起重机工作监测装置及塔式起重机的制作方法

文档序号:36050757发布日期:2023-11-17 19:34阅读:44来源:国知局
起重机工作监测装置及塔式起重机的制作方法

本技术涉及光照度检测装置、起重机工作环境照度监测装置领域,尤其涉及起重机工作监测装置及塔式起重机。


背景技术:

1、起重机作为重物转运的重要工具,其被广泛应用在施工工地、生产车间和码头等场地,由于起重机本身存在体积大、对转运物品适应性强且转运物品可能存在体积大、质量高的特点和问题,因此,起重机在工作过程时,其对工作场地的光照度具有一定要求,这直接关系到操作人员能否对起重机的工作情况和位置情况进行准确的判断,而一旦工作场地存在光线不足的问题,则容易因为视线不佳或场地阴影等问题,使得起重机处于弱度监控的状态,这容易导致发生生产安全事故,对于施工工地的塔式起重机而言,夜间施工时,通常施工人员会在建筑物高处布设照明灯以尽可能令施工场地无阴影死角,以保证施工人员的安全,然而,由于施工工地的环境较为恶劣,照明灯容易提早老化而降低亮度,还存在尘土飞扬、建筑物结构复杂和/或辅助施工材料堆积而遮挡照明灯光线的问题,而一旦发生照明灯亮度下降或部分区域光线遮挡的问题,现场施工人员往往难以发现,尤其是照明灯亮度逐步下降过程中,施工人员感知不敏感,对于高空操作的塔式起重机工作人员而言,其需要由高至下观察转运情况,则容易出现视力疲劳,视线不清的问题,从而影响工作判断,若是在转运物、位于较低位置的起重机移动部件进入到阴影区(因外来因素形成)时,则容易造成安全隐患,同样的,对于桥式起重机、梁式起重机而言,一旦工作场地的光照度不合规,那么容易影响操作工人的操作状态,增加安全隐患,目前还未见有针对起重机工作时,对其移动部件进行光照度监测的装置方案,因此,如果能在起重机工作过程中,对场地光照度进行可靠监测,以实现及时反馈,为起重机控制提供预警反馈参考,那么将会提高起重机工作的安全性,为起重机安全操作工作提供积极的帮助。


技术实现思路

1、有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种结构简单、使用灵活方便且成本低的起重机工作监测装置及塔式起重机。

2、为了实现上述的技术目的,本实用新型所采用的技术方案为:

3、一种起重机工作监测装置,布设在起重机的移动部件表面或起重机起吊的转运物表面,且用于采集所述移动部件或所述转运物所在区域的光照度数据,其包括:

4、基座,用于固定在起重机的移动部件或起重机上悬吊的转运物上;

5、光照度传感器,为柱形结构,其主体端通过连接件可拆卸固定在基座上端面,其光照采集端朝上且用于接收起重机工作场地的光照度;

6、遮光件,活动设置在基座上且与光照度传感器对应配合,所述遮光件与光照度传感器之间具有不对光照度传感器进行遮光的第一配合状态和对光照度传感器进行预设采集角度遮光的第二配合状态;

7、驱动机构,与遮光件连接,由所述驱动机构驱动遮光件移动,使遮光件与光照度传感器之间在第一配合状态、第二配合状态切换;

8、控制器,与驱动机构连接,且用于控制驱动机构的工作启闭,所述控制器还连接有电源,所述电源还与驱动机构连接。

9、作为一种可能的实施方式,进一步,本方案所述基座为下端封闭的筒状壳体结构,其上端一侧设有半圆形的第一盖板,所述遮光件为横截面呈半圆形的弧形板,其下端可升降地由基座上端另一侧穿入到基座内,所述遮光件的上端设有呈半圆形结构的第二盖板,且第二盖板远离第一盖板的边缘水平超出遮光件,并用于与基座上端另一侧边缘相抵,以限制遮光件穿入基座的深度,所述第二盖板与基座上端相抵时,所述第二盖板的上端面与第一盖板上端面相平;所述驱动机构设置在基座的筒状结构内并与遮光件连接。

10、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述遮光件与光照度传感器之间处于第一配合状态时,所述遮光件的第二盖板与基座上端相抵,所述光照度传感器位于基座上端中心上方;

11、所述遮光件与光照度传感器之间处于第二配合状态时,所述遮光件受驱动机构驱动而上升,令第二盖板位于光照度传感器上方且遮光件的半圆形结构对光照度传感器一侧180度的光照度采集角度进行遮挡。

12、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述连接件通过第一牵引件设置在第一盖板上方,所述第一牵引件设置在基座的筒状壳体内,其牵引端穿过第一盖板且与连接件连接,由第一牵引件牵引连接件带动其上连接的光照度传感器围绕牵引端在基座上方移动,以实现对遮光件的上升避让;所述第一牵引组件与控制器连接,且由控制器控制工作启闭。

13、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述第一牵引件包括第一伺服电机,其通过第一连接架偏心连接在第一盖板下方的基座内壁上,所述第一伺服电机的转轴向上穿出第一盖板,且与连接件一侧固定连接,由第一伺服电机的转轴牵引连接件带动其上连接的光照度传感器围绕第一伺服电机的转轴在基座上方水平转动;所述第一伺服电机还分别与控制器和电源连接,由控制器控制其工作启闭。

14、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述连接件包括:

15、底座,为圆板结构,其一侧与第一伺服电机的转轴连接;

16、第一连接杆,下端与底座另一侧固定连接,上端竖直向上延伸;

17、夹持件,为弧形弹性件,其远离弧形开口的一侧与第一连接杆的上端固定连接,所述夹持件的弧形结构内形成用于夹持光照度传感器的夹持区。

18、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述驱动机构包括:

19、螺套,竖直固定在遮光件的弧形结构内侧,所述基座与遮光件相近的内壁上竖直设有导向槽,所述遮光件的弧形结构外侧对应导向槽设有向外凸起且与导向槽配合的导向条;

20、螺杆,上端由螺套下端螺纹穿入到螺套内,下端设有光杆部且通过转动连接件转动连接在基座下部一侧的内壁上,所述螺杆的下端末设有第一齿轮;

21、第二伺服电机,通过第二连接架固定连接在基座下部与螺杆下端相近的一侧,其转轴通过第二齿轮与螺杆上连接的第一齿轮啮合连接,由第二伺服电机驱动螺杆旋转,使螺套带动遮光件相对基座升降;所述第二伺服电机分别与电源和控制器连接,且由控制器控制工作启闭。

22、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述第一盖板接近其虚拟圆心的区域设有第一磁块,所述连接件的底座下端面设有第二磁块,当第一伺服电机的转轴牵引连接件带动其上连接的光照度传感器围绕第一伺服电机的转轴在基座上方水平转动至位于基座上端中心上方时,第一磁块和第二磁块正对,且二者异性磁极相对。

23、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述基座的下端面设有胶粘层,所述胶粘层中嵌设有永磁铁。

24、作为一种较优的选择实施方式,进一步,本方案所述基座的底部还转动连接有转动座,所述转动座为下端封闭的筒状结构,其上端与基座的下端面相对,所述基座的底部中心设有转动轴承,所述转动轴承的外圈嵌设固定在基座的底部中心,所述转动座的筒状结构中心通过第二连接杆与转动轴承的内圈固定连接,以实现转动连接;

25、所述转动座上端的内壁上设有环形齿轮,所述基座内还通过第三连接架固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的驱动端穿出基座底部并连接有第三齿轮,且通过第三齿轮与环形齿轮啮合,由所述第三伺服电机驱动所述基座相对转动座转动,所述第三伺服电机为电磁制动电机,其分别与控制器和电源连接,且由控制器控制工作启闭。

26、作为一种较优的选择实施方式,优选的,本方案所述的光照度传感器可以为市销的nhzd10光照度传感器(武汉中科能慧科技发展有限公司)、ml-020s光照度传感器(北京中科技达科技有限公司)或li-210r光照度传感器(美国li-cor公司)。

27、基于上述,本实用新型还提供一种塔式起重机,其包括上述所述的起重机工作监测装置

28、采用上述的技术方案,本实用新型与现有技术相比,其具有的有益效果为:本方案巧妙性提出了一种可用于光照度采集的装置,其可以作为起重机工作监测装置,用于起重机工作时,对工作场地的光照度情况进行采集,其中通过光照度传感器、连接件、遮光件和驱动机构的配合,使得遮光件与光照度传感器之间具有不对光照度传感器进行遮光的第一配合状态和对光照度传感器进行预设采集角度遮光的第二配合状态,通过对装置布设位置是否存在起重机自身部件的投影遮挡来选择不同的状态,为光照度采集提供便利、灵活的使用形式,该方案结构简单且实施可靠,具有较好的应用价值。

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