本申请涉及输送线的,具体为一种混合式输送系统。
背景技术:
1、随着“碳中和”和“碳达峰”等国家战略相继展开,并且“国6b燃油车排放标准”施行,燃油车市场开始逐渐衰退,新能源行业逐渐兴盛起来,尤其锂电行业。多家锂电池新能源公司纷纷投入到刀片电池的研发以及制程工艺里,其中对于锂电池的制造生产产能以及精度要求越来越高。
2、目前,大多数公司对于刀片电池装配线采用的是常规的普通皮带、同步带、滚轮等输送体,有的也采用较新科技—磁悬浮输送,但这些线体具有一些缺陷:
3、1.常规的配合装配工位的采用的普通皮带、同步带、滚轮等输送体相比较磁悬浮输送具有速度低、稼动率低、精度低等等缺点。
4、2.有的厂家采用全磁悬浮输送,这样必然导致成本增加,而且有些空行程输送浪费成本。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提出一种混合式输送系统。
2、该混合式输送系统包括:
3、同步带输送机构;
4、磁悬浮输送机构,与同步带输送机构连接;
5、移动机构,与同步带输送机构,和/或磁悬浮输送机构连接,同步带输送机构和磁悬浮输送机构能够驱动移动机构进行移动。
6、在一些实施例中,同步带输送机构包括若干同步带输送组件,磁悬浮输送机构包括若干条磁悬浮输送组件,若干同步带输送组件和若干磁悬浮输送组件连接形成环形输送线。
7、在一些实施例中,混合式输送系统还包括:
8、转角机构,设置于环形输送线的拐角处,能够改变移动机构的移动方向。
9、在一些实施例中,移动机构包括:
10、第一固定板;
11、磁钢,设置于第一固定板上,并能够与磁悬浮输送组件相配合;
12、滚轮,设置于第一固定板上,并能够与磁悬浮输送组件相配合;
13、齿条,设置于第一固定板上,并能够与同步带输送组件和转角机构相配合。
14、在一些实施例中,磁悬浮输送组件包括:
15、第二固定板;
16、线圈,设置于第二固定板上,并与磁钢相配合;
17、滑轨,设置于第二固定板上,并与滚轮配合抵接。
18、在一些实施例中,同步带输送组件包括:
19、输送电机,至少设置有两台;
20、输送带,与输送电机的输出轴配合连接,输送电机能够带动输送带循环移动,输送带的外侧设置有第一啮合部,用于和齿条啮合连接。
21、在一些实施例中,移动机构还包括弹性组件,其设置于齿条与第一固定板之间,用于实现齿条与同步带输送组件和转角机构的弹性配合。
22、在一些实施例中,弹性组件包括:
23、支撑条,设置于第一固定板上,用于承载齿条;
24、限位销轴,滑动穿设于齿条,并与支撑条固定连接;
25、弹簧,设置于支撑条与齿条之间。
26、在一些实施例中,转角机构包括:
27、支撑座;
28、转盘,转动设置于支撑座上,转盘的边缘设置有第二啮合部,能够和齿条啮合连接;
29、转角电机,设置于支撑座上,能够驱动转盘转动;
30、编码器,与转角电机连接,用于控制转角电机的转动速率和转动量。
31、在一些实施例中,转角机构还包括:
32、固定座,设置于支撑座的下方;
33、导向轴,滑动穿设于固定座上,并与支撑座固定连接;
34、气缸,设置于固定座上,且气缸的活塞杆与支撑座连接。
35、与现有技术相比,本申请的有益效果是:
36、首先,本申请通过整合现有的同步带输送装置和磁悬浮输送装置,可根据所需,在需要高速输送的位置设置磁悬浮输送装置,在一些非重点位置可以设置同步带输送装置,两者相结合不仅能够提高整体系统的稼动率,还能够提高速度、精度、并节省成本;其次,通过设置转角机构,能够实现移动机构在同步带输送装置和磁悬浮输送装置的切换,即便于本申请中的同步带输送机构和磁悬浮输送机构在有限空间内的自由组合,并进一步提高系统稼动率。
1.一种混合式输送系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的混合式输送系统,其特征在于,所述同步带输送机构包括若干同步带输送组件,所述磁悬浮输送机构包括若干条磁悬浮输送组件,若干所述同步带输送组件和若干所述磁悬浮输送组件连接形成环形输送线。
3.根据权利要求2所述的混合式输送系统,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的混合式输送系统,其特征在于,所述移动机构包括:
5.根据权利要求4所述的混合式输送系统,其特征在于,所述磁悬浮输送组件包括:
6.根据权利要求4所述的混合式输送系统,其特征在于,所述同步带输送组件包括:
7.根据权利要求4所述的混合式输送系统,其特征在于,所述移动机构还包括弹性组件,其设置于所述齿条与所述第一固定板之间,用于实现所述齿条与所述同步带输送组件和所述转角机构的弹性配合。
8.根据权利要求7所述的混合式输送系统,其特征在于,所述弹性组件包括:
9.根据权利要求4所述的混合式输送系统,其特征在于,所述转角机构包括:
10.根据权利要求9所述的混合式输送系统,其特征在于,所述转角机构还包括: