本技术涉及药品包装，具体涉及一种药品铝塑泡罩包装装置。
背景技术：
1、铝塑泡罩包装主要由上层的铝箔和下层的pvc泡罩构成，主要用于药品的包装，既可以保证每颗药品相互隔离，又具有良好的隔绝水分、空气和光照的作用，能够很好的保障药品药性，延长药品保质期，外观的美观性也较好，是现代药品最为常见的包装方法之一，被广泛使用，常见的铝塑泡罩包装机由基座、进料装置、泡罩滚筒、覆膜滚筒、热压部分和切割部分等组成。
2、现有的药品铝塑泡罩包装机在使用过程还存在以下问题：一是药品完成铝箔塑封后，通常都处于铝箔面朝上药品面朝下的状态，这种状态下操作人员不能及时观察到药槽内药品是否有空缺、不完整等问题，为了解决这个问题设置了泡罩翻面装置，但目前的泡罩翻面装置工作时，往往存在翻面性能不稳定、翻面效果不理想的问题，还是有部分泡罩得不到翻面；二是包装机在长期使用过程中，在将药品装入泡罩的药槽内时，药品漏放以及装入碎裂药品的问题时有发生，为了确保成品的合格率，需进行处理，处理时往往需人工进行，在漏放药品的药槽内补放药品，将多余的药品以及碎裂的药品除去，工作效率不高，影响到药品的整体包装效率。因此，研制开发一种翻面效果好，能自动补药，工作效率高的药品铝塑泡罩包装装置是客观需要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种翻面效果好，能自动补药，工作效率高的药品铝塑泡罩包装装置。
2、本实用新型的目的是这样实现的，包括依次设置的输送带和翻面机构，输送带上依次设置有填料机构、检测机构、清理机构、补药机构、塑封机构和分切机构，翻面机构包括步进电机以及多个圆周均布在步进电机输出轴上的u形槽，u形槽的开口朝向外侧布置，步进电机的下方设置有弧形槽，弧形槽的进口端设置有弧形挡板，弧形挡板和弧形槽的角度均为90°，弧形挡板与步进电机的输出轴同心设置，弧形槽的出口端设置有传送带，清理机构包括清理架和多个设置在清理架上的抽吸管，抽吸管上设置有抽风机，补药机构包括补药架和多个设置在补药架上的药罐，药罐的底部设置有出药管，出药管的一侧设置有出药电机，出药电机的输出轴上均布有若干放药板。
3、进一步的，传送带的上方设置有摄像头。
4、进一步的，在靠近弧形槽的弧形挡板底部设置有防倒块。
5、进一步的，抽吸管的下端与输送带表面之间的距离、出药管的下端与输送带表面之间的距离为2～6mm。
6、进一步的，u形槽的数量为4个。
7、进一步的，补药机构和塑封机构之间的输送带上设置有防积料机构，防积料机构包括驱动电机和多根设置在驱动电机输出轴上的拨料板，防积料机构的两侧设置有接料箱。
8、进一步的，药罐上设置有振动器。
9、本实用新型在运行时，pvc泡罩放置在输送带上，并使得pvc泡罩的药槽开口朝上布置，在输送带的输送作用下向前移动，由填料机构将药品填放入相应的药槽内，并继续向前移动，由检测机构对药槽内药品的填放情况进行检测，检测药槽内是否有药品空缺或者是药品碎裂的问题，如无问题，则直接穿过清理机构和补药机构，如有药品碎裂问题，开启相应的抽风机，在抽吸管端部产生吸力，将碎裂的药品吸走，再由后续补药机构进行补药；如有药品空缺问题，则由补药机构进行补药，补药过程为：使得空缺的药槽移至补药机构的下方，启动出药电机，带动放药板转动，由放药板从出药管内放出药品并落入药槽内完成药品的补药，随后由塑封机构进行铝箔塑封，由分切机构将铝塑泡罩分切开，由翻面机构进行翻面，翻面过程为：分切后的铝塑泡罩板水平进入u形槽，由步进电机带动u形槽转动，当该u形槽转动270°后，其开口朝下，铝塑泡罩板从u形槽中下落到弧形槽内，再落到传送带上，完成铝塑泡罩板的翻面。在本实用新型中，药品完成铝箔塑封后，由翻面机构进行翻面，翻面性能稳定，能够确保铝塑泡罩的成功翻面，翻面效果较为理想，有利于后续的检测工作；其次，当出现药品漏放或者装入了碎裂药品的情况时，清理机构能够自动将碎裂的药品吸走，补药机构能够自动对空缺的药槽进行补药，不需人工操作，能大幅提高药品包装的工作效率。本实用新型翻面效果好，能自动补药，工作效率高，具有显著的经济价值和社会价值。
1.一种药品铝塑泡罩包装装置，包括依次设置的输送带（1）和翻面机构，所述输送带（1）上依次设置有填料机构（2）、检测机构（3）、清理机构、补药机构、塑封机构（6）和分切机构（7），其特征在于:所述翻面机构包括步进电机以及多个圆周均布在步进电机输出轴上的u形槽（8），u形槽（8）的开口朝向外侧布置，所述步进电机的下方设置有开口朝上的弧形槽（9），所述弧形槽（9）的进口端设置有弧形挡板（10），弧形挡板（10）和弧形槽（9）的角度均为90°，弧形挡板（10）与步进电机的输出轴同心设置，弧形槽（9）的出口端设置有传送带（11），所述清理机构包括清理架（4）和多个设置在清理架（4）上的抽吸管（12），抽吸管（12）上设置有抽风机（13），所述补药机构包括补药架（5）和多个设置在补药架（5）上的药罐（24），药罐（24）的底部设置有出药管（14），所述出药管（14）的一侧设置有出药电机（15），出药电机（15）的输出轴上均布有若干放药板（16），出药管（14）的一侧加工有开口（17），放药板（16）穿过开口后伸入到出药管（14）内。
2.根据权利要求1所述的一种药品铝塑泡罩包装装置，其特征在于:所述传送带（11）的上方设置有摄像头（18）。
3.根据权利要求1所述的一种药品铝塑泡罩包装装置，其特征在于:在靠近弧形槽（9）的弧形挡板（10）底部设置有防倒块（19）。
4.根据权利要求1所述的一种药品铝塑泡罩包装装置，其特征在于: 所述抽吸管（12）的下端与输送带（1）表面之间的距离、出药管（14）的下端与输送带（1）表面之间的距离为2～6mm。
5.根据权利要求1所述的一种药品铝塑泡罩包装装置，其特征在于:所述u形槽（8）的数量为4个。
6.根据权利要求1所述的一种药品铝塑泡罩包装装置，其特征在于:所述补药机构和塑封机构（6）之间的输送带（1）上设置有防积料机构，防积料机构包括驱动电机和多根设置在驱动电机输出轴上的拨料板（20），所述防积料机构的两侧设置有接料箱（21）。
7.根据权利要求1所述的一种药品铝塑泡罩包装装置，其特征在于:所述药罐（24）上设置有振动器（22）。