之间通过多个导向组件竖向滑动连接，两个所述通槽对应位于连接板前后侧并横向贯穿两个侧板上部，所述第二升降驱动装置的驱动端与所述连接板连接，两个所述第一升降驱动装置对应固接在两个连接块上，两个连接块均与所述安装板固接，当第一升降驱动装置驱动挡料件上升可以从两个顶板之间穿过。

3.根据权利要求2所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述纵向驱动组件包括与安装架转动配合的第一驱动轴和两个第二驱动轴、同步带，所述同步带上端与第一驱动轴上的同步轮连接，另两端绕过两个转向轮对应与两个第二驱动轴上的同步轮连接，所述第一驱动轴和两个第二驱动轴两端分别连接有主动带轮，第一驱动轴两端的主动带轮分别连接有第一传送带，两个第二驱动轴两端的主动带轮分别连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的顶部均高于安装架顶部且呈纵向的水平状，并且第一传送带和第二传送带分别与安装架两侧设置的多个从动带轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种机台对接机构，其特征在于，相邻所述纵向驱动组件的第一驱动轴之间通过联轴器连接，所述第一动力源与两端的两个纵向驱动组件中任一上的第一驱动轴通过联轴器连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述第一动力源包括电机、减速机，该电机的驱动端与减速机的输入端连接，该减速机的输出端通过联轴器与第一驱动轴连接，减速机通过多个连接杆连接在安装架一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述横向输送装置包括横向架、转动连接在横向架右端的连接轴、与连接轴连接的第二动力源、倍速链条，所述横向架上配合有两条所述倍速链条，每一倍速链条的右端与连接轴上的主动链轮连接，左端与横向架上转动配合的从动链轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置为气缸或液压缸或电缸、所述挡料件为长条状的角铁。

8.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，每一所述安装架上设有一个用于检测其上方是否有输送物料的物料检测传感器，所述物料检测传感器与控制装置电连接，该控制装置与第一升降驱动装置和第二升降驱动装置电连接。

9.根据权利要求2所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述连接板顶部设有两个纵向设置的引导件，两个引导件之间形成纵向结构的导向槽，所述导向槽与两个顶板之间的间隙处于同一直线上。

10.根据权利要求6所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述第二动力源包括电机以及与电机输出端连接的减速机，该减速机固接在横向架上并且其输出端与连接轴连接。

技术总结
本技术公开了一种机台对接机构，包括：支架；横向输送装置横向固接在支架顶部；安装架横向间隔设有多个并分别与固接在横向输送装置上的安装板竖向导向配合，每一安装架的前后两端分别设有挡料件，挡料件连接有第一升降驱动装置，安装架上横向设有供横向输送装置上横向架置入的通槽，安装板上均安装有第二升降驱动装置，每一安装架上均连接有纵向驱动组件，纵向驱动组件上的第一驱动轴连接有第一动力源，当挡料件被驱动上升可将横向输送装置输送的物料止挡在纵向驱动组件上方，当纵向驱动组件被驱动上升，其可将其上方的物料顶升并能驱动物料纵向移动输出；采用上述技术方案，可以大大提升物料的输送效率，以及后续的加工效率。

技术研发人员：吴金华,文暄,王建英
受保护的技术使用者：深圳市盛川智能科技有限公司
技术研发日：20230603
技术公布日：2024/1/15