一种纸张上架运输装置的制作方法

本技术涉及上架运输，尤其涉及一种纸张上架运输装置。

背景技术：

1、以往纸张在上架运输至烘干室的过程中，由于各工作电机之间无法精确配合导致上架装置可能因摩擦以及装置的疲劳变形等因素，使得上架过程无法正常运行；而采用单一电机往往由于支撑点单一而造成的结构不稳定性同样会使得上架过程无法正常进行。

技术实现思路

1、为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种纸张上架运输装置。

2、为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种纸张上架运输装置，它包括长方体的运输架，运输架的四周均通过导轨设置有丝杠，每条丝杠的底部均连接有一台电动机；由丝杠的丝母连接载物平台，在载物平台的侧面安装有pcb控制板以及水平姿态仪，pcb控制板包括单片机，每台电动机均通过控制器与单片机的输出端相连接。

3、进一步地，运输架的底部安装有滑轮架，电动机固定在滑轮架的上方。

4、进一步地，每条丝杠的长度相同，每条丝杠的首末两端均通过滚珠轴承设置在导轨上。

5、进一步地，滚珠轴承表面贴有缓冲垫片。

6、进一步地，载物平台的上表面贴合有吸水棉，在载物平台的其余各侧面均固定有与pcb控制板相同重量的配重件。

7、进一步地，水平姿态仪包括霍尔元器件，霍尔元器件水平方向的一端连接电子发射枪的发射端，霍尔元器件水平方向的另一端连接电子发射枪的回流端。

8、进一步地，霍尔元器件竖直方向的两端均通过信号线连接单片机的输入端。

9、进一步地，电子发射枪的四周包裹有灭弧栅。

10、本实用新型公开了一种纸张上架运输装置，它使得载物平台在上架运输过程中发生偏转时，水平姿态仪能够及时将动作信号转化为电信号从而输入单片机，经单片机分析后控制电动机的转速进而使载物平台恢复水平状态，并且通过滑轮架的安装使装置具有可移动性。

技术特征：

1.一种纸张上架运输装置，其特征在于：它包括长方体的运输架(1)，所述运输架(1)的四周均通过导轨(4)设置有丝杠(2)，每条丝杠(2)的底部均连接有一台电动机(6)；由丝杠(2)的丝母连接载物平台(3)，在载物平台(3)的侧面安装有pcb控制板(11)以及水平姿态仪(7)，pcb控制板(11)包括单片机(8)，每台电动机(6)均通过控制器(10)与单片机(8)的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的纸张上架运输装置，其特征在于：所述运输架(1)的底部安装有滑轮架(9)，电动机(6)固定在滑轮架(9)的上方。

3.根据权利要求1所述的纸张上架运输装置，其特征在于：每条所述丝杠(2)的长度相同，每条丝杠(2)的首末两端均通过滚珠轴承(15)设置在导轨(4)上。

4.根据权利要求3所述的纸张上架运输装置，其特征在于：所述滚珠轴承(15)表面贴有缓冲垫片(16)。

5.根据权利要求1所述的纸张上架运输装置，其特征在于：所述载物平台(3)的上表面贴合有吸水棉(5)，在载物平台(3)的其余各侧面均固定有与pcb控制板(11)相同重量的配重件(17)。

6.根据权利要求1所述的纸张上架运输装置，其特征在于：所述水平姿态仪(7)包括霍尔元器件(12)，霍尔元器件(12)水平方向的一端连接电子发射枪(13)的发射端，霍尔元器件(12)水平方向的另一端连接电子发射枪(13)的回流端。

7.根据权利要求6所述的纸张上架运输装置，其特征在于：所述霍尔元器件(12)竖直方向的两端均通过信号线连接单片机(8)的输入端。

8.根据权利要求6所述的纸张上架运输装置，其特征在于：所述电子发射枪(13)的四周包裹有灭弧栅(14)。

技术总结
本技术公开了一种纸张上架运输装置，它包括长方体的运输架，运输架的四周均通过滚动轴承设置有丝杆，每条丝杠的底部均连接有一台电动机；由丝杠连接载物平台，在载物平台的侧面安装PCB控制板，PCB控制板包括水平姿态仪以及单片机，每台电动机均通过控制器与信号线连接单片机的输出端；水平姿态仪包括霍尔元器件，霍尔元器件水平方向的一端连接电子发射枪的发射端，霍尔元器件水平方向的另一端连接电子发射枪的回流端；霍尔元器件竖直方向的两端均通过信号线连接单片机的输入端；它使得载物平台在上架运输过程中发生偏转时，水平姿态仪能够将动作信号转化为电信号从而输入单片机，经单片机分析后控制电动机的转速进而使载物平台恢复水平状态。

技术研发人员：成志林,成越
受保护的技术使用者：南通托尼卡机电设备有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15