一种可自动调控的撑袋机构的制作方法

本技术涉及一种撑袋机构领域，尤其涉及一种可自动调控的撑袋机构。

背景技术：

1、包装机械设备中，通常需要对包装袋进行撑开并夹住的操作，实现这步骤的现有操作机构比较繁琐、体积臃肿、制造成本高、结构复杂等缺点。

2、现有技术cn208665660u中公开了一种连杆撑袋机构，利用平行设置的固定板和盖板、以及铰接于固定板和盖板的气缸和撑袋杆使得撑袋杆能够旋转并能够撑开包装袋，但是由于其只有两套连杆机构且没有有效的检测组件，包装袋并没有达到的良好的撑开程度，还可能会因为过度张开撑袋杆导致包装袋损坏。

3、因此，有必要对现有技术中的撑袋机构进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可自动调控的撑袋机构，旨在解决现有技术中撑袋过程中撑袋效果不理想以及无法自动控制撑袋幅度的缺陷。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可自动调控的撑袋机构，包括：机体，设置在所述机体上的动力结构，以及在所述动力结构上周向设置的若干连杆结构；

3、所述动力结构包括：撑袋电机，与所述撑袋电机滑动连接的撑袋伸缩杆，以及设置在所述撑袋电机底面上且固定连接的传感控制器；所述撑袋伸缩杆位于所述撑袋电机正下方，所述传感控制器上设置有贯穿设置的撑袋伸缩孔，所述撑袋伸缩孔用于所述撑袋伸缩杆穿过，所述撑袋电机与所述机体固定连接；

4、所述连杆结构包括：撑袋杆，与所述撑袋杆铰链连接的拉杆，以及固定设置在所述撑袋杆一端的压力传感器；所述撑袋杆另一端与所述撑袋伸缩杆铰链连接，所述拉杆另一端与所述传感控制器固定连接，所述拉杆位于所述撑袋杆正上方。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述机体上固定设置有吸盘结构，所述吸盘结构包括：若干吸盘电机，与单个所述吸盘电机滑动连接的吸盘伸缩杆，以及与所述吸盘伸缩杆固定连接的吸盘；相邻所述吸盘电机对立分布且位于同一水平面，所述撑袋电机位于所述水平面上方。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述撑袋伸缩杆在竖直方向上运动带动若干所述撑袋杆摆动。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述撑袋杆和所述拉杆位于同一竖直平面上，所述竖直平面与所述撑袋杆摆动平面重合。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述撑袋电机、所述撑袋伸缩杆和所述传感控制器的形心均位于同一轴线上。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述压力传感器为半球形，且球形半径不小于所述撑袋杆截面半径。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述传感控制器上设置有信号传输导线，所述信号传输导线与所述撑袋电机连接。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述撑袋杆和所述拉杆在所述撑袋杆轴线中点上连接。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘伸缩杆带动所述吸盘沿所述吸盘伸缩杆轴线方向移动。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘电机、所述吸盘伸缩杆和所述吸盘的形心位于同一直线上。

14、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

15、(1)本实用新型中提供了一种可自动调控的撑袋机构，通过传感控制器、压力传感器、撑袋杆以及拉杆的配合，使得撑袋杆能够处于良好的张开状态，相比于现有技术中的撑袋机构，具有能够使袋口的功能。

16、(2)本实用新型中，撑袋伸缩杆、拉杆、撑袋杆以及传感控制器构成了平面连杆机构，撑袋伸缩杆进行运动则会带动撑袋杆进行摆动，能够使袋口张开，而多组连杆机构圆周排列会使袋口呈现为圆形，相对于现有技术，结构更加简单，更加能达到良好的撑袋效果。

17、(3)本实用新型中，撑袋杆一端的压力传感器能够记录撑袋杆与包装袋之间的张力数据，当传输给传感控制器且达到张力临界值后，传感控制器再通过信号传输管道将制动信号传输给撑袋电机，使其停止工作，相对于现有技术，具有自动控制撑袋机构运动的功能。

技术特征：

1.一种可自动调控的撑袋机构，包括：机体(100)，设置在所述机体(100)上的动力结构(200)，以及在所述动力结构(200)上周向设置的若干连杆结构(300)，其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述机体(100)上固定设置有吸盘结构(400)，所述吸盘结构(400)包括：若干吸盘电机(410)，与单个所述吸盘电机(410)滑动连接的吸盘伸缩杆(420)，以及与所述吸盘伸缩杆(420)固定连接的吸盘(430)；相邻所述吸盘电机(410)对立分布且位于同一水平面，所述撑袋电机(210)位于所述水平面上方。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述撑袋伸缩杆(220)在竖直方向上运动带动若干所述撑袋杆(310)摆动。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述撑袋杆(310)和所述拉杆(320)位于同一竖直平面上，所述竖直平面与所述撑袋杆(310)摆动平面重合。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述撑袋电机(210)、所述撑袋伸缩杆(220)和所述传感控制器(230)的形心均位于同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述压力传感器(330)为半球形，且球形半径不小于所述撑袋杆(310)截面半径。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述传感控制器(230)上设置有信号传输导线，所述信号传输导线与所述撑袋电机(210)连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述撑袋杆(310)和所述拉杆(320)在所述撑袋杆(310)轴线中点上连接。

9.根据权利要求2所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述吸盘伸缩杆(420)带动所述吸盘(430)沿所述吸盘伸缩杆(420)轴线方向移动。

10.根据权利要求2所述的一种可自动调控的撑袋机构，其特征在于：所述吸盘电机(410)、所述吸盘伸缩杆(420)和所述吸盘(430)的形心位于同一直线上。

技术总结
本技术公开了一种可自动调控的撑袋机构，撑袋伸缩杆、拉杆、撑袋杆以及传感控制器构成了平面连杆机构，撑袋伸缩杆进行运动则会带动带动撑袋杆进行摆动，能够使袋口张开，而多组连杆机构圆周排列会使袋口呈现为圆形，结构更加简单，更加能达到良好的撑袋效果。撑袋杆一端的压力传感器能够记录撑袋杆与包装袋之间的张力数据，当传输给传感控制器且达到张力临界值后，传感控制器再通过信号传输管道将制动信号传输给撑袋电机，使其停止工作，具有自动控制撑袋机构运动的功能。

技术研发人员：王亮
受保护的技术使用者：江苏一威包装科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15