一种吸管供给机构的制作方法

本技术涉及自助设备提供吸管，具体而言，涉及一种吸管供给机构。

背景技术：

1、美沙酮是一种人工合成的麻醉药品，其药理作用与吗啡相似，美沙酮具有作用时间较长、不易产生耐受性、药物依赖性低的特点，因此美沙酮可应用于临床戒毒治疗。

2、现有技术中通过美沙酮自助服药机器人(例如申请人申请的公开号为“cn112999090b”的专利文献)来实现美沙酮药液的智能发放，美沙酮自助服药机器人中通过自助吸管装置来为治疗人员提供吸管，现有的自助吸管装置(例如公开号为“cn207580833u”的专利文献)将吸管放在吸管盒中，使用时吸管落入出管盒中，再通过弹出机构将吸管弹出，然而在吸管堆积在吸管盒，容易卡在吸管盒中而难以下落，影响吸管的正常供给。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吸管供给机构，以解决现有技术吸管容易卡住而难以下落的缺陷。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种吸管供给机构，包括吸管盒和出管机构，吸管盒的内部设有倾斜板，倾斜板的低侧设有下管口，下管口的底部设有吸管下落盒，出管机构被配置为推出吸管下落盒底部的一根吸管；

4、下管口的侧面设有拨管机构，拨管机构包括拨轮、驱动轴和用于驱动驱动轴转动的驱动部件，驱动轴转动设置于倾斜板的底部且沿下管口的长度方向布置，拨轮具有至少两个且间隔设置于驱动轴上，拨轮沿圆周方向间隔设有若干拨管凸起。

5、可选地，所述拨管凸起接触吸管的面呈弧形凸面结构。

6、可选地，所述吸管下落盒的宽度大于吸管的直径且小于吸管的两倍直径。

7、可选地，所述出管机构包括推动块和推动元件，推动块设于所述吸管下落盒的内底部一端，推动元件被配置为驱动推动块直线运动。

8、可选地，所述推动元件的一端与所述吸管下落盒连接、另一端连接有推动滑块，推动件固定连接于推动滑块上，吸管下落盒设有推动导向轨，推动滑块与推动导向轨滑动配合。

9、可选地，所述驱动部件包括驱动元件，驱动元件与所述驱动轴传动连接。

10、可选地，所述吸管下落盒的侧面设有用于检测底部是否有吸管的第一检测传感器。

11、可选地，所述拨轮的侧面设有用于检测所述拨管凸起的第二检测传感器。

12、本实用新型至少具有如下优点和有益效果：本实用新型中，通过拨轮上设置的拨管凸起来拨动吸管，即在在拨管凸起跟随拨轮转动过程中，拨管凸起将吸管向上拨起，当拨管凸起不与吸管接触时，吸管下落，如此一来吸管不断上升、下落，使得吸管不易因堆积而卡在下管口；而且驱动轴设有至少两个拨轮，可起到在吸管进入下管口之间将其捋顺的作用，避免吸管进入下管口时一端高、一端低，进一步使得吸管不易卡在吸管下落盒中。

技术特征：

1.一种吸管供给机构，包括吸管盒(1)和出管机构(3)，其特征在于，吸管盒(1)的内部设有倾斜板(101)，倾斜板(101)的低侧设有下管口(102)，下管口(102)的底部设有吸管下落盒(2)，出管机构(3)被配置为推出吸管下落盒(2)底部的一根吸管；

2.根据权利要求1所述的吸管供给机构，其特征在于，所述拨管凸起(401a)接触吸管的面呈弧形凸面结构。

3.根据权利要求1所述的吸管供给机构，其特征在于，所述吸管下落盒(2)的宽度大于吸管的直径且小于吸管的两倍直径。

4.根据权利要求1所述的吸管供给机构，其特征在于，所述出管机构(3)包括推动块(301)和推动元件(302)，推动块(301)设于所述吸管下落盒(2)的内底部一端，推动元件(302)被配置为驱动推动块(301)直线运动。

5.根据权利要求4所述的吸管供给机构，其特征在于，所述推动元件(302)的一端与所述吸管下落盒(2)连接、另一端连接有推动滑块(303)，推动件固定连接于推动滑块(303)上，吸管下落盒(2)设有推动导向轨(201)，推动滑块(303)与推动导向轨(201)滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吸管供给机构，其特征在于，所述驱动部件包括驱动元件(403)，驱动元件(403)与所述驱动轴(402)传动连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的吸管供给机构，其特征在于，所述吸管下落盒(2)的侧面设有用于检测底部是否有吸管的第一检测传感器(5)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的吸管供给机构，其特征在于，所述拨轮(401)的侧面设有用于检测所述拨管凸起(401a)的第二检测传感器(405)。

技术总结
本技术涉及自助设备提供吸管技术领域，本技术提供了一种吸管供给机构，包括吸管盒和出管机构，吸管盒的内部设有倾斜板，倾斜板的低侧设有下管口，下管口的底部设有吸管下落盒，出管机构被配置为推出吸管下落盒底部的一根吸管；下管口的侧面设有拨管机构，拨管机构包括拨轮、驱动轴和用于驱动驱动轴转动的驱动部件，驱动轴转动设置于倾斜板的底部且沿下管口的长度方向布置，拨轮具有至少两个且间隔设置于驱动轴上，拨轮沿圆周方向间隔设有若干拨管凸起。本技术能够使得吸管不易卡在下管口及吸管下落盒中。

技术研发人员：郑洪杰,周江,包杨川,彭倍,胡晓君
受保护的技术使用者：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15