一种可嫁接模块化的分体式自动供料机的制作方法

本技术涉及可嫁接模块化的分体式自动供料机，具体为一种可嫁接模块化的分体式自动供料机。

背景技术：

1、自动供料机是指通过设计，整合将各种加工设备及生产设备连接起来，在中央计算机统一管理下，协调工作，实现对物料的集中干燥，自动配比混合，一对多点远程定量输送，并对输送管路的切换、清理，实现自动化处理。

2、例如授权公告号“cn219053726u”名为一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，本实用新型公开了一种长杆物料自动供料机构，其包括：支撑板、设置于支撑板上并用于堆放杆料的料斗、贯穿设置于料斗底部并用于顶出单个杆料的分料板、设置于支撑板底部并用于推动分料板上下移动的分料气缸，通过料斗中心底部处的分料板将杆料逐个顶起，由取料装置夹住杆料进行转位上料，从而实现长尺寸物料的自动供料，以替代人工上料，解决传统振动盘无法对长尺寸物料自动供料的问题，提升自动化加工的范围，节约企业成本。但是该可嫁接模块化分体式自动供料机进行工作时，由人工将嫁接原料沿着v字形两边堆放到料斗内；由储料槽底部的分料气缸将分料板顶出，由脱料气缸将杆料顶出定位槽板落入上料工位中，顶料过程中会使嫁接原料的表面受到损伤，需要人工手动将损伤的物料挑出，增加了成本，同时嫁接过程中，嫁接原料会产生晃动，导致嫁接位置不能紧密接触，需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而造成嫁接成功效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决由人工将嫁接原料沿着v字形两边堆放到料斗内；由储料槽底部的分料气缸将分料板顶出，由脱料气缸将杆料顶出定位槽板落入上料工位中，顶料过程中会使嫁接原料的表面受到损伤，需要人工手动将损伤的物料挑出，增加了成本和嫁接过程中，嫁接原料会产生晃动，导致嫁接位置不能紧密接触，需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而造成嫁接成功效率降低的问题，而提出的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，包括本体，所述本体上表面对称设有自动供料装置，所述自动供料装置包括底板支架，所述本体上表面与底板支架下表面固定连接，所述底板支架上表面通过支架固定连接有第一金属箱，所述第一金属箱内壁通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿第一金属箱外壳通过轴承与第一金属箱外壳转动连接，所述第一电机输出轴端部与驱动链轮的中心点固定连接，所述驱动链轮的另一端与圆盘凸出的圆柱固定连接，所述驱动链轮通过链条与从动链轮转动连接，所述底板支架通过销轴活动连接有从动链轮，所述从动链轮与圆盘凸出的圆柱固定连接，两个所述圆盘一侧与推动架固定连接，所述底板支架上表面固定连接有限位板，所述底板支架通过销轴活动连接有第一滑辊，所述底板支架上表面固定连接有送料箱，两个所述第一滑辊通过传送带转动连接，所述传送带与送料箱外壳滑动连接，所述推动架内壁与限位板滑动连接。

4、优选的，所述本体上表面固定连接有第二金属箱，所述第二金属箱内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆贯穿第二金属箱外壳与第二金属箱外壳滑动连接。

5、优选的，所述本体上表面设有两个限位装置，两个所述限位装置包括第一外壳，所述本体上表面与第一外壳下表面固定连接，所述第一外壳内壁通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿第一固定块通过轴承与第一固定块转动连接，所述第二电机端部与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端通过轴承与第二固定块转动连接，所述第二固定块通过两个传动杆与第一固定块固定连接，所述传动杆贯穿滑块与滑块滑动连接，所述螺纹杆贯穿滑块通过螺纹连接，所述第一固定块和第二固定块与第一外壳固定连接，所述滑块通过销轴活动连接有多个第一连杆，多个所述第一连杆端部通过销轴活动连接有第二连杆，所述第二固定块通过销轴活动连接有多个第三连杆，多个所述第二连杆和第三连杆通过销轴活动连接有限位夹，多个所述第二连杆和第三连杆与第一外壳加工的滑槽滑动连接，多个所述第二连个通过销轴与第一外壳活动连接。

6、优选的，所述第一液压缸端部固定连接有第三金属箱，所述第三金属箱内壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩杆贯穿第三金属箱与第三金属箱外壳滑动连接，所述第二液压缸端部固定连接有嫁接刀。

7、优选的，所述本体上表面固定连接有多个支撑板，多个所述支撑板通过销轴活动连接有两个第二滑辊，所述第二滑辊通过传送带转动连接。

8、优选的，所述嫁接刀左侧的支撑板通过支架固定连接有第四金属箱，所述第四金属箱内壁通过支架固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿第四金属箱外壳通过轴承与第四金属箱外壳转动连接，所述第三电机输出轴端部与销轴固定连接。

9、本实用新型提出的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，有益效果在于：通过自动供料装置和本体的配合，接通第一电机电源，第一电机输出轴转动带动滑轮转动，从而带动第一滑辊转动，从而带动嫁接原料沿传动带移动到限位板内的凹槽里，同时第一电机输出轴转动还会带动圆盘转动，从而带动推动架向左移动，推动架向左移动带动嫁接原料向左移动，以实现自动供料时嫁接原料的表面不会受到损伤，不需要人工手动将损伤的物料挑出，从而降低了成本。

10、通过传送带、限位装置和本体的配合，使嫁接原料沿传送带向后移动，当嫁接原料移动到适当位置时关闭，第一电机和第三电机电源，启动第二电机电源，第二电机输出轴正转带动螺纹杆转动，从而带动滑块沿传动杆向下移动，从而带动第一连杆向下移动带动第二连杆向上移动，从而带动限位夹向上移动，从而带动第三连杆向上移动，当嫁接原料被限位夹加工的凹槽刚好夹住时，关闭第二电机电源，以实现模块化嫁接，每一步可以自动送料，不需要人工手动将物料放到适当位置再进行固定，嫁接原料不会产生晃动，使嫁接位置紧密接触，不需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而提高嫁接成功的效率增加。

技术特征：

1.一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）上表面对称设有自动供料装置（4），所述自动供料装置（4）包括底板支架（410），所述本体（1）上表面与底板支架（410）下表面固定连接，所述底板支架（410）上表面通过支架固定连接有第一金属箱（409），所述第一金属箱（409）内壁通过支架固定连接有第一电机（401），所述第一电机（401）输出轴贯穿第一金属箱（409）外壳通过轴承与第一金属箱（409）外壳转动连接，所述第一电机（401）输出轴端部与驱动链轮（411）的中心点固定连接，所述驱动链轮（411）的另一端与圆盘（407）凸出的圆柱固定连接，所述驱动链轮（411）通过链条（402）与从动链轮（403）转动连接，所述底板支架（410）通过销轴活动连接有从动链轮（403），所述从动链轮（403）与圆盘（407）凸出的圆柱固定连接，两个所述圆盘（407）一侧与推动架（408）固定连接，所述底板支架（410）上表面固定连接有限位板（406），所述底板支架（410）通过销轴活动连接有第一滑辊（405），所述底板支架（410）上表面固定连接有送料箱（404），两个所述第一滑辊（405）通过传送带（10）转动连接，所述传送带（10）与送料箱（404）外壳滑动连接，所述推动架（408）内壁与限位板（406）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机,其特征在于：所述本体（1）上表面固定连接有第二金属箱（3），所述第二金属箱（3）内壁固定连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）伸缩杆贯穿第二金属箱（3）外壳与第二金属箱（3）外壳滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述本体（1）上表面对称设有限位装置（6），所述限位装置（6）包括第一外壳（601），所述本体（1）上表面与第一外壳（601）下表面固定连接，所述第一外壳（601）内壁通过支架固定连接有第二电机（607），所述第二电机（607）输出轴贯穿第一固定块（610）通过轴承与第一固定块（610）转动连接，所述第二电机（607）端部与螺纹杆（602）的一端固定连接，所述螺纹杆（602）的另一端通过轴承与第二固定块（605）转动连接，所述第二固定块（605）通过两个传动杆（609）与第一固定块（610）固定连接，所述传动杆（609）贯穿滑块（608）与滑块（608）滑动连接，所述螺纹杆（602）与滑块（608）通过螺纹连接，所述第一固定块（610）和第二固定块（605）均与第一外壳（601）固定连接，所述滑块（608）通过销轴活动连接有多个第一连杆（611），多个所述第一连杆（611）端部通过销轴活动连接有第二连杆（603），所述第二固定块（605）通过销轴活动连接有多个第三连杆（606），多个所述第二连杆（603）和第三连杆（606）通过销轴活动连接有限位夹（604），多个所述第三连杆（606）通过销轴与第一外壳（601）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述第一液压缸（5）端部固定连接有第三金属箱（7），所述第三金属箱（7）内壁固定连接有第二液压缸（8），所述第二液压缸（8）伸缩杆贯穿第三金属箱（7）与第三金属箱（7）外壳滑动连接，所述第二液压缸（8）端部固定连接有嫁接刀（9）。

5.根据权利要求1所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述本体（1）上表面固定连接有多个支撑板（2），多个所述支撑板（2）通过销轴活动连接有两个第二滑辊（11），所述第二滑辊（11）通过传送带（10）转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述嫁接刀（9）左侧的支撑板（2）通过支架固定连接有第四金属箱（13），所述第四金属箱（13）内壁通过支架固定连接有第三电机（12），所述第三电机（12）输出轴贯穿第四金属箱（13）外壳通过轴承与第四金属箱（13）外壳转动连接，所述第三电机（12）输出轴端部与销轴固定连接。

技术总结
本技术涉及可嫁接模块化的分体式自动供料技术领域，尤其是一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，包括本体，所述本体上表面设有两个自动供料装置，所述推动架内壁与限位板滑动连接。该可嫁接模块化的分体式自动供料机，通过自动供料装置和本体的配合，接通第一电机电源，第一电机输出轴转动带动滑轮转动，不需要人工手动将损伤的物料挑出，从而降低了成本，通过限位装置和本体的配合，使嫁接原料沿传送带向后移动，当嫁接原料移动到适当位置时关闭，第一电机和第三电机电源，启动第二电机电源，嫁接原料不会产生晃动，不需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而提高嫁接成功的效率增加。

技术研发人员：金鹏,曲志伟
受保护的技术使用者：青岛平一自动化科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/4/17