本技术涉及物流码垛领域,更具体地说,涉及一种便于运输的物流码垛设备。
背景技术:
1、码垛设备主要用于立体仓库中,其用于取放产品的设备。当仓库人员需要取走产品时,启动码垛设备,码垛设备移动至预定位置处,利用货叉将产品取出,随后复位即可完成对产品的取出工件。
2、经过检索申请号202122739297.1一种码垛设备,包括机架、增稳套件、提升装置、货叉及行走装置。由于提升装置取消了同步轮结构,改为直接才能够提升电机驱动滚珠丝杆转动,能够大大降低码垛设备的整体体积和重量,让行走装置能够更加容易驱动码垛设备移动。此外,由于机架的顶部位置处安装有两个支撑轴,两个支撑轴能够大大增强机架的侧向支撑性,即提高码垛设备的整体稳定性。
3、但是上述现有技术中码垛设备移动需要在轨道上进行,这就使得整个设备的灵活性较差,在需要转移运输时,整个设备的移动困难,需要拆卸轨道,工作量较大,且定位和移动状态无法灵活切换。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种便于运输的物流码垛设备。
2、为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
3、一种便于运输的物流码垛设备,包括基座,所述基座的底部安装有三个等距离排列的支撑脚,所述基座的内部开设有空槽,所述空槽的内部安装有驱动机构,所述驱动机构上安装有三个水平导杆,所述水平导杆的另一端分别滑动延伸至基座的外侧,所述基座上开设有三个等距离排列的倾斜孔,所述倾斜孔的内部安装有与水平导杆相配合的撑起机构,所述基座的顶部安装有码垛机械臂。
4、作为上述技术方案的进一步描述:所述驱动机构包括液压缸、升降盘和三个铰接杆,所述液压缸固定安装至基座的内部,所述液压缸的输出端与升降盘固定连接,所述升降盘的外侧与三个铰接杆铰接,所述铰接杆的另一端与水平导杆铰接。
5、作为上述技术方案的进一步描述:所述撑起机构包括斜杆、铰接块和滚轮,所述斜杆的中部铰接至倾斜孔内部,所述斜杆的顶部与铰接块铰接,所述铰接块的左侧滑动连接至水平导杆的端部,所述滚轮转动安装至斜杆的底部。
6、作为上述技术方案的进一步描述:所述水平导杆的一端固定连接有导块,所述导块的一侧开设有竖滑槽,所述铰接块的一侧滑动连接至竖滑槽的内部。
7、作为上述技术方案的进一步描述:所述支撑脚的内部固定安装有电吸盘,所述电吸盘的底部端固定连接有防尘网。
8、作为上述技术方案的进一步描述:所述支撑脚的外侧固定连接有橡胶垫圈。
9、相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
10、本方案通过驱动机构配合撑起机构以及基座使用,从而实现了装置具备调节切换状态灵活方便,方便运输转移的优点。
1.一种便于运输的物流码垛设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的底部安装有三个等距离排列的支撑脚(2),所述基座(1)的内部开设有空槽(3),所述空槽(3)的内部安装有驱动机构(4),所述驱动机构(4)上安装有三个水平导杆(5),所述水平导杆(5)的另一端分别滑动延伸至基座(1)的外侧,所述基座(1)上开设有三个等距离排列的倾斜孔(6),所述倾斜孔(6)的内部安装有与水平导杆(5)相配合的撑起机构(7),所述基座(1)的顶部安装有码垛机械臂(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备,其特征在于:所述驱动机构(4)包括液压缸(41)、升降盘(42)和三个铰接杆(43),所述液压缸(41)固定安装至基座(1)的内部,所述液压缸(41)的输出端与升降盘(42)固定连接,所述升降盘(42)的外侧与三个铰接杆(43)铰接,所述铰接杆(43)的另一端与水平导杆(5)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备,其特征在于:所述撑起机构(7)包括斜杆(71)、铰接块(72)和滚轮(73),所述斜杆(71)的中部铰接至倾斜孔(6)内部,所述斜杆(71)的顶部与铰接块(72)铰接,所述铰接块(72)的左侧滑动连接至水平导杆(5)的端部,所述滚轮(73)转动安装至斜杆(71)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种便于运输的物流码垛设备,其特征在于:所述水平导杆(5)的一端固定连接有导块(51),所述导块(51)的一侧开设有竖滑槽(52),所述铰接块(72)的一侧滑动连接至竖滑槽(52)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备,其特征在于:所述支撑脚(2)的内部固定安装有电吸盘(21),所述电吸盘(21)的底部端固定连接有防尘网(22)。
6.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备,其特征在于:所述支撑脚(2)的外侧固定连接有橡胶垫圈(9)。