本技术涉及磁铁加工送料装置,尤其涉及了一种多输送线送料装置。
背景技术:
1、磁铁广泛应用于生产加工中的各个领域。不同的领域中磁铁的结构具有不同的要求,需要对磁铁进行镭雕、涂覆胶水、粘接铁片、压合等工序,伴随着自动化的发展与进步,也希望将磁铁加工过程中的各个工序整合至一个设备中、或一个输送料过程中,如将磁铁放置于一个治具板上,在送料的过程中完成镭雕、或涂覆胶水等多个工序。
2、如申请号为202123041397.3的一种上下料机构中,其具有上料平台、第一输送组件和第一挡料组件、以及第二输送组件和第二挡料组件,第一输送组件用于送料,另需机械手移动至加工位实现加工后再有与第一输送组件串联对接的第二输送组件进行下料,其只能实现单纯的上下料功能,并没有将送料工序和加工工序进行整合,且无法实现多加工工位形式。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多输送线送料装置,一对端部送料机构位于输送机构的两端实现上下料功能,多个输送线实现多工位功能,可以对输送线上的产品进行多工位加工,提高加工效率,而且多个输送线采用同一个动力源,可以保证在二次加工时送料的同步性,提高了加工效率。
2、为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种多输送线送料装置,包括机架,输送机构设置于机架上,其包括支架、第一电机和多个相邻设置的输送线,所述支架设置于机架上,该支架上可转动的设有主轴,所述主轴与第一电机传动相连,所述输送线设置于支架上,且均与所述主轴传动相连,挡料机构设置于机架上,其包括多个挡料组件,分别设置于所述输送线的中部和末端,二个端部送料机构分别设置于所述输送机构的两端,其包括设置于机架上的平移组件、以及可于所述平移组件上滑动的送料线,所述送料线可与所述输送线相串联对接。
3、作为进一步的优化,所述输送线包括一对平行设置的输送组件,所述输送组件包括第一驱动轮、第一安装板、第一转动轮和第一送料带,所述第一安装板固定于支架上,一对所述第一转动轮设置于第一安装板上,所述第一驱动轮设置于主轴上,所述第一送料带套设于第一驱动轮和第一转动轮上,一对所述第一送料带用于送料。
4、作为进一步的优化,所述第一安装板凸出于所述第一送料带的上侧,凸出部分可以作为治具板在第一送料带上移动过程中的限位部,避免治具板转动或平移。
5、作为进一步的优化,所述第一安装板的上端设有上定位板,可以配合顶升机构下压治具板。
6、作为进一步的优化,所述第一安装板上设有涨紧轮,所述涨紧轮位于第一送料带的外侧,保证第一送料带的平直状态,实现治具板的平稳送料。
7、作为进一步的优化,所述输送线的个数为二至四个,优选三个。
8、作为进一步的优化,所述挡料组件包括挡料气缸和挡板,所述挡料气缸设置于机架上,所述挡板设置于挡料气缸的上端。
9、作为进一步的优化,所述平移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和导轨,所述驱动电机、从动轮和导轨设置于机架上,该驱动电机的输出端设有主动轮,所述皮带套设于主动轮和从动轮上,所述送料线可滑移的设置于导轨上,且与皮带固定相连。
10、作为进一步的优化,所述送料线包括一对送料组件,一对所述送料组件相对独立的设置于平移组件上,可以实现一对送料组件之间相对位置的调整,微调后一对送料组件之间的间距(送料线内的间距)与输送线内的间距相匹配。
11、作为进一步的优化,所述送料组件包括第二安装板、第二电机、第二驱动轮、第二转动轮和第二送料带,所述第二安装板可以滑移的设置于平移组件上,所述第二电机和第二转动轮设置于第二安装板上,所述第二驱动轮设置于第二电机的输出端,所述第二送料带套设于第二驱动轮和第二转动轮上。
12、与现有技术相比,本实用新型具有以下的有益效果:
13、1.通过一对端部送料机构位于输送机构的两端实现上下料功能,并通过多个输送线实现多工位功能,即可精简结构,又可以对输送线上的产品进行多工位加工,提高加工效率;
14、2.多个输送线采用同一个动力源,可以保证在一次加工后二次加工时送料的同步性,减少了等待时间,提高了加工效率。
1.一种多输送线送料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述输送线包括一对平行设置的输送组件,所述输送组件包括第一驱动轮、第一安装板、第一转动轮和第一送料带,所述第一安装板固定于支架上,一对所述第一转动轮设置于第一安装板上,所述第一驱动轮设置于主轴上,所述第一送料带套设于第一驱动轮和第一转动轮上,一对所述第一送料带用于送料。
3.根据权利要求2所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述第一安装板凸出于所述第一送料带的上侧。
4.根据权利要求3所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述第一安装板的上端设有上定位板。
5.根据权利要求2所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述第一安装板上设有涨紧轮,所述涨紧轮位于第一送料带的外侧。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述输送线的个数为二至四个。
7.根据权利要求1所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述挡料组件包括挡料气缸和挡板,所述挡料气缸设置于机架上,所述挡板设置于挡料气缸的上端。
8.根据权利要求1所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述平移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和导轨,所述驱动电机、从动轮和导轨设置于机架上,该驱动电机的输出端设有主动轮,所述皮带套设于主动轮和从动轮上,所述送料线可滑移的设置于导轨上,且与皮带固定相连。
9.根据权利要求1或8所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述送料线包括一对送料组件,一对所述送料组件相对独立的设置于平移组件上。
10.根据权利要求9所述的多输送线送料装置,其特征在于,所述送料组件包括第二安装板、第二电机、第二驱动轮、第二转动轮和第二送料带,所述第二安装板可以滑移的设置于平移组件上,所述第二电机和第二转动轮设置于第二安装板上,所述第二驱动轮设置于第二电机的输出端,所述第二送料带套设于第二驱动轮和第二转动轮上。