一种轨道固定结构及轨道的制作方法

本技术涉及堆垛机轨道安装，具体是涉及到一种轨道固定结构及轨道。

背景技术：

1、近年来，随着自动化仓储物流系统在新能源、医药、汽车、烟草、食品的领域的广泛使用，沿着固定轨道移动的物料穿梭车、堆垛机、rgv小车也越来越被广泛使用。为了使这类设备可以正常沿着轨道延伸方向行走，需要保证轨道的直线度符合运行需求，而实际应用中轨道的长度较长，一般采用多节轨道单元连接，对轨道单元之间的安装精度要求较高且安装费时费力，且安装时相邻的轨道单元难以保持在一条直线上，影响轨道整体的直线度；轨道长时间运行后受震动影响而松动，出现位移或倾斜，也会影响轨道的直线度。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种可以调节轨道单元或轨道单元对接处直线度的轨道固定结构，从而实现轨道整体的直线度调节。

2、本实用新型的内容包括一种轨道固定结构，包括第一底板、压板、第一紧固件以及调节组件；

3、第一底板通过第一紧固件与地面连接；

4、轨道宽度方向的两侧均设置有压板，且压板可拆卸连接在第一底板上，第一底板和压板之间形成容置空间用于安装轨道；

5、调节组件包括固定块、移动块和移动调节件，固定块固定连接在第一底板上，移动调节件与固定块可移动连接，移动块与移动调节件一端连接，移动调节件沿轨道宽度方向推动移动块朝轨道顶紧。

6、进一步地，调节组件还包括限位件，第一底板上设有与限位件配合的限位孔，移动块通过限位件可拆卸连接在第一底板上。

7、进一步地，移动调节件为螺丝或螺栓，限位件为螺丝或螺栓。

8、进一步地，第一底板上连接有四个压板和两个相对布置在轨道宽度方向两侧的调节组件，每个调节组件沿轨道延伸方向的两侧均设置有压板。

9、进一步地，还包括第二紧固件，用于固定压板。

10、进一步地，还包括第二底板，第二底板通过第一紧固件固定在地面上，轨道宽度方向的两侧均设置有压板，且压板可拆卸连接在第二底板上，第二底板和压板之间形成容置空间用于安装轨道。

11、一种应用于上述轨道固定结构的轨道，包括轨道单元，轨道单元包括安装板，安装板上设有两个以轨道单元延伸方向为轴对称分布的倾斜面，倾斜面沿轨道单元延伸方向延伸；

12、压板底部设有与倾斜面配合的压紧面。

13、进一步地，包括多个轨道单元，两个轨道单元在第一底板上对接并在对接处设置调节组件。

14、进一步地，轨道单元在延伸方向的两端端面为互相平行的斜面，轨道单元的端部在宽度方向一侧设有调节面，对接时两个轨道单元的调节面分别在轨道宽度方向的两侧，调节组件与一个轨道单元的调节面抵接。

15、进一步地，轨道单元沿轨道延伸方向的两端端面与轨道延伸方向垂直，轨道单元的端部沿轨道宽度方向的两侧设有调节面，对接时调节组件同时与两个轨道单元同侧的调节面抵接。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型在轨道固定结构中设置调节组件对轨道施加沿轨道宽度方向的推力，在安装轨道的底板上设置固定块，并在固定块上连接有可以在水平方向相对固定块移动的移动调节件，通过移动调节件的移动带动与移动调节件一端连接的移动块移动，移动块在轨道的宽度方向上朝轨道施加推力，从而调整轨道的直线度，相对于现有技术中直接通过顶紧螺栓顶紧轨道，本实用新型在移动调节件和轨道之间设置移动块，顶紧轨道调整直线度，且通过移动块与轨道的接触面对轨道延伸方向起限位作用，达到更好地调整效果。

18、相对于顶紧螺栓直接顶紧轨道，本实用新型的移动块与轨道的接触面积更大，可以在轨道单元连接处同时顶紧两个相互对接的轨道单元，并通过接触面的限位作用保证两个轨道单元的延伸方向在一条直线上，从而保证轨道单元连接处的直线度，且更大的接触面积可以减小顶紧时轨道受到的压强，轨道运行时受上部运输设备压力影响震动或晃动时与调节组件之间相互挤压而受到的压强也更小，减小轨道受力变形的风险。

19、对接轨道单元时，调节移动调节件带动移动块朝轨道顶紧，当两个相对接的轨道单元对齐后固定移动调节件，保证轨道单元安装的直线度；当轨道运行后受振动影响产生松动，出现位移或倾斜，通过调节移动调节件调整移动块的位置，实现对轨道直线度的调节。本实用新型的轨道固定结构安装简单，调整方便。

20、通过在移动块上进一步设置限位件，调整时将限位件调节至限位孔处固定，通过预设的限位孔位置设置移动块应调节到的位置，避免移动块顶紧过度或顶紧不足，保证直线度调节符合运行需求，并通过限位件与底板的连接进一步固定移动块的位置，防止调节组件因轨道运行时受到的震动而松动，影响直线度。

技术特征：

1.一种轨道固定结构，其特征是，包括第一底板(1)、压板(3)、第一紧固件(4)以及调节组件(5)；

2.如权利要求1所述的轨道固定结构，其特征是，所述调节组件(5)还包括限位件(54)，所述第一底板(1)上设有与所述限位件(54)配合的限位孔(11)，所述移动块(52)通过所述限位件(54)可拆卸连接在所述第一底板(1)上。

3.如权利要求2所述的轨道固定结构，其特征是，所述移动调节件(53)为螺丝或螺栓，所述限位件(54)为螺丝或螺栓。

4.如权利要求1所述的轨道固定结构，其特征是，所述第一底板(1)上连接有四个所述压板(3)和两个相对布置在轨道宽度方向两侧的所述调节组件(5)，每个调节组件(5)沿轨道延伸方向的两侧均设置有压板(3)。

5.如权利要求1所述的轨道固定结构，其特征是，还包括第二紧固件(6)，用于固定所述压板(3)。

6.如权利要求1所述的轨道固定结构，其特征是，还包括第二底板(2)，所述第二底板(2)通过第一紧固件(4)固定在地面上，轨道宽度方向的两侧均设置有所述压板(3)，且所述压板(3)可拆卸连接在所述第二底板(2)上，所述第二底板(2)和所述压板(3)之间形成容置空间用于安装轨道。

7.一种应用于如权利要求1-5任一项所述轨道固定结构的轨道，其特征是，包括轨道单元(7)，所述轨道单元(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)上设有两个以所述轨道单元(7)延伸方向为轴对称分布的倾斜面(711)，所述倾斜面(711)沿所述轨道单元(7)延伸方向延伸；

8.如权利要求7所述的轨道，其特征是，包括多个所述轨道单元(7)，两个所述轨道单元(7)在所述第一底板(1)上对接并在对接处设置所述调节组件(5)。

9.如权利要求8所述的轨道，其特征是，所述轨道单元(7)在延伸方向的两端端面为互相平行的斜面，所述轨道单元(7)的端部在宽度方向一侧设有调节面(712)，对接时两个所述轨道单元(7)的调节面(712)分别在轨道宽度方向的两侧，所述调节组件(5)与一个所述轨道单元(7)的所述调节面(712)抵接。

10.如权利要求8所述的轨道，其特征是，所述轨道单元(7)沿轨道延伸方向的两端端面与轨道延伸方向垂直，所述轨道单元(7)的端部沿轨道宽度方向的两侧设有调节面(712)，对接时所述调节组件(5)同时与两个所述轨道单元(7)同侧的调节面(712)抵接。

技术总结
本技术涉及一种轨道固定结构及轨道，属于堆垛机轨道安装技术领域。一种轨道固定结构，包括：第一底板、压板、第一紧固件以及调节组件；所述第一底板通过第一紧固件与地面连接；轨道宽度方向的两侧均设置有所述压板，且所述压板可拆卸连接在所述第一底板上，所述第一底板和所述压板之间形成容置空间用于安装轨道；所述调节组件包括固定块、移动块和移动调节件，所述固定块固定连接在所述第一底板上，所述移动调节件与所述固定块可移动连接，所述移动块与所述移动调节件一端连接，所述移动调节件沿轨道宽度方向推动所述移动块朝轨道顶紧。本技术的轨道固定结构可以调节轨道单元或轨道单元对接处的直线度，结构简单，操作简便。

技术研发人员：李灿,陈凡龙
受保护的技术使用者：湖南蓝天智能物流装备有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/22