一种轴承送料装置的制作方法

本技术涉及轴承的，尤其涉及一种轴承送料装置。

背景技术：

1、轴承是一种常见的机械零件，由于其特殊的形状，在进行送料时往往是通过送料传送带进行直输，然后工人根据实际加工情况，将输送的轴承在放置到指定的加工工位。

2、但是这种送料方式存在送料速度慢，需要工人对轴承摆放位置进行多次修正，若位置出现错误时，后续加工则无法进行，送料效率较低。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有一种轴承送料装置存在的问题，提出了本实用新型。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种轴承送料装置，包括：

5、料台单元，其包括：工作台、设置于所述工作台一侧的振动送料盘、以及设置于所述振动送料盘送料端上的送料桥；

6、夹送单元，其包括：对称设置于所述工作台上的导轨、滑动设置于所述导轨上的送料座、以及安装设置于所述送料座上的压料气缸，所述压料气缸的输出端上固定连接有送料套头座，所述送料套头座上设置有送料机构；

7、所述工作台上还固定安装用于驱动送料座来回移动的伸缩气缸。

8、作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案，其中：所述送料座的一侧固定连接有连接臂，所述伸缩气缸的输出端固定连接在连接臂上，所述连接臂与工作台之间固定连接有链带。

9、作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案，其中：所述送料机构包括固定安装设置在所述送料套头座底侧的电动伸缩杆、固定设置于所述电动伸缩杆上的固定套、以及固定设置于所述电动伸缩杆输出端上的活动头。

10、作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案，其中：所述活动头上设置有多个滚珠弹簧销，且多个所述滚珠弹簧销呈环形均匀阵列分布。

11、作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案，其中：所述送料套头座的两侧对称固定连接有活动导柱，所述活动导柱与送料座滑动穿插配合。

12、作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案，其中：所述导轨的前后侧均设置有限位座，所述工作台上还设置有压料座，所述送料桥的出料口正对压料座上，且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口。

13、本实用新型的有益效果：通过振动送料盘进行统一上料后，在送料桥的导向下，落入到指定的压料座凹口，然后通过压料气缸带动送料机构进行整体下降，使得轴承的内圈卡置在活动头的表面实现轴承的快速抓取，压料气缸复位后，伸缩气缸再将送料座推送到指定的位置，压料气缸下降到指定位置的同时，电动伸缩杆输送端控制活动头回缩，在缩入固定套过程中，轴承完成从活动头的剥离，完成快速放料，实现轴承的精准送料。

技术特征：

1.一种轴承送料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轴承送料装置，其特征在于：所述送料座(202)的一侧固定连接有连接臂(207)，所述伸缩气缸(209)的输出端固定连接在连接臂(207)上，所述连接臂(207)与工作台(101)之间固定连接有链带(206)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承送料装置，其特征在于：所述送料机构(204)包括固定安装设置在所述送料套头座(205)底侧的电动伸缩杆(204a)、固定设置于所述电动伸缩杆(204a)上的固定套(204b)、以及固定设置于所述电动伸缩杆(204a)输出端上的活动头(204c)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承送料装置，其特征在于：所述活动头(204c)上设置有多个滚珠弹簧销(204d)，且多个所述滚珠弹簧销(204d)呈环形均匀阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种轴承送料装置，其特征在于：所述送料套头座(205)的两侧对称固定连接有活动导柱(208)，所述活动导柱(208)与送料座(202)滑动穿插配合。

6.根据权利要求5所述的一种轴承送料装置，其特征在于：所述导轨(201)的前后侧均设置有限位座，所述工作台(101)上还设置有压料座，所述送料桥(103)的出料口正对压料座上，且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口。

技术总结
本技术公开了一种轴承送料装置，包括：料台单元，其包括：工作台、设置于所述工作台一侧的振动送料盘、以及设置于所述振动送料盘送料端上的送料桥；夹送单元，其包括：对称设置于所述工作台上的导轨、滑动设置于所述导轨上的送料座、以及安装设置于所述送料座上的压料气缸，所述压料气缸的输出端上固定连接有送料套头座，所述送料套头座上设置有送料机构。本技术通过压料气缸带动送料机构进行整体下降，使得轴承的内圈卡置在活动头的表面实现轴承的快速抓取，压料气缸复位后，伸缩气缸再将送料座推送到指定的位置，压料气缸下降到指定位置的同时，电动伸缩杆输送端控制活动头回缩，轴承完成从活动头的剥离，完成快速放料。

技术研发人员：唐郭,戴德纯,韩国强
受保护的技术使用者：行智机器人科技（南京）有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15