一种食用油桶开箱装箱一体化设备的制作方法

本技术涉及食用油封装，具体涉及一种食用油桶开箱装箱一体化设备。

背景技术：

1、食用油一般为动物或植物油脂，常温下为液态，由于原料来源、加工工艺以及品质等原因，常见的食用油多为植物油脂。食用油先进行装桶的工艺流程，将油脂全部灌装到桶内，油桶进行封盖、贴标、以及封膜的后续操作后，再进一步进行装箱操作。

2、装箱前，需要通过开箱设备，将纸箱定型；再通过胶带对纸箱封底，封底后开始装箱，该工艺段的流程步骤复杂，且涉及的产线设备较多，设备越多，存在的故障风险也越大，一旦其中一台设备出现故障，产线直接停运。设备较多，也导致了封箱速度慢；货量需求较大时，该生产流程无法满足需求，实际使用过程中，存在一定问题。所以申请人根据上述问题，设计了一种在开箱以后，可以直接装箱封底的一体化操作设备。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种食用油桶开箱装箱一体化设备，该设备在开箱后，可以同步完成装箱封底的一体化的操作，减少自动化产线的配套设备，提高封装效率的同时，也降低了产线成本的投入。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种食用油桶开箱装箱一体化设备，包括安装在壳体顶部的转移机构以及安装在壳体内侧的撑箱结构；所述壳体的侧壁分别开设有进桶、出箱、进箱的缺口；所述转移机构的移动方向与进桶、出箱方向一致，进桶的缺口位置设有进桶输送带，进桶输送带的一端并穿入壳体内部；所述进桶输送带的上方设有出箱输送带，出箱输送带对应在壳体上出箱的缺口位置；所述进桶输送带穿入壳体内部的一端位置设有撑箱机构；所述转移机构包括：升降气缸，气爪，转移气缸，活动板，第一行程杆，连接板；所述壳体的顶部设有第一行程杆；所述活动板穿设在第一行程杆上方；所述活动板的背部固定有转移气缸，转移气缸的伸缩端与活动板连接；所述活动板的板面上竖直固定有升降气缸；所述升降气缸的伸缩端固定有连接板；所述连接板的底面固定有一个以上的气爪。

4、优选地，所述出箱输送带为双滚轮输送轨道，出箱的输送带的中部设有缝隙，缝隙内依次活动设有胶带轮、粘合轮，废料轮；所述胶带轮上套设有胶带，胶带的端头与废料轮固定；所述粘合轮将胶带顶起，是胶带的胶面与箱体底部贴合。

5、优选地，所述撑箱机构包括吸盘，行程架，折叠行程杆，第一丝杠，第一滑块，第一伺服电机，第一折叠气缸，第二折叠气缸，二层闭合架；所述壳体上进箱的缺口相对一侧设置有行程架；所述行程架的架身设置有吸盘；所述行程架的末端分别固定有第一滑块；所述第一滑块上分别穿设有第一丝杠；所述第一丝杠的外侧还穿设有折叠行程杆；所述第一丝杠通过第一伺服电机同步驱动；所述壳体对应出箱输送带输送方向的内壁上固定有第一折叠气缸；所述进桶输送带伸入壳体的一端设置有二层闭合架；所述二层闭合架通过第二折叠气缸启动。

6、优选地，所述壳体对应进箱的缺口的外侧固定有进箱组件；所述进箱组件包括料道，推料板，活动杆，第二滑块，第二行程杆，第二丝杠，第二伺服电机；所述料道倾斜设置在进箱的缺口位置；所述料道的内侧活动设有第二丝杠；所述第二丝杠上穿设有第二滑块；所述第二滑块上还穿设有第二行程杆；所述第二丝杠的一端与第二伺服电机的驱动端连接；所述第二滑块的表面固定有活动杆，所述活动杆朝向进箱的缺口一侧设有推料板。

7、优选地，活动杆的顶部固定有限位板；所述限位板的两端设有插孔；所述插孔内设有插杆；所述插杆的杆身与限位板之间套设有弹簧；所述插杆的一端与限位板背部固定；所述插杆的另一端固定有堵头。

8、优选地，所述壳体的进箱缺口位置上方固定有调节杆；所述调节杆的杆身套设有用于卡纸箱的卡针结构，卡针通过旋钮进行调节；所述料道对应进箱的缺口位置一端外侧固定有挡板；所述挡板和推料板的顶部设有倾斜面。

9、优选地，所述气爪数量与纸箱内放置的油桶数量对应。

10、优选地，所述吸盘设有一个以上，并安装在固定架上方；所述固定架与行程架螺纹固定。

11、优选地，所述壳体的底部固定有支撑板；所述折叠行程杆的一端与箱体固定；所述折叠行程杆的另一端与支撑板的板面固定；所述第一伺服电机固定在支撑板上。

12、本实用新型有益效果：

13、该装置改进了传统的装箱操作步骤，将箱体撑开后，直接提升油桶进入纸箱后，直接对箱体底部折叠并到达输送带，输送带在输送过程中直接完成封底操作，相比原有复杂的箱体封装工艺步骤，该设备在该进后，直接从该设备出来以后，即可完成装箱以及封底操作。提高了装箱效率，减少了装箱产线的设备数量，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种食用油桶开箱装箱一体化设备，包括安装在壳体顶部的转移机构以及安装在壳体内侧的撑箱结构；其特征在于：所述壳体的侧壁分别开设有进桶、出箱、进箱的缺口；所述转移机构的移动方向与进桶、出箱方向一致，进桶的缺口位置设有进桶输送带，进桶输送带的一端并穿入壳体内部；所述进桶输送带的上方设有出箱输送带，出箱输送带对应在壳体上出箱的缺口位置；所述进桶输送带穿入壳体内部的一端位置设有撑箱机构；

2.根据权利要求1所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述出箱输送带为双滚轮输送轨道，出箱的输送带的中部设有缝隙，缝隙内依次活动设有胶带轮、粘合轮，废料轮；所述胶带轮上套设有胶带，胶带的端头与废料轮固定；所述粘合轮将胶带顶起，是胶带的胶面与箱体底部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述撑箱机构包括吸盘，行程架，折叠行程杆，第一丝杠，第一滑块，第一伺服电机，第一折叠气缸，第二折叠气缸，二层闭合架；所述壳体上进箱的缺口相对一侧设置有行程架；所述行程架的架身设置有吸盘；所述行程架的末端分别固定有第一滑块；所述第一滑块上分别穿设有第一丝杠；所述第一丝杠的外侧还穿设有折叠行程杆；所述第一丝杠通过第一伺服电机同步驱动；所述壳体对应出箱输送带输送方向的内壁上固定有第一折叠气缸；所述进桶输送带伸入壳体的一端设置有二层闭合架；所述二层闭合架通过第二折叠气缸启动。

4.根据权利要求2所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述壳体对应进箱的缺口的外侧固定有进箱组件；所述进箱组件包括料道，推料板，活动杆，第二滑块，第二行程杆，第二丝杠，第二伺服电机；所述料道倾斜设置在进箱的缺口位置；所述料道的内侧活动设有第二丝杠；所述第二丝杠上穿设有第二滑块；所述第二滑块上还穿设有第二行程杆；所述第二丝杠的一端与第二伺服电机的驱动端连接；所述第二滑块的表面固定有活动杆，所述活动杆朝向进箱的缺口一侧设有推料板。

5.根据权利要求4所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述活动杆的顶部固定有限位板；所述限位板的两端设有插孔；所述插孔内设有插杆；所述插杆的杆身与限位板之间套设有弹簧；所述插杆的一端与限位板背部固定；所述插杆的另一端固定有堵头。

6.根据权利要求4所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述壳体的进箱缺口位置上方固定有调节杆；所述调节杆的杆身套设有用于卡纸箱的卡针结构，卡针通过旋钮进行调节；所述料道对应进箱的缺口位置一端外侧固定有挡板；所述挡板和推料板的顶部设有倾斜面。

7.根据权利要求1所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述气爪数量与纸箱内放置的油桶数量对应。

8.根据权利要求3所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述吸盘设有一个以上，并安装在固定架上方；所述固定架与行程架螺纹固定。

9.根据权利要求3所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述壳体的底部固定有支撑板；所述折叠行程杆的一端与箱体固定；所述折叠行程杆的另一端与支撑板的板面固定；所述第一伺服电机固定在支撑板上。

技术总结
本技术公开了一种食用油桶开箱装箱一体化设备，包括安装在壳体顶部的转移机构以及安装在壳体内侧的撑箱结构；其特征在于：所述壳体的侧壁分别开设有进桶、出箱、进箱的缺口；所述转移机构的移动方向与进桶、出箱方向一致，进桶的缺口位置设有进桶输送带，进桶输送带的一端并穿入壳体内部；所述进桶输送带的上方设有出箱输送带，出箱输送带对应在壳体上出箱的缺口位置；所述进桶输送带穿入壳体内部的一端位置设有撑箱机构；该设备在开箱后，可以同步完成装箱封底的一体化的操作，减少自动化产线的配套设备，提高封装效率的同时，也降低了产线成本的投入。

技术研发人员：杨斌,杨虎,付伟,杨丽,薛舒苑,贺一凡
受保护的技术使用者：内蒙古蒙鑫晨泰农业科技开发有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15