一种升降式码垛机器人结构的制作方法

本申请涉及机器人，更具体地说，涉及一种升降式码垛机器人结构。

背景技术：

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

2、经检索公开号：cn214269380u公开了一种智能升降式码垛机器人，包括机器人整体、主动臂、支撑座和万向轮，机器人整体的顶部中间活动连接有主动臂，机器人整体的正前方顶部左侧嵌入连接有第一开关，机器人整体的底部固定连接有支撑座，支撑座的顶部四周活动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆能根据使用需求对机器人整体的高度进行调节，从而使得机器人整体可以对不同高度的货物进行码垛，支撑变换机构在使用者使用机器人整体时，使用者可以根据自己的不同需求对机器人整体的支撑方式进行更改，从而使得使用者在需要移动机器人整体可以轻松的推动机器人整体进行移动，在需要使用机器人整体时可以通过支撑脚稳定的对机器人整体进行支撑。

3、在上述专利中，抓取头为固定结构，抓取头在长期使用的情况下，可能会出现损坏现象，后续不便于工作人员单独将抓取头进行更换，无法实现抓取头快速安装和拆卸的效果，给工作人员带来不便，降低工作效率。

4、为了解决上述问题，本申请提供一种升降式码垛机器人结构。

技术实现思路

1、本申请提供的一种升降式码垛机器人结构采用如下的技术方案：

2、一种升降式码垛机器人结构，包括机器人整体，所述机器人整体的顶部中间连接有主动臂，所述主动臂的顶部活动连接有调节臂，所述机器人整体的顶部右侧连接有抓取组件；

3、所述抓取组件包括固定座，所述固定座的下表面安装有安装座，所述安装座的内部连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端连接有防滑手柄，所述双向螺杆的外部连接有两个相对称的移动座，两个所述移动座的下表面均安装有安装板，两个所述安装板的内侧均安装有连接柱，两个所述安装板的内侧共同连接有连接架，所述连接架的外部两侧均开设有连接槽，所述连接柱位于连接槽的内部，所述连接架的下表面安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端安装有抓取装置。

4、通过上述技术方案，固定座与安装座为一体式结构，通过防滑手柄可转动双向螺杆，双向螺杆与固定座的连接处通过轴承进行活动连接，当连接柱位于连接槽内时，即可将连接架安装成功。

5、进一步的，所述移动座的上表面安装有限位板，所述安装座的内部顶端开设有限位槽。

6、进一步的，所述限位板位于限位槽的内部，且为滑动连接结构。

7、通过上述技术方案，移动座通过限位板和限位槽的设置位于安装座内进行直线移动。

8、进一步的，所述双向螺杆的一端贯穿且延伸至安装座的外侧与防滑手柄相连接，所述防滑手柄的外侧开设有呈圆周状分布的防滑纹。

9、通过上述技术方案，防滑纹可增加摩擦力。

10、进一步的，所述抓取装置的外侧四周均安装有支板，所述支板的一端安装有固定板，所述固定板的内部开设有凹槽。

11、进一步的，所述凹槽的内部一侧分别安装有若干组等距离的伸缩杆和弹簧，所述弹簧位于伸缩杆的外部。

12、进一步的，所述伸缩杆和弹簧的一端共同安装有连接板，所述连接板位于凹槽的内部，所述连接板的一侧安装有防撞垫。

13、通过上述技术方案，防撞垫与外界受到碰撞时，伸缩杆的一端以及弹簧受到挤压。

14、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

15、(1)抓取装置后续需要进行更换时，手持防滑手柄处，然后转动双向螺杆，此时两个移动座同时进行向两侧进行移动，使连接柱连接槽处，即可将抓取装置整体可进行更换；此结构便于工作人员快速将抓取装置进行安装和拆卸，给工作人员带来便利，提高工作效率。

16、(2)为了避免抓取装置在使用时碰撞到其他物品造成损坏，防撞垫对抓取装置起到保护作用；当防撞垫碰到其他物品时，防撞垫带动连接板向凹槽内进行移动，对弹簧和伸缩杆进行挤压，起到缓冲作用；此结构对抓取装置起到防护作用，有效防止抓取装置的碰撞，减少损坏现象，提高抓取装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种升降式码垛机器人结构，包括机器人整体(1)，其特征在于：所述机器人整体(1)的顶部中间连接有主动臂(2)，所述主动臂(2)的顶部活动连接有调节臂(3)，所述机器人整体(1)的顶部右侧连接有抓取组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人结构，其特征在于：所述移动座(45)的上表面安装有限位板(48)，所述安装座(42)的内部顶端开设有限位槽(49)。

3.根据权利要求2所述的一种升降式码垛机器人结构，其特征在于：所述限位板(48)位于限位槽(49)的内部，且为滑动连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人结构，其特征在于：所述双向螺杆(43)的一端贯穿且延伸至安装座(42)的外侧与防滑手柄(44)相连接，所述防滑手柄(44)的外侧开设有呈圆周状分布的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人结构，其特征在于：所述抓取装置(420)的外侧四周均安装有支板(413)，所述支板(413)的一端安装有固定板(414)，所述固定板(414)的内部开设有凹槽(415)。

6.根据权利要求5所述的一种升降式码垛机器人结构，其特征在于：所述凹槽(415)的内部一侧分别安装有若干组等距离的伸缩杆(416)和弹簧(417)，所述弹簧(417)位于伸缩杆(416)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种升降式码垛机器人结构，其特征在于：所述伸缩杆(416)和弹簧(417)的一端共同安装有连接板(418)，所述连接板(418)位于凹槽(415)的内部，所述连接板(418)的一侧安装有防撞垫(419)。

技术总结
本申请属于机器人技术领域，公开了一种升降式码垛机器人结构，包括机器人整体，机器人整体的顶部中间连接有主动臂，主动臂的顶部活动连接有调节臂，机器人整体的顶部右侧连接有抓取组件；安装座的内部连接有双向螺杆，双向螺杆的外部连接有两个相对称的移动座，两个移动座的下表面均安装有安装板，两个安装板的内侧均安装有连接柱，两个安装板的内侧共同连接有连接架，连接架的外部两侧均开设有连接槽，电动推杆的伸缩端安装有抓取装置；工作人员可快速将抓取装置进行安装和拆卸，给工作人员带来便利，提高工作效率；为了避免抓取装置在使用时碰撞到其他物品造成损坏，防撞垫对抓取装置的四周起到保护作用。

技术研发人员：解局,刘海涛
受保护的技术使用者：合肥万匠智能科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15