锁紧组件、连接结构及止荡器的制作方法

本技术涉及止荡器，具体而言，涉及一种锁紧组件、连接结构及止荡器。

背景技术：

1、目前，潜水器广泛用于海洋资源探测及水下作业维修，潜水器的部署与回收通常需要配备专用收放系统。在潜水器的投放过程中，收放系统会先与潜水器连接并将其吊运至海上再完成投放。通常，在收放系统中会设置止荡器以减小潜水器在吊运过程中的晃动，止荡器会通过锁定结构与潜水器进行连接。

2、然而，在现有技术中的止荡器上通常只设置有单个限位结构，这就会导致止荡器在对潜水器进行连接时的稳定性降低，严重时会导致潜水器在吊运过程中跌落损坏而造成巨大的经济损失。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种锁紧组件、连接结构及止荡器，以解决现有技术中的止荡器与潜水器之间的连接稳定性较差的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锁紧组件，锁紧组件包括：

3、架体和压紧结构，压紧结构安装在架体上，压紧结构的压紧部用于压紧在待连接件上，压紧部为与待连接件相适配的框形结构；

4、锁定结构，锁定结构的至少部分位于框形结构内，锁定结构包括第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件安装在架体上，第一锁定件上设置有配合通道，配合通道与待连接件的待连接部相适配地设置，第一锁定件的周壁上设置有与配合通道连通的锁定孔，第二锁定件的锁定部可活动地设置在锁定孔处，锁定部与待连接部的至少部分相适配地设置；

5、其中，锁定结构具有锁定状态和避让状态；当锁定结构处于锁定状态时，待连接部伸入至配合通道内，锁定部的至少部分穿过锁定孔并进入配合通道内以与待连接部进行锁定配合；当锁定结构处于避让状态时，锁定部避让配合通道。

6、进一步地，压紧结构还包括：连接杆组，连接杆组安装在架体上，连接杆组的至少部分凸出于架体设置并与压紧部铰接；

7、第二驱动件，安装在架体上，第二驱动件的驱动端与连接杆组铰接，第二驱动件通过连接杆组向压紧部施加压紧力。

8、进一步地，连接杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与第三连杆相对设置，第二连杆与第四连杆相对设置，第一连杆与压紧部铰接，第三连杆与第一锁定件连接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接，第四连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接；其中，第二驱动件的驱动端与第一连杆的连接处与第一连杆与压紧部的铰接处间隔设置；和/或，

9、连接杆组为至少两个，至少两个连接杆组沿框形结构的外缘间隔设置。

10、进一步地，第二锁定件还具有与锁定部连接的限位部，限位部设置在锁定孔外，限位部可转动地设置在配合通道外；

11、其中，限位部具有第一限位面，第一限位面与周壁相对设置，以在锁定结构处于避让状态时，使第一限位面与周壁抵接；和/或，

12、锁定结构还包括限位件，限位件与第一锁定件间隔设置，限位部的至少部分可转动地设置在周壁和第一锁定件之间，限位部具有第二限位面，第二限位面与限位件相对设置，以在锁定结构处于锁定状态时，使第二限位面与周壁抵接。

13、进一步地，锁定结构还包括：

14、第一驱动件，第一驱动件的驱动端可移动地设置，第一驱动件的驱动端与限位部铰接，限位部的转动轴与限位部的铰接轴间隔设置，以通过第一驱动件的驱动端的移动带动限位部转动；或者，

15、复位件，复位件与限位部连接，复位件具有初始位置和形变位置；待连接部包括依次连接的配合段和锁紧段，配合段位于锁紧段的上方，配合段与配合通道的侧壁相适配的设置，锁紧段上设置有锁紧凹槽，锁紧凹槽与锁定部相适配的设置；当配合段运动至锁定孔处时，配合段推动锁紧段运动至避让配合通道的位置处，复位件处于形变位置；当锁紧段运动至锁定孔处时，复位件由形变位置复位至初始位置，并驱动锁紧段卡设在锁紧凹槽内；或者，

16、待连接部包括依次连接的配合段和锁紧段，配合段位于锁紧段的上方，配合段与配合通道的侧壁相适配的设置，锁紧段上设置有锁紧凹槽，锁紧凹槽与锁定部相适配的设置；当配合段运动至锁定孔处时，配合段推动锁紧段运动至避让配合通道的位置处；当锁紧段运动至锁定孔处时，第二锁定件在重力作用下转动至使锁紧段卡设在锁紧凹槽内的位置处。

17、进一步地，锁定结构还包括：

18、指示件，与限位部连接，指示件的至少部分凸出于限位部设置，指示件具有第一指示位置和第二指示位置；当锁定结构处于锁定状态时，指示件转动至第一指示位置；当锁定结构处于避让状态时，指示件处于第二指示位置。

19、进一步地，锁定结构还包括锁定架，锁定架安装在第一锁定件上，锁定架凸出于周壁设置，锁定架具有安装槽，安装槽与锁定孔连通，限位部可转动地安装在安装槽内；当锁定结构处于锁定状态时，指示件位于安装槽内或安装槽的槽口处；当锁定结构处于避让状态时，指示件的至少部分伸出于安装槽的槽口设置；和/或，

20、指示件包括第一指示板和第二指示板，第一指示板与第二指示板呈预设角度连接，第一指示板与限位部连接，第二指示板凸出于限位部设置。

21、根据本实用新型的另一方面，提供了一种连接结构，连接结构包括：

22、上述提供的锁紧组件，锁紧组件的架体包括：摆动臂和主框架，主框架可转动地设置在摆动臂上；

23、相适配的第一吊耳结构和第二吊耳结构，摆动臂远离主框架的一侧设置有第一吊耳结构，待连接架上设置有第二吊耳结构；第一吊耳结构和第二吊耳结构中的一个包括间隔设置的第一吊装板和第二吊装板，第一吊装板上设置有第一吊装孔，第二吊装板上设置有第二吊装孔，第二吊装孔与第一吊装孔相对设置；第一吊耳结构和第二吊耳结构中的另一个包括第三吊装板，第三吊装板上设置有第三吊装孔；

24、其中，第三吊装板设置在第一吊装板和第二吊装板之间，第三吊装孔与第一吊装孔相对设置，以使锁紧件插设在第一吊装孔、第二吊装孔和第三吊装孔处。

25、进一步地，第一吊耳结构包括间隔设置的第一吊装板和第二吊装板；止荡器还包括纵向缓冲件，纵向缓冲件可转动地安装在待连接架上，纵向缓冲件的缓冲端可伸缩地设置，纵向缓冲件的缓冲端设置在第一吊装板和第二吊装板之间，第一吊装板和第二吊装板均与纵向缓冲件的缓冲端铰接；和/或，

26、止荡器还包括横向缓冲件，横向缓冲件的缓冲端可伸缩地设置，横向缓冲件可转动地设置摆动臂上，横向缓冲件的缓冲端与主框架的侧壁铰接。

27、根据本实用新型的又一方面，提供了一种止荡器，止荡器包括上述提供的连接结构；止荡器还包括：

28、线缆输送结构，线缆输送结构包括输送件、压线件和检测件，输送件可转动地设置在主框架上，输送件的外缘绕设有线缆，压线件的压线部与输送件的外缘间隔设置以形成与线缆相适配的限位间隙，检测件设置在输送件上，检测件用于检测输送件的转动圈数，以根据输送件的转动圈数确定线缆的输送长度；和/或，

29、相互啮合的主动轮和从动轮，以通过主动轮带动从动轮转动，从动轮安装在主框架远离摆动臂的一侧，锁定结构和压紧结构均安装在从动轮远离主框架的一端。

30、应用本实用新型的技术方案，采用这样的设置，能够通过压紧结构对待连接件的压紧和锁定结构与待连接件的待连接部的配合共同对待连接件进行锁定，能够有效提升止荡器和待连接件之间的连接效果，从而能够解决现有技术中的止荡器与潜水器之间的连接稳定性较差的问题。