一种自动卷绳打把装置的动力机构的制作方法

本技术绳缆打把装置，具体是指一种自动卷绳打把装置的动力机构。

背景技术：

1、绳索类的产品通常长度较长，为了方便使用和销售，需要将绳索以特定的长度进行存放和运输。将绳索打把就是常用的处理方式之一，打把后所形成的绳把体积较小，方便运输和存放。目前常见的打把方式以人工缠绕为主，通过人力将绳索缠绕在绳把固定臂上，不仅打把效率低，而且用工成本高。

2、公开号为cn112849598a的发明专利公开了一种自动卷绳打把装置，可以自动实现绳索的自动输送、打把、收集，打把过程中绳索缠绕在两个打把支架上。通过圆盘状转动部件带动两个打把支架公转，将绳索在两个打把支架上进行缠绕打把，打把完成后，通过两个打把支架的自转实现绳索在缠绕完成的绳把上缠绕实现绕把。。

3、因此在打把过程中，需要实现打把支架跟随圆盘状转动部件公转实现打把，此时打把支架不可自转；还要实现圆盘状转动部件停止，打把支架自转，以上动力机构实现起来较为复杂，且该申请中并没有该动力机构的具体结构。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动卷绳打把装置的动力机构。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自动卷绳打把装置的动力机构，包括圆盘状转动部件以及轴接在圆盘状转动部件上的两个打把支架，所述圆盘状转动部件固接在圆盘驱动管上，圆盘驱动管内轴接有支架驱动轴，所述打把支架与支架驱动轴传动连接，所述圆盘驱动管上固接有驱动管被动轮，支架驱动轴上轴接有驱动轴被动轮，所述支架驱动轴上滑接有位于驱动轴被动轮和驱动管被动轮之间的滑动套管，滑动套管的两端面均设置有接合齿，驱动轴被动轮和驱动管被动轮上均设有与接合齿适配的齿槽，还包括带动滑动套管轴向滑动的切换机构、带动驱动轴被动轮旋转的驱动轴电机以及带动驱动管被动轮旋转的驱动管电机。

3、本方案中的切换机构带动滑动套管在支架驱动轴上滑动，当滑动套管的接合齿与驱动管被动轮啮合时，支架驱动轴和圆盘驱动管连接为一体，驱动管电机启动，此时打把支架跟随圆盘状转动部件公转实现打把，此时打把支架不自转；打把完成需要绕把时，切换机构使滑动套管的接合齿与驱动轴被动轮啮合，此时支架驱动轴和驱动轴被动轮连接为一体，支架驱动轴和圆盘驱动管分离，驱动轴电机启动，支架驱动轴带动打把支架同步自转实现绕把，此时圆盘状转动部件不旋转。

4、作为优化，所述切换机构包括一端与打把装置机架铰接的驱动框以及带动驱动框摆动的气缸，所述滑动套管位于驱动框内，滑动套管的外圈开有环形槽，所述驱动框上装有位于环形槽内的滚轮。本方案中切换机构的气缸带动驱动框摆动，驱动框上的滚轮插入滑动套管的环形槽中，从而带动滑动套管在支架驱动轴上滑动。

5、作为优化，所述滚轮设置有两个且分别位于滑动套管上下两端。本方案中的滚轮设置有两个，从而对称设置的拨动滑动套管。

6、作为优化，所述驱动轴电机上装有驱动轴主动轮，所述驱动轴主动轮通过传动皮带与驱动轴被动轮连接。本方案中的驱动轴电机通过传动皮带带动驱动轴被动轮旋转。

7、作为优化，所述驱动管电机上装有驱动管主动轮，所述驱动管主动轮通过传动皮带与驱动管被动轮连接。本方案中的驱动管电机通过传动皮带带动驱动管被动轮旋转。

8、作为优化，所述圆盘状转动部件上轴接有径向延伸的带轮轴，所述支架驱动轴通过齿轮组件与带轮轴传动连接，带轮轴的两端分别通过传动带组件与两个打把支架转动连接。本方案中的支架驱动轴通过齿轮组件驱动带轮轴旋转，带轮轴的两端分别通过传动带组件带动两个打把支架转动。

9、作为优化，所述齿轮组件包括固接在带轮轴上的被动锥齿轮以及固接在支架驱动轴上的主动锥齿轮。

10、作为优化，所述传动带组件包括固接在带轮轴端部的主动带轮以及固接在打把支架转轴中心的被动带轮。

11、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种自动卷绳打把装置的动力机构，通过切换机构带动滑动套管在支架驱动轴上滑动，当滑动套管的接合齿与驱动管被动轮啮合时，支架驱动轴和圆盘驱动管连接为一体，驱动管电机启动，此时打把支架跟随圆盘状转动部件公转实现打把；打把完成需要绕把时，切换机构使滑动套管的接合齿与驱动轴被动轮啮合，此时支架驱动轴和驱动轴被动轮连接为一体，支架驱动轴和圆盘驱动管分离，驱动轴电机启动，支架驱动轴带动打把支架同步自转实现绕把，此时圆盘状转动部件不旋转，从而实现了打把和绕把动作的动力切换，并且可以保证在打把过程中打把支架跟随圆盘状转动部件公转。

技术特征：

1.一种自动卷绳打把装置的动力机构，包括圆盘状转动部件（2）以及轴接在圆盘状转动部件（2）上的两个打把支架（3），其特征在于：所述圆盘状转动部件（2）固接在圆盘驱动管（8）上，圆盘驱动管（8）内轴接有支架驱动轴（9），所述打把支架（3）与支架驱动轴（9）传动连接，所述圆盘驱动管（8）上固接有驱动管被动轮（16），支架驱动轴（9）上轴接有驱动轴被动轮（13），所述支架驱动轴（9）上滑接有位于驱动轴被动轮（13）和驱动管被动轮（16）之间的滑动套管（17），滑动套管（17）的两端面均设置有接合齿（18），驱动轴被动轮（13）和驱动管被动轮（16）上均设有与接合齿（18）适配的齿槽，还包括带动滑动套管（17）轴向滑动的切换机构、带动驱动轴被动轮（13）旋转的驱动轴电机（11）以及带动驱动管被动轮（16）旋转的驱动管电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷绳打把装置的动力机构，其特征在于：所述切换机构包括一端与打把装置机架（1）铰接的驱动框（19）以及带动驱动框（19）摆动的气缸（23），所述滑动套管（17）位于驱动框（19）内，滑动套管（17）的外圈开有环形槽（25），所述驱动框（19）上装有位于环形槽（25）内的滚轮（24）。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷绳打把装置的动力机构，其特征在于：所述滚轮（24）设置有两个且分别位于滑动套管（17）上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷绳打把装置的动力机构，其特征在于：所述驱动轴电机（11）上装有驱动轴主动轮（12），所述驱动轴主动轮（12）通过传动皮带与驱动轴被动轮（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动卷绳打把装置的动力机构，其特征在于：所述驱动管电机（14）上装有驱动管主动轮（15），所述驱动管主动轮（15）通过传动皮带与驱动管被动轮（16）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷绳打把装置的动力机构，其特征在于：所述圆盘状转动部件（2）上轴接有径向延伸的带轮轴（6），所述支架驱动轴（9）通过齿轮组件与带轮轴（6）传动连接，带轮轴（6）的两端分别通过传动带组件与两个打把支架（3）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷绳打把装置的动力机构，其特征在于：所述齿轮组件包括固接在带轮轴（6）上的被动锥齿轮（7）以及固接在支架驱动轴（9）上的主动锥齿轮（10）。

8.根据权利要求6所述的一种自动卷绳打把装置的动力机构，其特征在于：所述传动带组件包括固接在带轮轴（6）端部的主动带轮（5）以及固接在打把支架（3）转轴中心的被动带轮（4）。

技术总结
本技术涉及一种自动卷绳打把装置的动力机构，包括圆盘状转动部件以及轴接在圆盘状转动部件上的两个打把支架，所述圆盘状转动部件固接在圆盘驱动管上，圆盘驱动管内轴接有支架驱动轴，所述打把支架与支架驱动轴传动连接，所述圆盘驱动管上固接有驱动管被动轮，支架驱动轴上轴接有驱动轴被动轮，所述支架驱动轴上滑接有位于驱动轴被动轮和驱动管被动轮之间的滑动套管，滑动套管的两端面均设置有接合齿，驱动轴被动轮和驱动管被动轮上均设有与接合齿适配的齿槽，本技术通过滑动套管在支架驱动轴上滑动，从而实现了打把和绕把动作的动力切换，并且可以保证在打把过程中打把支架跟随圆盘状转动部件公转。

技术研发人员：巩玉动,史彩敬,康俊明,陈晓辉,陈焕彩
受保护的技术使用者：山东鲁普耐特机械有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15