一种在外包装上自动贴标签装置的制作方法

本技术涉及包装设备，具体为一种在产品外包装上自动贴标签的装置。

背景技术：

1、目前，许多食品、印刷品及日用品出厂前都需打包处理，一般采用纸质原料作为外包装材料，通过自动化包装线完成外包装作业，其后再通过人工操作方式在外包上粘贴标签，由于人工粘贴标签的方式存在劳动强度大、工作效率低等弊病，难以与自动化包装线的生产节拍相匹配，为此，自动化的粘贴标签设备应运而生。但是，现有技术中的自动化粘贴标签设备大多需在外包装材料上涂覆胶水，不仅存在设备结构复杂、动作过程繁琐、故障率高等缺陷，而且针对不同类型的保证材料，胶水涂覆区域与不同大小标签尺寸难以精准匹配，导致后序码垛入库过程中外包装相互粘连的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种在外包装上自动贴标签装置，旨在通过对自动涂胶机构、标签拾取机构、吸附及翻转式标签粘贴机构的配合，完成在外包装材料上粘贴标签作业，达到提高工作效率和标签粘贴质量的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种在外包装上自动贴标签装置，包括机座、自动涂胶机构、标签拾取机构、标签码放机构、吸附及翻转式标签粘贴机构；所述机座安装在水平地面上，位于自动化包装线尾端的外侧，在机座上安装自动涂胶机构、标签码放机构、标签拾取机构、吸附及翻转式标签粘贴机构；所述自动涂胶机构位于远离自动化包装线一端，在自动涂胶机构中设置与胶液供给管路连接的喷胶嘴，所述喷胶嘴两端设置进液口，在喷胶嘴上端面开设与进液口连通的喷胶槽，所述喷胶槽宽度尺寸小于进液口直径尺寸，在与喷胶槽连接部位形成圆弧导流面；所述标签码放机构布置在自动涂胶机构和吸附及翻转式标签粘贴机构之间；所述标签拾取机构设有驱动组件、涂胶板和涂胶板安装架组件，驱动组件控制涂胶板安装架组件及涂胶板水平移动；所述吸附及翻转式标签粘贴机构布置在靠近自动化包装线一端。

4、上述在外包装上自动贴标签装置，所述自动涂胶机构还设置有胶料回收槽和刮胶板，所述喷胶嘴置于胶料回收槽中，所述刮胶板布置在喷胶嘴左右两侧。

5、上述在外包装上自动贴标签装置，所述标签拾取机构中驱动组件包括电机、齿轮-齿型带传动单元；所述电机固定安装在机座的上部，电机输出轴与齿轮-齿型带传动单元连接。

6、上述在外包装上自动贴标签装置，所述标签拾取机构中涂胶板安装架组件与齿轮-齿型带传动单元中齿型带固定装配，在涂胶板安装架组件上设有涂胶板升降气缸，所述涂胶板固定在涂胶板升降气缸的伸缩臂上。

7、上述在外包装上自动贴标签装置，在所述标签拾取机构中还设有位置传感器，所述位置传感器安装在涂胶板安装架组件的后端。

8、上述在外包装上自动贴标签装置，在所述标签拾取机构中还设有涂胶板安装架组件水平移动导轨，所述涂胶板安装架组件水平移动导轨固定在机座上。

9、上述在外包装上自动贴标签装置，所述标签码放机构设有底板、左挡板、右挡板、后挡板、底板升降组件和左右挡板位置调整组件和后挡板位置调整组件；所述底板与底板升降组件配装，通过底板升降组件控制底板上下运动；所述后挡板与后挡板位置调整组件配装，可通过后挡板位置调整组件调整后挡板的前后位置；所述右挡板、后挡板与左右挡板位置调整组件配装，所述左右挡板位置调整组件为丝杠螺母传动单元，在其丝杠左右两侧设置分别与右挡板、后挡板配合的左旋螺纹、右旋螺纹。

10、上述在外包装上自动贴标签装置，所述吸附及翻转式标签粘贴机构设有吸盘、吸盘座、翻转组件和水平移动组件；所述水平移动组件包括水平移动气缸和移动架，所述水平移动气缸的伸缩臂与移动架连接，在移动架上安装翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸、齿轮齿条驱动单元和翻转轴，所述翻转气缸安装在机座上，翻转气缸的伸缩臂与齿轮齿条驱动单元的齿条固定连接，所述齿轮齿条驱动单元的齿轮与翻转轴固定装配，所述翻转轴与吸盘座固定装配；所述吸盘安装在吸盘座上，在吸盘上设有与抽真空管路连接的吸嘴。

11、上述在外包装上自动贴标签装置，所述水平移动组件设有移动架导轨，所述移动架导轨固定在机座上。

12、上述在外包装上自动贴标签装置，还包括控制屏，所述控制屏安装在机座上。

13、本实用新型提供一种在外包装上自动贴标签装置，设置在自动化包装线尾端侧面，用于完成外包装自动粘贴标签作业。本实用新型主要结构包括机座、自动涂胶机构、标签拾取机构、标签码放机构、吸附及翻转式标签粘贴机构，首先通过自动喷胶机构在涂胶板的底面上涂敷胶液，再通过涂胶板安装架组件带动涂胶板沿涂胶板安装架组件导轨水平移动，当涂胶板到达标签码放机构处时，涂胶板升降气缸带动涂胶板向下移动粘取标签，然后涂胶板升降气缸回缩一定震动一下，以避免因标签重叠导致的粘取两个以上标签的现象，粘取标签的涂胶板继续水平移动到吸附及翻转式标签粘贴机构处，通过吸盘的吸嘴将标签吸附在吸盘上，然后吸附及翻转式标签粘贴机构中翻转气缸动作，通过齿轮齿条单元带动翻转轴、吸盘座及吸盘翻转90度，随后水平移动气缸伸缩臂伸出，将移动架推向自动化包装线尾端上包装物方向，将标签粘贴在包装物上，完成标签粘贴作业。由此可见，本实用新型实现了外包装标签的自动粘贴，降低了操作者劳动强度、提高了工作效率，达到了匹配自动化包装线生产节拍的目的。

技术特征：

1.一种在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：它包括机座（1）、自动涂胶机构、标签拾取机构（3）、标签码放机构（4）、吸附及翻转式标签粘贴机构（5）；所述机座（1）安装在水平地面上，位于自动化包装线尾端的外侧，在机座（1）上安装自动涂胶机构、标签码放机构（4）、标签拾取机构（3）、吸附及翻转式标签粘贴机构（5）；所述自动涂胶机构位于远离自动化包装线一端，在自动涂胶机构中设置与胶液供给管路连接的喷胶嘴（2-2），所述喷胶嘴（2-2）两端设置进液口（2-2-2），在喷胶嘴（2-2）上端面开设与进液口（2-2-2）连通的喷胶槽（2-2-1），所述喷胶槽（2-2-1）宽度尺寸小于进液口（2-2-2）直径尺寸，在与喷胶槽（2-2-1）连接部位形成圆弧导流面（2-2-3）；所述标签码放机构（4）布置在自动涂胶机构和吸附及翻转式标签粘贴机构（5）之间；所述标签拾取机构（3）设有驱动组件、涂胶板（3-4）和涂胶板（3-4）安装架组件（3-3），驱动组件控制涂胶板（3-4）安装架组件（3-3）及涂胶板（3-4）水平移动；所述吸附及翻转式标签7粘贴机构（5）布置在靠近自动化包装线一端。

2.根据权利要求1所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：所述自动涂胶机构还设置有胶料回收槽（2-1）和刮胶板（2-3），所述喷胶嘴（2-2）置于胶料回收槽（2-1）中，所述刮胶板（2-3）布置在喷胶嘴（2-2）左右两侧。

3.根据权利要求1或2所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：所述标签拾取机构（3）中驱动组件包括电机（3-1）、齿轮-齿型带传动单元（3-2）；所述电机（3-1）固定安装在机座（1）的上部，电机输出轴与齿轮-齿型带传动单元（3-2）连接。

4.根据权利要求3所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：所述标签拾取机构（3）中涂胶板安装架组件（3-3）与齿轮-齿型带传动单元（3-2）中齿型带固定装配，在涂胶板安装架组件（3-3）上设有涂胶板升降气缸，所述涂胶板（3-4）固定在涂胶板升降气缸的伸缩臂上。

5.根据权利要求4所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：在所述标签拾取机构（3）中还设有位置传感器（3-5），所述位置传感器（3-5）安装在涂胶板安装架组件（3-3）的后端。

6.根据权利要求5所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：在所述标签拾取机构（3）中还设有涂胶板安装架组件移动导轨（3-6），所述涂胶板安装架组件移动导轨（3-6）固定在机座（1）上。

7.根据权利要求5所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：所述标签码放机构（4）设有底板（4-1）、左挡板（4-3）、右挡板（4-2）、后挡板（4-4）、底板升降组件（4-6）和左右挡板位置调整组件（4-5）；所述底板（4-1）与底板升降组件（4-6）配装，通过底板升降组件（4-6）控制底板上下运动；所述右挡板（4-2）、左挡板（4-3）与左右挡板位置调整组件（4-5）配装，所述左右挡板位置调整组件（4-5）为丝杠螺母传动单元，在其丝杠左右两侧设置分别与右挡板（4-2）、左挡板（4-3）配合的左旋螺纹、右旋螺纹。

8.根据权利要求7所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：所述吸附及翻转式标签粘贴机构（5）设有吸盘（5-6）、吸盘座（5-7）、翻转组件和水平移动组件；所述水平移动组件包括水平移动气缸（5-1）和移动架（5-2），所述水平移动气缸（5-1）的伸缩臂与移动架连接，在移动架上安装翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸（5-4）、齿轮齿条驱动单元（5-3）和翻转轴（5-5），所述翻转气缸安装在机座（1）上，翻转气缸（5-4）的伸缩臂与齿轮齿条驱动单元（5-3）的齿条固定连接，所述齿轮齿条驱动单元（5-3）的齿轮与翻转轴（5-5）固定装配，所述翻转轴（5-5）与吸盘座（5-7）固定装配；所述吸盘安装在吸盘座（5-7）上，在吸盘（5-6）上设有与抽真空管路连接的吸嘴（5-6-1）。

9.根据权利要求8所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：所述水平移动组件设有移动架导轨（5-8），所述移动架导轨（5-8）固定在机座（1）上。

10.根据权利要求7所述的在外包装上自动贴标签装置，其特征在于：还包括控制屏（6），所述控制屏（6）安装在机座（1）上。

技术总结
一种在外包装上自动贴标签装置，包括机座、自动涂胶机构、标签拾取机构、标签码放机构、吸附及翻转式标签粘贴机构；在机座上安装自动涂胶机构、标签码放机构、标签拾取机构、吸附及翻转式标签粘贴机构；所述自动涂胶机构位于位于自动化包装线尾端的外侧，远离自动化包装线一端。本技术通过涂胶、粘取标签、输送标签至翻转式标签粘贴机构，对外包装实现自动贴标签，达到了降低了操作者劳动强度、提高了工作效率，达到了匹配自动化包装线生产节拍的目的。

技术研发人员：黄智浩,孙振宽,计立伏,黄家琦
受保护的技术使用者：唐山天骄科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15