一种组合线缆铺放敷设装置的制作方法

本技术涉及线缆敷设，具体是一种组合线缆铺放敷设装置。

背景技术：

1、线缆敷设是指沿计划的路径将线缆进行布放、安装，以形成线缆线路的过程，是电力工程的重要技术环节，线缆敷设装置就是一种对线缆进行铺放敷设的设备。现有的线缆敷设装置，大多通过电机驱动线盘转动，再人工拉动线缆进行敷设，不仅劳动强度大，且工作效率低，存在着不便于对线缆进行传动导向的问题，容易对线缆表面造成摩擦，使线缆表面造成损坏。

2、针对以上问题，授权公告号cn213546998u的实用新型公开了一种用于电力线缆的铺设装置，上述装置通过液压杆上的固定结构对线缆进行导向，转轮顺着线缆转动，使线缆受到的摩擦力减小，并且可调节固定结构的高度，使敷设装置性能更完善。但是该装置的固定结构无法调整横向位置，导向效果有限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种组合线缆铺放敷设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种组合线缆铺放敷设装置，包括底座，所述底座底部四角固定安装带有自锁结构的万向轮，底座侧面安装推杆，底座上端前后两侧分别固定安装有左支架和右支架，左支架和右支架之间转动安装转轴，转轴上固定套设有线缆盘，转轴一端贯穿右支架并固定连接第一皮带轮，底座上固定安装伺服电机，伺服电机输出端固定连接第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过连接带传动连接，底座上端位于线缆盘左侧位置设有横移机构，横移机构上端设有牵引机构。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述横移机构包括固定安装在底座上端的安装槽，安装槽内部一侧通过竖板安装有导向电机，导向电机输出端贯穿竖板并固定连接有往复丝杆，往复丝杆另一端与安装槽侧壁转动连接，往复丝杆下方水平设有导向杆，往复丝杆和导向杆上共同套设有移动块，移动块顶端固定安装液压杆。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述牵引机构包括固定安装在液压杆顶端的活动座，活动座上端一侧通过l形板固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿l形板套接有第一导轮并与活动座表面转动连接，活动座另一侧内部设有导槽，导槽内部设有可横向移动的导块，导块上端转动连接第二导轮。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述导槽右侧壁固定连接有套筒，套筒的内部右侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接撑杆，撑杆贯穿套筒左侧壁并与第二导轮轴端的导块固定连接，活动座上端前后两侧均固定安装有导环。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端右侧设有蓄电池，蓄电池的箱体外侧安装有控制面板，伺服电机、导向电机、液压杆和驱动电机均通过导线与蓄电池电性连接，蓄电池与控制面板电性连接。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴贯穿第一皮带轮且端部固定连接有棘轮，右支架上端通过连杆转动安装有棘爪，棘轮和棘爪啮合。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述线缆盘的侧板内侧设有若干呈环形分布的圆槽，圆槽内均滚动连接有滚珠。

10、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

11、1、通过设置横移机构和牵引机构，横移机构带动牵引机构进行横向往复运动，牵引机构牵引组合线缆进行自动导送，使组合线缆的铺放敷设更省力，导向更准确，提高了装置的实用性；

12、2、通过棘轮和棘爪可对转轴形成自锁避免线缆盘发生倒转，通过在线缆盘侧板上设置滚珠，线缆盘收放线过程中，线缆接触侧板内侧带动滚珠滚动，从而可减小线缆与侧板之间的摩擦力，进而对线缆起到保护作用，避免线缆表皮摩擦破损。

技术特征：

1.一种组合线缆铺放敷设装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部四角固定安装带有自锁结构的万向轮(2)，底座(1)侧面安装推杆(3)，所述底座(1)上端前后两侧分别固定安装有左支架(4)和右支架(5)，所述左支架(4)和右支架(5)之间转动安装转轴(6)，所述转轴(6)上固定套设有线缆盘(7)，所述转轴(6)一端贯穿右支架(5)并固定连接第一皮带轮(8)，所述底座(1)上固定安装伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出端固定连接第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(8)和第二皮带轮(10)通过连接带(11)传动连接，所述底座(1)上端位于线缆盘(7)左侧位置设有横移机构(12)，所述横移机构(12)上端设有牵引机构(13)。

2.根据权利要求1所述的组合线缆铺放敷设装置，其特征在于，所述横移机构(12)包括固定安装在底座(1)上端的安装槽(121)，所述安装槽(121)内部一侧通过竖板安装有导向电机(122)，所述导向电机(122)输出端贯穿竖板并固定连接有往复丝杆(123)，所述往复丝杆(123)另一端与安装槽(121)侧壁转动连接，往复丝杆(123)下方水平设有导向杆(124)，所述往复丝杆(123)和导向杆(124)上共同套设有移动块(125)，所述移动块(125)顶端固定安装液压杆(126)。

3.根据权利要求2所述的组合线缆铺放敷设装置，其特征在于，所述牵引机构(13)包括固定安装在液压杆(126)顶端的活动座(131)，所述活动座(131)上端一侧通过l形板固定安装有驱动电机(134)，所述驱动电机(134)的输出轴贯穿l形板套接有第一导轮(132)并与活动座(131)表面转动连接，活动座(131)另一侧内部设有导槽(135)，所述导槽(135)内部设有可横向移动的导块，导块上端转动连接第二导轮(133)。

4.根据权利要求3所述的组合线缆铺放敷设装置，其特征在于，所述导槽(135)右侧壁固定连接有套筒(136)，套筒(136)的内部右侧固定连接有压缩弹簧(137)，压缩弹簧(137)的另一端固定连接撑杆(138)，所述撑杆(138)贯穿套筒(136)左侧壁并与第二导轮(133)轴端的导块固定连接，所述活动座(131)上端前后两侧均固定安装有导环(139)。

5.根据权利要求3所述的组合线缆铺放敷设装置，其特征在于，所述底座(1)上端右侧设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)的箱体外侧安装有控制面板(15)，所述伺服电机(9)、导向电机(122)、液压杆(126)和驱动电机(134)均通过导线与蓄电池(14)电性连接，所述蓄电池(14)与控制面板(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的组合线缆铺放敷设装置，其特征在于，所述转轴(6)贯穿第一皮带轮(8)且端部固定连接有棘轮(16)，所述右支架(5)上端通过连杆转动安装有棘爪(17)，所述棘轮(16)和棘爪(17)啮合。

7.根据权利要求1所述的组合线缆铺放敷设装置，其特征在于，所述线缆盘(7)的侧板内侧设有若干呈环形分布的圆槽，所述圆槽内均滚动连接有滚珠(18)。

技术总结
本技术公开了一种组合线缆铺放敷设装置，涉及线缆敷设技术领域，包括底座和左右支架，左右支架之间通过转轴安装线缆盘，转轴一端设有第一皮带轮、第二皮带轮，和连接带组成的传动机构，第二皮带轮连接伺服电机，底座上端设有横移机构，横移机构上端设有牵引机构，右支架上安装棘轮棘爪，线缆盘侧板滚动安装滚珠。横移机构带动牵引机构进行横向往复运动，牵引机构牵引组合线缆进行自动导送，使组合线缆的铺放敷设更省力，导向更准确，提高了装置的实用性，棘轮棘爪形成自锁避免线缆盘发生倒转，滚珠滚动可减小线缆与侧板之间的摩擦力，避免线缆表皮摩擦破损。

技术研发人员：张立志,王志民,法业成,翟强
受保护的技术使用者：山东卓冠通信设备有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15