电池壳上下料移栽设备的制作方法

本技术涉及电池壳上下料，具体为电池壳上下料移栽设备。

背景技术：

1、电池(battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。在电池的生产过程中需要对电池壳进行加工，通常是通过机械手夹取电池壳将其上料至加工工位，待加工结束后再通过机械手夹取进行下料，然而现有的电池壳通过机械手夹取之前，需要人工利用工具将其摆放整齐以便于机械手夹取，增加了上下料的时间。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了电池壳上下料移栽设备，具备进料斗、滑道、限位板、安装架、电机二、传动轴和搅拌桨，使得可将需要上下料的电池投入进料斗中，使其可一个个从进料斗顶面的开口落入到滑道并受重力向限位板滑动，由于进料斗底面开口与需要上下料的电池壳大小相同且滑道宽度与需要上下料的电池壳长度相同，使电池壳可保持相同的放置角度放置于滑道中，等待机械手夹具夹持，且通过安装架上的电机驱动传动轴旋转使搅拌桨可搅拌进料斗中的电池壳，从而防止电池壳会卡在进料斗中无法从进料斗底面开口出料等优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池壳上下料移栽设备，包括移栽设备，所述上下料移栽设备包括支撑架、电动丝杆、电推杆、电机二、机械手夹具、进料斗、滑道、限位板、安装架、电机一、传动轴、搅拌桨、阻尼减振器和减振垫；

5、所述支撑架内壁设置有电动丝杆，所述电动丝杆活动块底面设置有电推杆，所述电推杆底面设置有电机一，所述电机一输出端设置有机械手夹具，所述支撑架顶面设置有进料斗，所述进料斗底面设置有滑道，所述滑道一端设置有限位板，所述进料斗顶面设置有安装架，所述安装架顶面设置有电机二，所述电机二输出端设置有传动轴，所述传动轴弧形表面设置有搅拌桨。

6、优选的，所述支撑架顶面贯穿设置有安装口，且安装口内壁与电动丝杆外框固定连接，所述电动丝杆活动块底面固定安装有电推杆。

7、通过上述技术方案，使得电动丝杆可驱动电推杆于支撑架安装口移动。

8、优选的，所述电推杆底面固定安装有电机一，所述电机一输出端固定安装有机械手夹具。

9、通过上述技术方案，使得电推杆可驱动电机一和机械手夹具上下移动，电机一可驱动机械手夹具旋转以改变机械手夹具的夹持角度，通过机械手夹具可将电池壳夹取进行上下料。

10、优选的，所述支撑架底面固定安装有阻尼减振器，所述阻尼减振器底面固定安装有缓冲垫。

11、通过上述技术方案，使得支撑架可通过阻尼减振器和缓冲垫配合减轻振动，防止振动对电池壳上下料造成影响。

12、优选的，所述支撑架顶面贯穿设置有安装口，且安装口内壁固定安装有进料斗，所述进料斗底面贯穿设有开口，且开口与需要上下料的电池壳大小相同，所述进料斗底面开口处固定连接有滑道，所述滑道宽度与需要上下料的电池壳长度相同，所述滑道一端固定安装有限位板。

13、通过上述技术方案，使得可将电池壳投入进料斗中，使其可一个个从进料斗顶面的开口落入到滑道并受重力向限位板滑动，由于进料斗底面开口与需要上下料的电池壳大小相同且滑道宽度与需要上下料的电池壳长度相同，使电池壳可保持相同的放置角度放置于滑道中。

14、优选的，所述进料斗顶面外檐固定安装有安装架，所述安装架顶面固定安装有电机二，所述电机二输出端贯穿安装架，且固定连接有传动轴，所述传动轴弧形表面固定安装有若干搅拌桨。

15、通过上述技术方案，使得通过安装架上的电机二驱动传动轴旋转使搅拌桨可搅拌进料斗中的电池壳，从而防止电池壳会卡在进料斗中无法从进料斗底面开口出料。

16、与现有技术相比，本实用新型提供了电池壳上下料移栽设备，具备以下

17、有益效果：

18、1、本实用新型通过进料斗、滑道、限位板、安装架、电机二、传动轴和搅拌桨，使得可将需要上下料的电池投入进料斗中，使其可一个个从进料斗顶面的开口落入到滑道并受重力向限位板滑动，由于进料斗底面开口与需要上下料的电池壳大小相同且滑道宽度与需要上下料的电池壳长度相同，使电池壳可保持相同的放置角度放置于滑道中，等待机械手夹具夹持，且通过安装架上的电机二驱动传动轴旋转使搅拌桨可搅拌进料斗中的电池壳，从而防止电池壳会卡在进料斗中无法从进料斗底面开口出料。

19、2、本实用新型通过阻尼减振器和缓冲垫，使得支撑架可通过阻尼减振器和缓冲垫配合减轻振动，防止振动对电池壳上下料造成影响。

技术特征：

1.一种电池壳上下料移栽设备，包括移栽设备，其特征在于：所述上下料移栽设备包括支撑架、电动丝杆、电推杆、电机一、机械手夹具、进料斗、滑道、限位板、安装架、电机二、传动轴、搅拌桨、阻尼减振器和减振垫；

2.根据权利要求1所述的电池壳上下料移栽设备，其特征在于：所述支撑架顶面贯穿设置有安装口，且安装口内壁与电动丝杆外框固定连接，所述电动丝杆活动块底面固定安装有电推杆。

3.根据权利要求1所述的电池壳上下料移栽设备，其特征在于：所述电推杆底面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有机械手夹具。

4.根据权利要求1所述的电池壳上下料移栽设备，其特征在于：所述支撑架顶面贯穿设置有安装口，且安装口内壁固定安装有进料斗，所述进料斗底面贯穿设有开口，且开口与需要上下料的电池壳大小相同，所述进料斗底面开口处固定连接有滑道，所述滑道宽度与需要上下料的电池壳长度相同，所述滑道一端固定安装有限位板。

5.根据权利要求1所述的电池壳上下料移栽设备，其特征在于：所述进料斗顶面外檐固定安装有安装架，所述安装架顶面固定安装有电机二，所述电机二输出端贯穿安装架，且固定连接有传动轴，所述传动轴弧形表面固定安装有若干搅拌桨。

技术总结
本技术涉及电池壳上下料技术领域，且公开了一种电池壳上下料移栽设备，包括移栽设备，上下料移栽设备包括支撑架、电动丝杆、电推杆、电机、机械手夹具、进料斗、滑道、限位板、安装架、电机、传动轴、搅拌桨、阻尼减振器和减振垫。该电池壳上下料移栽设备可将需要上下料的电池投入进料斗中，使其可从进料斗顶面的开口落入到滑道并受重力向限位板滑动，由于进料斗底面开口与需要上下料的电池壳大小相同且滑道宽度与需要上下料的电池壳长度相同，使电池壳可保持相同的放置角度放置于滑道中，且通过安装架上的电机驱动传动轴旋转使搅拌桨可搅拌进料斗中的电池壳，从而防止电池壳会卡在进料斗中无法从进料斗底面开口出料。

技术研发人员：陈甲成,边锡,吴超,原鑫鑫
受保护的技术使用者：智迪机器人技术（盐城）有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/2/6