地缸出料设备的制作方法

本技术属于地缸出料，具体涉及地缸出料设备。

背景技术：

1、随着科技的进步和设备的完善，我国的发酵技术愈加的先进，特别是现在已经有了专门的发酵罐，但是，还是有许多工厂会使用传统的地缸发酵来进行，酵素，酒等产品的发酵，对于一些尺寸较小、物料或工作环境特殊、存储设备不宜磕碰等条件，比如地缸发酵的酒糟等，其地缸材质为陶制品，缸口与地面平齐，酒糟质地蓬松，取出时不宜过度挤压，地缸口径700mm左右，用铲斗或者贝壳斗之类的属具挖取时对酒糟的挤压压力过大，酒曲受到过度挤压时，会有酒流出，影响产品质量，还会对地缸边缘产生磕碰，而通过人力使用铁锹将物料慢慢取出，则会使工作效率慢，影响工作进度。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供地缸出料设备。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、地缸出料设备，包括移动机体，所述移动机体的一侧安装有加高臂，所述加高臂安装有连接机构，所述连接机构连接有属具机构。

4、进一步限定，所述连接机构包括铰接安装在加高臂顶部一侧的连杆，所述连杆的另一侧铰接有三角架，所述三角架的一侧铰接有动臂，所述动臂呈l形结构设置，所述动臂的另一侧铰接安装在加高臂上，所述动臂的内侧铰接有第一油缸，所述第一油缸的另一侧铰接安装在连杆上，所述动臂的外侧铰接有第二油缸，所述第二油缸的动力输出端铰接有活动架，所述活动架的一侧铰接安装在动臂上，所述三角架的另一侧铰接有连接架，所述活动架与连接架的底部均铰接有固定架，所述固定架固定安装在属具机构的顶部。这样的结构设计使连接机构在任意动作时，属具机构始终保持整体垂直向下的状态。

5、进一步限定，所述属具机构包括安装座，所述安装座内安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有旋转杆，所述旋转杆的表面设有螺旋叶片，所述伺服电机的外侧安装有呈十字形结构设置的固定连接架，所述固定连接架的外侧连接有属具外壳，所述螺旋叶片设置在属具外壳内。这样的结构设计使属具机构以实现物料的收取和卸载。

6、进一步限定，所述伺服电机的顶部安装有铰接座，所述铰接座安装在安装座内。这样的结构设计便于安装使用。

7、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置连接机构，使属具机构保持特定方向运动，始终呈竖直向下的状态，避免属具机构来回晃动产生与地缸的磕碰，通过设置属具机构，通过旋转上料方式，可解决物料挤压的问题，提高物料取出的效率，进而提高工作效率和工作进度。

技术特征：

1.地缸出料设备，包括移动机体(1)，其特征在于：所述移动机体(1)的一侧安装有加高臂(2)，所述加高臂(2)安装有连接机构(3)，所述连接机构(3)连接有属具机构(4)，所述连接机构(3)包括铰接安装在加高臂(2)顶部一侧的连杆(5)，所述连杆(5)的另一侧铰接有三角架(6)，所述三角架(6)的一侧铰接有动臂(7)，所述动臂(7)呈l形结构设置，所述动臂(7)的另一侧铰接安装在加高臂(2)上，所述动臂(7)的内侧铰接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的另一侧铰接安装在连杆(5)上，所述动臂(7)的外侧铰接有第二油缸(9)，所述第二油缸(9)的动力输出端铰接有活动架(10)，所述活动架(10)的一侧铰接安装在动臂(7)上，所述三角架(6)的另一侧铰接有连接架(11)，所述活动架(10)与连接架(11)的底部均铰接有固定架(12)，所述固定架(12)固定安装在属具机构(4)的顶部，所述属具机构(4)包括安装座(13)，所述安装座(13)内安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的动力输出端连接有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)的表面设有螺旋叶片(16)，所述伺服电机(14)的外侧安装有呈十字形结构设置的固定连接架(17)，所述固定连接架(17)的外侧连接有属具外壳(18)，所述螺旋叶片(16)设置在属具外壳(18)内，所述伺服电机(14)的顶部安装有铰接座(19)，所述铰接座(19)安装在安装座(13)内。

技术总结
本技术公开了地缸出料设备，包括移动机体，移动机体的一侧安装有加高臂，加高臂安装有连接机构，连接机构连接有属具机构。本技术的有益效果为：本技术通过设置连接机构，使属具机构保持特定方向运动，始终呈竖直向下的状态，避免属具机构来回晃动产生与地缸的磕碰，通过设置属具机构，通过旋转上料方式，可解决物料挤压的问题，提高物料取出的效率，进而提高工作效率和工作进度。

技术研发人员：王成林,杨希蛟,王海根,杨盼
受保护的技术使用者：蚂蚁云智能装备（山东）有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/3/21