一种袋装物料装车机械手的制作方法

本技术涉及袋装物料装车，具体为一种袋装物料装车机械手。

背景技术：

1、建材、冶金、化工行业中通常将粉体物料进行袋装包装后进行装车发运，传统的装车工序主要依靠人工进行搬运，现在已经有公司使用装车机械手进行装车了，这样不仅对人工产生了一定的保护，还对装车的效率产生了较大的提升。

2、然而现有的袋装物料装车机械手都是单机械手臂，这种情况下，装车效率较慢，导致多个装车的车辆要进行排队，造成了装车缓慢，造成了产品的堆积库存大，占地面积大，影响产品的生产和销售。

3、又因为机械手在放置货物时，并不能分散放置，这样就需要人工来辅助机械手进行放置物料，增加了人力成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种袋装物料装车机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装物料装车机械手，包括机械手、传送带、输送机、环形传送带、支架，所述机械手设置有两个，两个所述机械手之间是对称设置的，所述机械手包含机械手底座、机械臂旋转机构、机械臂、机械手抓取装置，所述机械手底座的底部与地面相接触，所述机械手底座的顶部设置有机械臂旋转机构，所述机械臂旋转机构的顶部旋转连接有机械臂，所述机械臂的另一端连接有机械手抓取装置，两个所述机械手底座之间固定连接有连接板，所述连接板顶部的四个顶角处设置有螺母，所述螺母通过螺栓固定连接有传送带，所述传送带的两侧面两端固定连接有固定块，所述传送带的终点与输送机的起点相连接，所述输送机的终点与环形传送带相连接，所述环形传送带的两侧设置有支架，所述环形传送带的内部为车辆停放区域。

3、优选的，所述支架的顶部设置有保护壳，所述保护壳的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与保护壳另一内壁相连接，所述螺纹杆通过螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有机械手。

4、优选的，所述传送带与输送机的连接处处于同一水平面。

5、优选的，所述环形传送带的两侧设置有护栏。

6、优选的，所述输送机与环形传送带的连接处高于护栏。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型通过在取物料处设置有两个机械手，通过增加了一个机械手，进而提高了取物料的速率，使产品可以更快的装车进而更好的卖出。

9、本使用新型将机械手臂取下来的物料通过传送带和输送机运输到环形传送带处，环形传送带的两侧也设置有机械手，并且机械手底部的底座是可以移动的，进而通过机械手取下的货物是分散放置的。

10、本实用新型通过设置有驱动电机、螺纹杆、螺纹滑块，通过驱动电机的转动进而使螺纹杆转动，螺纹杆的转动使螺纹滑块进行移动，螺纹滑块的顶部与底座相连接，底座的顶部设置有机械手，进而使机械手移动。

技术特征：

1.一种袋装物料装车机械手，包括机械手(1)、传送带(6)、输送机(8)、环形传送带(9)、支架(10)，其特征在于：所述机械手(1)设置有两个，两个所述机械手(1)之间是对称设置的，所述机械手(1)包含机械手底座(7)、机械臂旋转机构(15)、机械臂(16)、机械手抓取装置(17)，所述机械手底座(7)的底部与地面相接触，所述机械手底座(7)的顶部设置有机械臂旋转机构(15)，所述机械臂旋转机构(15)的顶部旋转连接有机械臂(16)，所述机械臂(16)的另一端连接有机械手抓取装置(17)，两个所述机械手底座(7)之间固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)顶部的四个顶角处设置有螺母(3)，所述螺母(3)通过螺栓(4)固定连接有传送带(6)，所述传送带(6)的两侧面两端固定连接有固定块(5)，所述传送带(6)的终点与输送机(8)的起点相连接，所述输送机(8)的终点与环形传送带(9)相连接，所述环形传送带(9)的两侧设置有支架(10)，所述环形传送带(9)的内部为车辆停放区域(14)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述支架(10)的顶部设置有保护壳(12)，所述保护壳(12)的一侧设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的另一端与保护壳(12)另一内壁相连接，所述螺纹杆(19)通过螺纹连接有螺纹滑块(18)，所述螺纹滑块(18)的顶部设置有底座(13)，所述底座(13)的顶部设置有机械手(1)。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述传送带(6)与输送机(8)的连接处处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述环形传送带(9)的两侧设置有护栏。

5.根据权利要求1或4任一所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述输送机(8)与环形传送带(9)的连接处高于护栏。

技术总结
本技术涉及袋装物料装车技术领域，具体为一种袋装物料装车机械手，包括机械手、传送带、输送机、环形传送带、支架，机械手是对称设置的，机械手底座的底部与地面相接触，机械手底座的顶部设置有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构的顶部旋转连接有机械臂，机械臂的另一端连接有机械手抓取装置，两个机械手底座之间固定连接有连接板，连接板对传送带进行固定，传送带的终点与输送机的起点相连接，输送机的终点与环形传送带相连接，环形传送带的两侧设置有支架，环形传送带的内部为车辆停放区域，两个机械手拿取货物，提高了效率，支架处的机械手通过螺纹杆转动使底座进行移动，使放置货物较为分散。

技术研发人员：鹿建森,张启勇,黄正胜
受保护的技术使用者：安徽斯麦特智控装备科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15