一种脱胶机用自动上料小车的制作方法

本技术涉及脱胶机，尤其涉及一种脱胶机用自动上料小车。

背景技术：

1、脱胶机是使晶元切片上的胶膜发生硬化，从而降低与切割膜胶带之间的粘性，从而达到轻松将胶带从晶圆切片上取下来目的。

2、如专利号为cn105810621a的专利一种脱胶机上料agv车所公开的，现有技术中存在传统半导体硅片脱胶机的上料方式大量依赖人工操作，由于硅片总体积大、质量大，人工搬运上料费时、费力，搬运操作人员劳动强度大的问题，为了决绝此类问题，本申请提出了一种新结构的上料小车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种脱胶机用自动上料小车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种脱胶机用自动上料小车，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有料盒，料盒的两侧均设有楔型块，楔型块的一侧固定连接有门板，所述楔型块的底部固定连接有两个第一弹簧，且第一弹簧与支撑架相固定，所述料盒内设有自动推料机构。

4、作为本实用新型再进一步的方案，所述自动推料机构包括推板，所述料盒内滑动连接有滑板，滑板的两侧均固定连接有压杆，所述滑板的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧与推板相固定，所述料盒的顶部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆穿过滑板并与滑板螺纹连接，所述料盒的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有电机，且电机输出轴的一端穿过料盒与螺纹杆相固定，所述料盒的一侧外壁设有控制器、无线接收器和无线转换器。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述控制器与电机电性连接，所述无线接收器与外部手机蓝牙连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述料盒的顶部固定连接有导向杆，且导向杆穿过滑板。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑板的底部固定连接有两个固定筋，且固定筋与料盒相固定。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑架的一侧固定连接有推把。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述推把的外侧套接有橡胶套。

10、作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑架的底部固定连接有多个轮毂，且轮毂均匀分布。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1.通过自动推料机构的设置，将小车移动到脱胶机上料处，然后通过手机蓝牙控制自动推料机构将料盒内的料物推出进行自动上料，不需要工作人员手动上料，减小了工作人员的劳动量，节省了时间。

13、2.通过橡胶套的设置，工作人员再通过推把推动小车进行移动时，橡胶垫能够增加工作人员手部与推把之间的摩擦力，使工作人员能够更加稳定的握住推把操控小车，提高了自动上料小车移动的稳定性。

14、3.通过门板的设置，再将料物放入到料盒内时，门板可以挡住料盒内的料物，从而避免料盒内的料物掉落，提高了自动上料小车的使用效果。

技术特征：

1.一种脱胶机用自动上料小车，包括支撑架(3)，其特征在于，所述支撑架(3)的上表面固定连接有料盒(14)，料盒(14)的两侧均设有楔型块(16)，楔型块(16)的一侧固定连接有门板(18)，所述楔型块(16)的底部固定连接有两个第一弹簧(2)，且第一弹簧(2)与支撑架(3)相固定，所述料盒(14)内设有自动推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种脱胶机用自动上料小车，其特征在于，所述自动推料机构包括推板(13)，所述料盒(14)内滑动连接有滑板(12)，滑板(12)的两侧均固定连接有压杆(9)，所述滑板(12)的一侧固定连接有第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)与推板(13)相固定，所述料盒(14)的顶部转动连接有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)穿过滑板(12)并与滑板(12)螺纹连接，所述料盒(14)的一侧固定连接有支撑板(11)，支撑板(11)的上表面固定连接有电机，且电机输出轴的一端穿过料盒(14)与螺纹杆(15)相固定，所述料盒(14)的一侧外壁设有控制器(4)、无线接收器(6)和无线转换器(7)。

3.根据权利要求2所述的一种脱胶机用自动上料小车，其特征在于，所述控制器(4)与电机电性连接，所述无线接收器(6)与外部手机蓝牙连接。

4.根据权利要求2所述的一种脱胶机用自动上料小车，其特征在于，所述料盒(14)的顶部固定连接有导向杆(17)，且导向杆(17)穿过滑板(12)。

5.根据权利要求2所述的一种脱胶机用自动上料小车，其特征在于，所述支撑板(11)的底部固定连接有两个固定筋(10)，且固定筋(10)与料盒(14)相固定。

6.根据权利要求1所述的一种脱胶机用自动上料小车，其特征在于，所述支撑架(3)的一侧固定连接有推把(5)。

7.根据权利要求6所述的一种脱胶机用自动上料小车，其特征在于，所述推把(5)的外侧套接有橡胶套(8)。

8.根据权利要求6所述的一种脱胶机用自动上料小车，其特征在于，所述支撑架(3)的底部固定连接有多个轮毂(1)，且轮毂(1)均匀分布。

技术总结
本技术公开了一种脱胶机用自动上料小车，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有料盒，料盒的两侧均设有楔型块，楔型块的一侧固定连接有门板，所述楔型块的底部固定连接有两个第一弹簧，且第一弹簧与支撑架相固定，所述料盒内设有自动推料机构，所述自动推料机构包括推板，所述料盒内滑动连接有滑板，滑板的两侧均固定连接有压杆，所述滑板的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧与推板相固定。本技术不需要工作人员手动上料，减小了工作人员的劳动量，节省了时间，而且能够更加稳定的握住推把操控小车，提高了自动上料小车移动的稳定性，还能够避免料盒内的料物掉落，提高了自动上料小车的使用效果。

技术研发人员：朱仁德,冯培良
受保护的技术使用者：无锡荣能半导体材料有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15