一种包装机的制作方法

本技术涉及包装机械设备领域，特别涉及一种包装机。

背景技术：

1、包装盒或者包装箱应用非常广泛，很多包装盒或者包装箱为了满足应用需求，需要在包装盒或者包装箱的外面套装柔性外包袋(一般为塑料袋)，比如瓶装酒包装盒、快递箱等，最后需要套装柔性外包袋以保护包装盒表面不被刮花，同时具有防尘作用。

2、传统的包装盒或者包装箱套袋方式为手工操作，工作人员用手将包装盒或者包装箱装入柔性外包袋内，这种传统套袋方式费时费力、效率低下，而且难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种包装机，至少能够解决上述问题之一。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种包装机，包括第一输入装置、开袋设备、第二输入装置、推料装置、顶升装置、封口装置和输出装置，第一输入装置配置为沿第一方向输入包装袋，开袋设备设置于第一输入装置的侧方，第二输入装置配置为沿第二方向输入待包装物，第二输入装置、顶升装置、封口装置和输出装置沿第二方向依次设置，推料装置设置于第二输入装置、顶升装置的侧方；

3、开袋设备配置为将第一输入装置输送过来的包装袋的袋口打开使得包装袋内部形成一容纳空间并将其转移至封口装置的前方；

4、顶升装置配置为将从第二输入装置输送过来的待包装物顶升；

5、所述推料装置配置为将待包装物推送至袋口打开后的包装袋内，得到半成品；

6、封口装置配置为对半成品的开口端进行热封，得到成品；

7、输出装置配置为将成品输出。

8、由此，本实用新型提供了一种全新结构的包装机，该包装机的工作原理为：第一输入装置输入空的包装袋，第二输入装置输入和盒状产品等待包装物，开袋设备将空的包装袋的袋口打开并撑袋包装袋，然后将其运输至封口装置的前方，备用，此时，第二输入装置输送的待包装物被运输至顶升装置，顶升装置将其顶升，然后推料装置工作，将待包装物推送至打开的包装袋内，装有待包装物的半成品在推料装置的作用下被推送至封口装置后方的输出装置上，开口端则位于封口位置，此时，封口装置开始工作，对开口端进行热封，得到成品，输出装置工作将成品输出。

9、本实用新型的包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。

10、在一些实施方式中，开袋设备包括吸袋装置和撑袋装置，第一输入装置用于输入空的包装袋，吸袋装置用于打开包装袋的袋口，撑袋装置用于撑开包装袋并将撑开的包装袋转移至封口装置的前方。

11、在一些实施方式中，撑袋装置包括第一安装架、撑袋机构和第一驱动机构，第一驱动机构安装于第一安装架，撑袋机构安装于第一驱动机构，撑袋机构为一对且呈上下分布，第一驱动机构用于调整一对撑袋机构之间的间距；

12、撑袋机构包括第一安装板、第一伺服驱动组件、第一导向组件和撑袋组件，第一安装板安装于第一驱动机构，第一伺服驱动组件、第一导向组件安装于第一安装板，撑袋组件安装于第一伺服驱动组件、第一导向组件，撑袋组件为一对，一对撑袋组件沿第一导向组件的导向方向依次设置，第一伺服驱动组件用于调整一对撑袋组件之间的间距；

13、第一导向组件包括第一直线导轨和第一滑块；

14、第一伺服驱动组件包括第一伺服驱动件、第一传动带、第一主动轮、第一从动轮、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆可转动地安装于第一安装板且其长度延伸方向与第一直线导轨的延伸方向一致，第一主动轮套装于第一伺服驱动件的输出端，第一从动轮套装于第一丝杆的一端部且通过第一传动带与第一主动轮传动连接，第一螺母套装于第一丝杆的外周且安装于撑袋组件的底部，第一滑块安装于撑袋组件的底部且与第一直线导轨滑动配合；

15、第一驱动机构包括第二伺服驱动组件和第二导向组件，第二导向组件包括第二直线导轨和第二滑块，第二伺服驱动组件包括第二伺服驱动件、第二传动带、第二主动轮、第二从动轮、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可转动地安装于第一安装架且其长度延伸方向与第二直线导轨的延伸方向一致，第二主动轮套装于第二伺服驱动件的输出端，第二从动轮套装于第二丝杆的一端部且通过第二传动带与第二主动轮传动连接，第二螺母套装于第二丝杆的外周且安装于其中一个撑袋机构的第一安装板的底部，第二滑块安装于同一第一安装板的底部且与第二直线导轨滑动配合。

16、由此，本实用新型提供了一种全新结构的撑袋装置，该撑袋装置的工作原理为：包装袋被运输至到位后，在吸袋装置的作用下被打开袋口，此时，撑袋装置工作，撑袋机构插入至包装袋内，第一驱动机构驱动一个撑袋机构远离另一个撑袋机构，或者使得一对撑袋机构在上下方向相互远离，第一伺服驱动组件驱动每个撑袋机构的一对撑袋组件相互远离，进而将包装袋打开且袋内形成方体状的容纳空间，后续可以便于将纸盒或者包装箱等待包装物的放入。

17、本实用新型的撑袋装置能够实现包装袋的自动开袋工作，相对于人工手动进行开袋，工作效率高，满足大批量生产；更为重要地是，采用伺服驱动结构，精度高，运行快速。

18、在一些实施方式中，撑袋装置还包括第二驱动机构，第一安装架安装于第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第一安装架在前后方向运动；

19、第二驱动机构包括第三安装板、直线驱动件和第三导向组件，第三导向组件安装于第三安装板，第一安装架安装于第三导向组件，直线驱动件安装于第三安装板且驱动端与第一安装架连接；

20、第三导向组件包括第三直线导轨和第二滑块，第三直线导轨安装于第三安装板，第三滑块安装于所述第一安装架的底部且与第三直线导轨滑动配合。

21、在一些实施方式中，撑袋装置还包括第三驱动机构，第三安装板安装于第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第三安装板平移；

22、第三驱动机构包括第四安装板、第三伺服驱动组件和第四导向组件，第三伺服驱动组件、第四导向组件安装于第四安装板，第三安装板安装于第三伺服驱动组件、第四导向组件，第三伺服驱动组件用于驱动第三安装板沿第四导向组件的导向方向平移；

23、第四导向组件包括第四直线导轨和第四滑块；

24、第三伺服驱动组件包括第三伺服驱动件、第三传动带、第三主动轮、第三从动轮、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆可转动地安装于第四安装板且其长度延伸方向与第四直线导轨的延伸方向一致，第三主动轮套装于第三伺服驱动件的输出端，第三从动轮套装于第三丝杆的一端部且通过第三传动带与第三主动轮传动连接，第三螺母套装于第三丝杆的外周且安装于第三安装板的底部，第四滑块安装于第三安装板的底部且与第四直线导轨滑动配合。

25、在一些实施方式中，顶升装置包括顶升驱动件和升降台，顶升驱动件安装于升降台的底部，升降台设置于第二输入装置的末端，顶升驱动件能够将升降台从与第二输入装置的工作平面相平齐的位置顶升至与输出装置的工作平面相平齐的位置。

26、在一些实施方式中，推料装置包括第二安装架、第四驱动机构和推料机构，第二安装架安装于第二输入装置的一侧，第四驱动机构安装于第二安装架，推料机构安装于第四驱动机构；

27、第四驱动机构包括第四伺服驱动组件和第五导向组件，第五导向组件包括第五直线导轨和第五滑块；

28、第四伺服驱动组件包括第四伺服驱动件、第四传动带、第四主动轮、第四从动轮、同步轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第四伺服驱动件安装于第二安装架，同步轴、第二同步轮可转动地安装于第二安装架，第四主动轮套装于第四伺服驱动件的输出端，第四从动轮套装于同步轴的第一端且通过第四传动带与第四主动轮传动连接，第一同步轮套装于同步轴的第二端且通过同步带与第二同步轮传动连接，同步带的长度延伸方向与第五直线导轨的延伸方向一致，推料机构安装于同步带以及第五滑块，第五滑块与第五直线导轨滑动配合。

29、在一些实施方式中，推料机构包括第三安装架、推料件和高度调节组件，高度调节组件安装于同步带以及第五滑块，第三安装架安装于高度调节组件，推料件安装于第三安装架；

30、高度调节组件包括第四安装架、调节手柄、第五丝杆、第五螺母、第六滑块和第六直线导轨，第四安装架的底部分别与同步带、第五滑块连接，第五丝杆、第六直线导轨安装于第四安装架，调节手柄安装于第五丝杆的上端部，第五螺母套装于第五丝杆的外周且与第三安装架连接，第六滑块与第三安装架连接且与第六直线导轨滑动配合。

31、在一些实施方式中，封口装置包括上热封机构和下热封机构，下热封机构安装于输出装置的前端，上热封机构安装于下热封机构的上方且两者相互配合。

32、在一些实施方式中，包装机还包括制袋装置，制袋装置设置于第一输入装置的前方且配置为采用膜料制成包装袋。

33、本实用新型的有益效果：

34、本实用新型的包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。

35、多个工序均采用伺服驱动件进行驱动，精度高，效率高。