一种纸袋检测堆叠机的制作方法

本技术涉及纸袋检测，具体为一种纸袋检测堆叠机。

背景技术：

1、制袋机是生产手提纸袋的设备，通过在一台机器上完成把手制作、把手粘贴、袋口反折、纸筒成型和袋底成型等步骤，全自动化生产，能够有效地节省人工成本，在制作带有把手的纸袋的过程中，需要首先制作把手组件，制作纸袋把手时，通常是在把手成型机构上先将绳状物通过热熔胶或其他胶状物粘贴在两片纸带的中间，然后按照需求经切断机构切断形成把手，此后，再将两个把手分别粘贴到纸的不同位置，通过折叠粘合形成纸袋，上下两片纸带分别在上纸筒供料机构和下纸筒供料机构中进行输送；

2、手提纸袋通过制袋机完成生产后，都需要进行检测，以确保生产的良率，但是现有的检测手段基本都是依靠人工在输送带一侧逐一对其进行检测，将不良品剔除，这种方式容易造成漏检，而且劳动强度较大，另外企业的人工成本也较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种纸袋检测堆叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸袋检测堆叠机，包括制袋机，所述制袋机一端设有与之相对应的x轴输送架，所述x轴输送架上端架设有检测相机及调整机构，所述x轴输送架位于所述检测相机的下部设有纸袋整形辊，所述纸袋整形辊远离所述制袋机的另一端设有剔除机构，所述x轴输送架远离所述制袋机的另一端设有与之对应的y轴输送架，所述y轴输送架与所述x轴输送架对应处设有纸袋导向机构，所述纸袋导向机构一端设有纸袋整形机构，所述y轴输送架端面输送有多个纸袋。

3、进一步优化的，所述检测相机及调整机构均设置于架设于所述x轴输送架端面的检测框架上端，所述调整机构包括设置于所述检测框架两侧的导向杆，所述检测相机通过调整板与所述导向杆活动连接。

4、进一步优化的，所述纸袋整形辊为对称设置的两根，其两端均与所述x轴输送架两侧转动连接。

5、进一步优化的，所述剔除机构包括架设于所述x轴输送架端面的第一龙门架，所述第一龙门架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端设有与之固定连接的剔除板，且所述剔除板上设有多个空气喷嘴。

6、进一步优化的，所述纸袋导向机构包括设置于所述y轴输送架端面的导向框，所述导向框内对称设有第一纸袋导向板与第二纸袋导向板，所述第一纸袋导向板与所述第二纸袋导向板背面均设有支撑架及导向板调整机构，所述导向板调整机构包括第二升降气缸及导向杆，所述导向杆顶部与所述第一纸袋导向板、所述第二纸袋导向板固定连接。

7、进一步优化的，所述纸袋整形机构包括架设于所述y轴输送架上端的第二龙门架，其上端固定设有安装板，所述安装板一侧设有与之固定连接的第三升降气缸，所述第三升降气缸升降端设有与之固定连接的整形压板。

8、有益效果

9、本实用新型所提供的纸袋检测堆叠机，通过ccd检测相机对纸袋进行逐一检测，并通过剔除机构将不良品直接剔除，良品通过导向机构将纸袋逐一输送至y轴输送架，并通过纸袋整形机构对其逐一进行再次整形、压平，从而通过y轴输送架将良品纸袋输送至相应位置进行堆叠，降低了人工检测的成本，并提高了纸袋的生产良率。

技术特征：

1.一种纸袋检测堆叠机，其特征在于：包括制袋机(1)，所述制袋机(1)一端设有与之相对应的x轴输送架(2)，所述x轴输送架(2)上端架设有检测相机(5)及调整机构(4)，所述x轴输送架(2)位于所述检测相机(5)的下部设有纸袋整形辊(6)，所述纸袋整形辊(6)远离所述制袋机(1)的另一端设有剔除机构(18)，所述x轴输送架(2)远离所述制袋机(1)的另一端设有与之对应的y轴输送架(16)，所述y轴输送架(16)与所述x轴输送架(2)对应处设有纸袋导向机构(7)，所述纸袋导向机构一端设有纸袋整形机构，所述y轴输送架(7)端面输送有多个纸袋(17)。

2.根据权利要求1所述的纸袋检测堆叠机，其特征在于：所述检测相机(5)及调整机构(4)均设置于架设于所述x轴输送架(2)端面的检测框架(3)上端，所述调整机构(4)包括设置于所述检测框架(3)两侧的导向杆，所述检测相机(5)通过调整板与所述导向杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的纸袋检测堆叠机，其特征在于：所述纸袋整形辊(6)为对称设置的两根，其两端均与所述x轴输送架(2)两侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的纸袋检测堆叠机，其特征在于：所述剔除机构(18)包括架设于所述x轴输送架(2)端面的第一龙门架，所述第一龙门架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端设有与之固定连接的剔除板，且所述剔除板上设有多个空气喷嘴。

5.根据权利要求1所述的纸袋检测堆叠机，其特征在于：所述纸袋导向机构(7)包括设置于所述y轴输送架(16)端面的导向框(8)，所述导向框(8)内对称设有第一纸袋导向板(9)与第二纸袋导向板(11)，所述第一纸袋导向板(9)与所述第二纸袋导向板(11)背面均设有支撑架及导向板调整机构(10)，所述导向板调整机构(10)包括第二升降气缸及导向杆，所述导向杆顶部与所述第一纸袋导向板(9)、所述第二纸袋导向板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的纸袋检测堆叠机，其特征在于：所述纸袋整形机构包括架设于所述y轴输送架(16)上端的第二龙门架(12)，其上端固定设有安装板(13)，所述安装板一侧(13)设有与之固定连接的第三升降气缸(14)，所述第三升降气缸(14)升降端设有与之固定连接的整形压板(15)。

技术总结
本技术公开了一种纸袋检测堆叠机，包括制袋机，制袋机一端设有与之相对应的X轴输送架，X轴输送架上端架设有检测相机及调整机构，X轴输送架位于检测相机的下部设有纸袋整形辊，纸袋整形辊远离制袋机的另一端设有剔除机构，X轴输送架远离制袋机的另一端设有与之对应的Y轴输送架，Y轴输送架与X轴输送架对应处设有纸袋导向机构，纸袋导向机构一端设有纸袋整形机构，Y轴输送架端面输送有多个纸袋。本技术的有益效果：通过CCD检测相机对纸袋进行逐一检测，并通过剔除机构将不良品直接剔除，通过纸袋整形机构对其逐一进行再次整形、压平，Y轴输送架将良品纸袋输送至相应位置进行堆叠，降低了人工检测的成本，并提高了纸袋的生产良率。

技术研发人员：凡盘龙,张培杰
受保护的技术使用者：苏州熙仁智能科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15