一种可移动的物料储运及投放系统的制作方法

本技术涉及渔业设备领域，具体是一种可移动的物料储运及投放系统。

背景技术：

1、物料投放，如养殖业的饲料投喂和动物保健品的投放，种植业的作物施肥等，是种养殖行业日常生产管理的重要工作，其方式和效率对植物或养殖动物的生长、生存有着重大影响，当然同时对种养殖企业的生产经营效率具有重要影响。大型的或设施化的种植场或养殖场，其对物料的需求量和投放量都很大，投放面积宽，投放地点多，投放次数频繁，物料投放的方式和效率对其生产经营效率的影响更剧烈，其对物料的投放要求更高。精准、合理，高效、节能的物料投放是种养殖行业和相关企业的迫切需求。但现用的物料投放方式还存在很多问题。如使用人工投喂，劳动强度大，成本高、效率低是其主要缺点，投放时间、投放量、投放方式等等也都会受到个人行为的影响，会出现较大波动。一些半机械化的物料投放方式虽然降低了一些劳动强度，提高了一定的效率，但存在的主要问题是物料投放与物料的生产、储存、运输环节不配套，难以更有效地节约成本、提高效率。因为现在的物料生产绝大多数是要打包成袋，然后用货车运输到种养殖企业的仓库中存放，投放物料时需要拆开包装，装到投料机中投放。这些实际上可以省略的环节造成物料生产时需要设置包装生产线，增加包装生产及材料费；造成运输成本增加；存放物料不够方便、安全，易发霉(饲料)、易发生虫害和鼠害；易造成浪费；提取物料不够方便快速等等，从而降低了物料投放的综合效率，增加了企业生产成本。有些使用管道风送式投送物料(如饲料)的装置容易造成管道堵塞，影响投放而且饲料堵塞在管道中容易发霉变质，严重影响养殖生产。以上这些物料投放方式的机械化、自动化及智能化程度都还不足，距离精准、合理，高效、节能的需求还很大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可移动的物料储运及投放系统，以解决上述背景技术中提出的问题，使物料的投放更精准、合理，省时节能，实现物料投放的机械化、自动化和智能化。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可移动的物料储运及投放系统，包括物料储运罐、运输车、装卸车、仓库、投放车、吸料除尘机、地面轨道,仓库作为中转核心，通过运输车将仓库与物料来源进行连接，仓库与物料输出端通过地面轨道连接，投放车在地面轨道上运行，在仓库与物料输出端之间进行来回的物料运输，装卸车用于装缷及安置物料储运罐于仓库中。

4、所述物料储运罐由料仓和支架组成。料仓放置于支架上，支架固定于地面，料仓可由塑料或金属制成，主体为圆柱体形。料仓下端锥形底部设有出料口，出料口处设置出料开关。料仓上端圆锥形设置进料口,进料口上面有料口盖。支架用来支撑起料仓，主要包括箍圈和撑脚。箍圈与撑脚采用焊接固定，箍圈分为两圈，圈内直径比料仓外径大2厘米，撑脚为三足，采用120°均匀分布。

5、所述运输车使用普通的货车，用于装载物料储运罐；装卸车可使用叉车、航车、吊车，用于装缷及安置物料储运罐于仓库中。

6、所述投放车由投放车车体、物料投放机、动力及自动操控系统、感知及控制系统组成，物料投放机位于投放车车上表面中部位置，动力及自动操控系统位于投放车车体上表面后部位置，感知及控制系统位于投放车车体上表面前部位置，投放车车体下方的轮胎为凹形，恰好与两条平行铺设的地面轨道相吻合，保证投放车车体的行进稳定性和停靠位置的准确性，物料投放机存放有需投放的物料，动力及自动操控系统为投放车车体提供动力来源与刹车制动，感知及控制系统能够对投放信息及行进过程的道路状况进行采集和判断，来控制动力及自动操控系统进而对投放车车体的动静状态进行控制。整套投放车采用标准化产品后进行改装，如我国的沈阳新松机器人自动化股份有限公司所生产的通用轨道移载移动机器人(agv)产品，其行走方式能够实现前进、后退、转弯，并且能够对运动方向进行激光扫描，实现正负10mm的自动导航精度及自动停车功能。

7、进一步的:本系统的物料装运方式不需要通常的打包装袋，物料储运罐能多次使用，并且可以装载不同种类但形状类似颗粒物料，这样不仅可以在饲料生产时去除打包装袋环节，大幅度提高饲料生产的效率和成本，而且在物料投放环节免除了解包拆包的麻烦，更便于自动投放车物料的装载，加快了投放物料的整体效率，因此非常环保、节能、省时、省力。

8、进一步的:本系统的物料储存方式密封性好，不容易受潮及受到外界污染，如果储存饲料还可免遭鼠害和虫害；本系统的物料下料和投送方式均为无死角设计，清理方便快捷，不会在各设备中累积残料。

9、进一步的:本系统能更理想地实现种植场或养殖场物料投放的机械化、自动化和智能化，投放物料更精准、合理，综合成本低、效率高。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对养殖业中所需物料的生产、运输、储存、投放存这四个环节进行有机结合，大幅度改善物料生产方式，节省物料生产成本，节约运输成本，使物料的存放更方便、安全，系统解决物料投放存在的现实问题，使物料的投放更精准、合理，省时节能，实现物料投放的机械化、自动化和智能化。

技术特征：

1.一种可移动的物料储运及投放系统，包括物料储运罐(1)、运输车、装卸车、仓库、投放车(5)、吸料除尘机、地面轨道(7),仓库作为中转核心，通过运输车将仓库与物料来源进行连接，仓库与物料输出端通过地面轨道(7)连接，投放车(5)在地面轨道上运行，在仓库与物料输出端之间进行来回的物料运输，装卸车用于装缷及安置物料储运罐(1)于仓库中。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的物料储运及投放系统，其特征在于：所述物料储运罐(1)由料仓(101)和支架(102)组成；料仓(101)放置于支架(102)上，支架(102)固定于地面，料仓(101)可由塑料或金属制成，主体为圆柱体形；料仓(101)下端锥形底部设有出料口(101a)，出料口处设置出料开关(101b)；料仓(101)上端圆锥形设置进料口(101c),进料口(101c)上面有料口盖(101d)；支架(102)用来支撑起料仓(101)，主要包括箍圈(102a)和撑脚(102b)；箍圈(102a)与撑脚(102b)采用焊接固定，箍圈(102a)分为两圈，圈内直径比料仓(101)外径大2厘米，撑脚(102b)为三足，采用120°均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的物料储运及投放系统，其特征在于：所述运输车使用普通的货车，用于装载物料储运罐(1)；装卸车可使用叉车、航车、吊车，用于装卸及安置物料储运罐(1)于仓库中。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的物料储运及投放系统，其特征在于：所述投放车(5)由投放车车体(501)、物料投放机(502)、动力及自动操控系统(503)、感知及控制系统(504)组成，物料投放机(502)位于投放车车体(501)上表面中部位置，动力及自动操控系统(503)位于投放车车体(501)上表面后部位置，感知及控制系统(504)位于投放车车体(501)上表面前部位置，投放车车体(501)下方的轮胎为凹形，恰好与两条平行铺设的地面轨道(7)相吻合，保证投放车车体(501)的行进稳定性和停靠位置的准确性，物料投放机(502)存放有需投放的物料，动力及自动操控系统(503)为投放车车体(501)提供动力来源与刹车制动，感知及控制系统(504)能够对投放信息及行进过程的道路状况进行采集和判断，来控制动力及自动操控系统(503)进而对投放车车体(501)的动静状态进行控制。

技术总结
本技术涉及渔业设备领域，具体的公开了一种可移动的物料储运及投放系统，包括物料储运罐、运输车、装卸车、仓库、投放车、吸料除尘机、地面轨道。将对养殖业中所需物料的生产、运输、储存、投放存这四个环节进行有机结合，大幅度改善物料生产方式，节省物料生产成本，节约运输成本，使物料的存放更方便、安全，系统解决物料投放存在的现实问题，使物料的投放更精准、合理，省时节能，实现物料投放的机械化、自动化和智能化。

技术研发人员：罗强,周运和
受保护的技术使用者：中山开拓生态农业科技有限公司
技术研发日：20230701
技术公布日：2024/1/15