电动吸吊堆高车的制作方法

本技术涉及一种电动吸吊堆高车，属于仓储装卸设备的生产制造。

背景技术：

1、真空吸吊机是利用真空吸附原理，以真空泵等作为吸力源，通过管道与真空吸盘连接，在真空吸盘上产生真空吸力，从而将物件吸起吊运，达到装卸、搬运、堆高等目的，具有搬运快捷、安全，更符合人体工程学要求等特点。

2、现有的真空吸吊机大多是机电一体化的固定安装设备，无法搬运、行走，如实用新型专利《真空气管吸吊机》(申请号：202020371446.6)等，可移动的部件仅为一端安装在固定立柱顶端的悬臂、以及一端悬吊在悬臂上的提升气管，因悬臂通常只能转动而无法伸缩，可运动的区域不大，且提升气管本身的伸缩范围有限，因此，现有的真空吸吊机其对物件的装卸、搬运、堆高等操作会受到较大的限制。

3、仓储工作中另一种常用设备是堆高车。

4、堆高车是一种对具有托盘的成堆或成件货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运工业车辆，适用性很广，是高架仓库、车间装卸托盘化的主要设备，广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工矿企业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆高和搬运作业，可极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，为企业赢得市场竞争的机会。

5、堆高车有很多种类，包括全电动、半电动以及手动的堆高车，其中，包括全电动以及半电动在内的电动堆高车通常包括车架、门架、货叉、起升油缸、操作手柄、转向器、驱动轮、蓄电池组、液压动力单元、电器控制系统等组成部件。

6、然而，无论是电动的或者是手动的堆高车，其装卸、搬运、堆高等操作主要是依靠其安装在门架上的货叉在起升油缸的带动下对具有托盘的货物实行举起装运，无法对无托盘的单个物件，例如，无托盘的箱体本身、袋装物、板材、橡胶块等进行起吊、搬运和堆垛，也无法对单个物件进行筛选式吊运，因此，其应用也受到一定的限制。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型首先提供一种便于搬运和便于调节工作区域的真空吸吊机，以方便在不同场合、不同地点通过真空吸吊方法对物件进行装卸、搬运和堆高，并在此基础上，提供一种电动吸吊堆高车，以便即可利用电动堆高车对具有托盘的货物进行托盘装卸、搬运和堆高等操作，又可对无托盘的货物进行筛选、起吊、搬运和堆垛堆高，从而实现真空吸吊机与电动堆高车的优势互补，满足多种场景下货物的装卸、搬运和堆高需要，其具体技术方案如下：

2、一种真空吸吊机，包括：

3、机架、可伸缩的平衡悬梁、真空吸吊组件以及真空泵组；

4、所述平衡悬梁的一端可转动连接在所述机架的顶部，所述平衡悬梁的另一端与所述真空吸吊组件连接，所述真空泵组安装在所述机架上且所述真空泵组通过设置的气路与所述真空吸吊组件连通并为所述真空吸吊组件提供真空吸力。

5、进一步的：

6、所述机架为包括门楣和立柱的门式框架，所述真空泵组包括机箱、逆变器和真空泵，其中：

7、所述机箱安装在所述立柱的一侧，所述逆变器和所述真空泵分别安装在所述机箱的内部，所述逆变器用以连接外部电源并为所述真空泵提供电力，所述真空泵通过所述气路与所述真空吸吊组件连通并为所述真空吸吊组件提供真空吸力。

8、进一步的：

9、所述的真空吸吊机还包括空气过滤器；

10、所述空气过滤器亦安装在所述机箱的内部且所述空气过滤器与所述真空泵连接，所述真空泵其抽出的空气经所述空气过滤器过滤后再向周围环境排放。

11、进一步的：

12、所述机箱上还设置有触控显示屏；

13、所述触控显示屏与所述逆变器电连通，所述触控显示屏用于显示所述外部电源的输入信息以及所述真空泵的电机功率和转速，且所述触控显示屏上还设置有控制所述真空泵开关的启停按钮。

14、进一步的，所述平衡悬梁包括一法兰轴、一主梁、一前梁和至少一根杆梁，其中：

15、所述法兰轴包括具有凸缘的固定轴和法兰盘，所述固定轴通过被所述法兰盘压制其凸缘固定安装在所述机架的顶部已开设的垂直安装孔中；

16、所述主梁其主体为直梁且其两端分别设有轴承套和轴承座，所述主梁通过其轴承套可转动套置在所述法兰轴的固定轴上；

17、所述前梁其主体为一端具有l形折弯连接端的折弯梁且其另一端具有轴承孔，所述连接端上还设有连接头，所述连接头用以连接所述真空吸吊组件；

18、所述杆梁其主体为直梁且其两端分别设置有轴承座和/或轴承孔，一根所述杆梁或多根所述杆梁通过转轴头尾连接形成的杆梁组的一端通过其轴承孔中设置的转轴插入所述主梁的轴承座中与所述主梁进行转动连接，一根所述杆梁或多根所述杆梁通过转轴头尾连接形成的杆梁组的另一端通过其轴承座中设置的转轴插入所述前梁的轴承孔中与所述前梁进行转动连接。

19、进一步的：

20、所述固定轴、以及所述主梁、所述前梁、所述杆梁和所述转轴其各自的主体部分皆为中空的耐压密封构件，其中，所述固定轴其顶部封闭、底部开口且轴壁上还开设有通气孔，所述转轴其两端封闭而其轴壁上亦开设有通气孔，所述主梁、所述前梁及所述杆梁其各自端部的轴承套或轴承座的侧壁上也分别开设有与其各自主体导通的通气孔；

21、所述固定轴其底部通过外丝延长管并经真空管与所述真空泵组连通，且所述固定轴通过其轴壁上的通气孔与各自轴承套或各自轴承座的侧壁上具有通气孔的中空的所述主梁、所述杆梁和所述前梁分别通过具有通气孔的所述转轴进行连通，且所述固定轴与所述主梁、所述杆梁以及所述前梁的连接处均采用骨架油封方法进行密封，从而构成所述真空泵组与所述真空吸吊组件连通的气路，所述真空泵组以此所述气路为所述真空吸吊组件提供真空吸力。

22、进一步的：

23、所述平衡悬梁上还分别设有对应所述主梁、所述前梁和所述杆梁的主叉梁、前叉梁和杆叉梁，其中：

24、所述主叉梁、所述杆叉梁和所述前叉梁分别通过销轴首尾连接，且所述主叉梁的一端可转动连接在所述固定轴上，所述前叉梁其终端通过销轴可转动连接在所述前梁的连接端一侧，对应各所述杆梁的各所述杆叉梁其中部分别通过销轴与对应的所述杆梁其中部可转动连接，以此构成至少两个相互连接且能伸缩收纳的四杆机构；且

25、与所述前梁连接的所述杆梁其底部还设置有卡固件，所述法兰轴的下部设置有与所述卡固件配合的卡固座，通过将所述卡固件卡入所述卡固座，能将整个所述四杆机构收纳固定在所述法兰轴的一侧；且

26、所述法兰轴上还设置有支撑托架，所述支撑托架其一端可转动套置在所述固定轴上，所述支撑托架其另一端与所述主梁的底部通过螺栓固定连接，以此提高所述主梁与所述固定轴之间的结构强度。

27、进一步的，所述真空吸吊组件包括旋转接头、伸缩气管和真空吸盘；

28、所述旋转接头设置在所述伸缩气管的顶部用于与所述平衡悬梁的另一端连接并与所述气路连通，所述真空吸盘设置在所述伸缩气管的尾部用于吸附需要吸吊搬运的实物。

29、进一步的：

30、所述真空吸盘的内部还设置有开合阀门；

31、所述开合阀门由外置在所述真空吸盘上的控制手柄进行开启或闭合，开启或闭合所述开合阀门能够控制所述真空吸盘产生真空吸力或失去真空吸力。

32、一种电动吸吊堆高车，包括：

33、具有车架、门架、蓄电池组以及电气控制系统的电动堆高车，其中，所述门架以及所述蓄电池组和所述电气控制系统分别设置在所述车架上，且所述蓄电池组和所述电器控制系统位于所述门架其底部的一侧并集合在所述车架上设置的控制箱中，且还包括上述任意一项所述的真空吸吊机，其中：

34、所述的真空吸吊机通过其机架固定安装在所述电动堆高车其门架的顶部，且所述的真空吸吊机其真空泵组位于所述电动堆高车其控制箱的同一侧并与所述电动堆高车的蓄电池组电连接。

35、与现有技术相比，本实用新型的有益效果及其进步在于：

36、本实用新型提供的真空吸吊机，包括了机架、可伸缩的平衡悬梁、真空吸吊组件以及真空泵组，其中，平衡悬梁的一端可转动连接在机架的顶部，平衡悬梁的另一端与真空吸吊组件连接，真空泵组安装在机架上且通过设置的气路与真空吸吊组件连通并为其提供真空吸力，从而成为一种集合在机架上便于搬运安放和通过可伸缩的平衡悬梁便于调节工作区域的新型真空吸吊机，可在不同场合、不同地点对物件方便地进行筛选、起吊、搬运和堆垛堆高；

37、而在此基础上，将本实用新型提供的真空吸吊机通过其机架固定安装在现有电动堆高车其门架的顶部，并让真空吸吊机的真空泵组位于电动堆高车其控制箱的同一侧且同时与电动堆高车的蓄电池组电连接，既可实现真空吸吊机与电动堆高车的优势互补，不仅可利用电动堆高车对具有托盘的货物进行托盘装卸、搬运和堆高等操作，还可让本实用新型提供的真空吸吊机不受固定电源及固定安装位置和悬梁外形尺寸等的限制进行相应的操作，满足多种场景下货物的筛选、装卸、搬运和堆高等需要；

38、本实用新型提供的真空吸吊机及其电动吸吊堆高车，其构思新颖独特、结构简单、使用方便，不仅真空吸吊机及电动堆高车各自相对独立，各自的工作方式互不干涉，同时，分解和组合方便，为制造、安装和检修维护提供了便利，且组合而成的电动吸吊堆高车还能克服真空吸吊机及其电动堆高车各自单独使用时的不足，能够满足多种场景下的工作需求，相比现有技术具有实质特点和进步，因此，极具推广和应用价值。