一种自动化生产线用地轨式搬运机器人的制作方法

本技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种自动化生产线用地轨式搬运机器人。

背景技术：

1、随着时代的发展，人类进入了智能时代与信息时代，人类对机器人的研究变得多样化，在现代自动化制造业的发展过程中，机器人搬运技术发挥着极为重要的作用。

2、现有的搬运机器人，是通过将机器人安装在移动台上，让其在导轨上进行移动搬运，在机器人移动搬运时，可能由于机械臂与产品没有夹紧，产品砸落在移动台上，使移动台受损不能继续移动，影响工作进度。

3、因此现在研发出了一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。

技术实现思路

1、为了克服现有的搬运机器人，可能由于机械臂与产品没有夹紧，产品砸落在移动台上，使移动台受损不能继续移动，影响工作进度的缺点，本实用新型提供一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。

2、本实用新型的技术实施方案是：一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，包括有工作轨、动力轨、移动台、机械臂、动力座、驱动电机和防护机构，工作轨前后两侧均连接有动力轨，前侧动力轨上设有齿块，工作轨上部滑动式连接有移动台，移动台顶部转动式连接有机械臂，移动台前部连接有动力座，动力座右侧连接有驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮，齿轮与前侧动力轨上的齿块啮合，移动台上设有防护的防护机构。

3、可选地，防护机构包括有旁座、升降架、竖直隔杆、工作环和弹簧压片，移动台中部前后两侧均连接有旁座，旁座均与动力轨滑动式连接，旁座上均滑动式连接有升降架，升降架上均连接有多个竖直隔杆，旁座上部之间卡接有工作环，工作环下部与旁座连接，工作环上连接有多个弹簧压片，将旁座上的升降架调整至合适的位置，在旁座开始移动时，竖直隔杆可以防止误触，将有标志性样本通过弹簧压片固定在工作环上，可以对产品进行对比，当机械臂在夹持产品时，如果机械臂脱力，产品掉落，工作环可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落移动台上。

4、可选地，清洁机构包括有侧架、弹簧压球和旋转洁杆，移动台前后两侧均连接有侧架，侧架左右两侧均滑动式连接有弹簧压球，移动台左右两侧均转动式连接有旋转洁杆，弹簧压球均与旋转洁杆连接，旋转洁杆向下转动，使侧架上的弹簧压球拉伸，不使用移动台时弹簧压球收缩，使旋转洁杆复位。

5、可选地，动力轨为凹形结构。

6、可选地，机械臂上设有安装座。

7、可选地，机械臂上设有夹紧件。

8、本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过当机械臂在夹持产品时，如果机械臂脱力，产品掉落，工作环可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落工作轨上，达到了对工作轨进行防护，避免工作轨受损，影响工作进度的效果。

9、2、本实用新型通过旋转洁杆向下转动，使侧架上的弹簧压球受到拉伸，旋转洁杆在工作轨上转动，达到了能够起到清洁工作轨上杂物，避免移动台在移动时卡入杂物的效果。

技术特征：

1.一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：包括有工作轨(1)、动力轨(2)、移动台(3)、机械臂(4)、动力座(5)、驱动电机(6)和防护机构(7)，工作轨(1)前后两侧均连接有动力轨(2)，前侧动力轨(2)上设有齿块，工作轨(1)上部滑动式连接有移动台(3)，移动台(3)顶部转动式连接有机械臂(4)，移动台(3)前部连接有动力座(5)，动力座(5)右侧连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)输出轴上设有齿轮，齿轮与前侧动力轨(2)中的齿块啮合，移动台(3)上设有防护的防护机构(7)。

2.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：防护机构(7)包括有旁座(71)、升降架(72)、竖直隔杆(73)、工作环(74)和弹簧压片(75)，移动台(3)中部前后两侧均连接有旁座(71)，旁座(71)均与动力轨(2)滑动式连接，旁座(71)上均滑动式连接有升降架(72)，升降架(72)上均连接有多个竖直隔杆(73)，旁座(71)上部之间卡接有工作环(74)，工作环(74)下部与旁座(71)连接，工作环(74)上连接有多个弹簧压片(75)。

3.按照权利要求2所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：清洁机构(8)包括有侧架(81)、弹簧压球(82)和旋转洁杆(83)，移动台(3)前后两侧均连接有侧架(81)，侧架(81)左右两侧均滑动式连接有弹簧压球(82)，移动台(3)左右两侧均转动式连接有旋转洁杆(83)，弹簧压球(82)均与旋转洁杆(83)连接，旋转洁杆(83)向下转动，使侧架(81)上的弹簧压球(82)拉伸，不使用移动台(3)时弹簧压球(82)收缩，使旋转洁杆(83)复位。

4.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：动力轨(2)为凹形结构。

5.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：机械臂(4)上设有安装座。

6.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：机械臂(4)上设有夹紧件。

技术总结
本技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种自动化生产线用地轨式搬运机器人。本技术提供一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，包括有工作轨、动力轨、移动台、机械臂和动力座等，工作轨前后两侧均连接有动力轨，前侧动力轨上设有齿块，工作轨上部滑动式连接有移动台，移动台顶部转动式连接有机械臂，移动台前部连接有动力座。本技术通过当机械臂在夹持产品时，如果机械臂脱力，产品掉落，工作环可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落工作轨上，达到了对工作轨进行防护，避免工作轨受损，影响工作进度的效果。

技术研发人员：邵中魁,朱征东,王子宝,沈小丽,盛云庆
受保护的技术使用者：浙江省机电设计研究院有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/2/1