一种模压烟花筒块的堆垛生产线的制作方法

本技术涉及烟花生产设备，具体涉及一种模压烟花筒块的堆垛生产线。

背景技术：

1、压成型组合烟花是一种浆料通过模压、烘干方式整体一次性成型的组合烟花，属地面礼花类烟花产品，俗称盆花。其模压烟花筒块的形状及结构与传统组合烟花类似，模压烟花筒块的整体外观形状主要是四棱柱体，也有六棱柱体或圆柱体等，本体上均匀分布若干管状腔体，管状腔体的作用与传统组合烟花的发射外筒类似，发射孔内置发射烟火药物以及效果件，需要承受烟火药的燃爆压力，需要较高的结构强度，发射孔底端设置传火孔，用于连通位于烟花底面的引线。

2、但是，烟花企业每天的生产量基本上都是以百万发计算，现有技术中，模压成型后的烟花筒块主要依靠人工进行搬运堆垛，长时间重复搬运操作，对工人体力消耗大，容易发生脱手砸伤工人的安全隐患，这种工作方式不仅人力成本高，劳动强度大，而且工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，连续工作能力强，能够有效降低劳动强度，提高生产效率的模压烟花筒块的堆垛生产线。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种模压烟花筒块的堆垛生产线，包括输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设置有推送部、检测部和堆垛部，其中所述推送部包括第一机架、活动设置于所述第一机架上的推送台和用于驱使所述推送台沿水平方向往复移动的第一驱动机构；

4、所述检测部包括沿输送方向依次设置的视觉检测工位和废品推料工位，所述视觉检测工位包括设置于所述输送装置上的夹料翻转机构和位于所述夹料翻转机构上方的视觉检测机构，所述废品推料工位包括设置于所述输送装置上用于将工件推出的推料机构；

5、所述堆垛部包括第二机架、活动设置于所述第二机架上的活动台、用于驱使所述活动台沿竖直方向往复移动的第二驱动机构、活动设置于所述活动台上的移动座以及用于驱使所述移动座沿水平方向往复移动的第三驱动机构，所述移动座上设置有若干组用于夹持工件的抓取机构。

6、作为上述技术方案的进一步改进：

7、所述第一驱动机构包括转动设置于所述第一机架上的第一主动皮带轮和第一从动皮带轮、绕设于所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮之间的第一皮带，以及用于驱使所述第一主动皮带轮转动的第一电机，所述推送台与所述第一皮带固定连接。

8、所述夹料翻转机构包括固定设置于所述输送装置上的连接架、活动设置于所述连接架上的移动架、用于驱使所述移动架沿竖直方向往复移动的第一提升气缸以及对向设置于所述移动架上的两组夹料翻转组件；

9、所述夹料翻转组件包括用于夹持工件的夹板以及用于驱使所述夹板转动的旋转气缸。

10、推料机构包括推料块和用于驱使所述推料块往复移动的推料气缸，所述推料块的移动方向垂直于所述输送装置的输送方向设置。

11、第二驱动机构包括丝杆、固定设置于所述活动台上的丝杆螺母，以及用于驱使所述丝杆转动的第二电机，所述丝杆穿过所述丝杆螺母设置；

12、所述第三驱动机构包括转动设置于所述活动台上的第二主动皮带轮和第二从动皮带轮、绕设于所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间的第二皮带，以及用于驱使所述第二主动皮带轮转动的第三电机，所述移动座与所述第二皮带固定连接。

13、所述输送装置的输出端还设置有成组排序工位，所述成组排序工位包括沿输送方向依次设置的夹紧定位机构、送料机构和输送定位机构。

14、所述夹紧定位机构包括对向设置于所述输送装置上的两组夹紧组件，所述夹紧组件包括用于夹持定位工件的定位板和用于驱使所述定位板往复移动的夹紧气缸。

15、所述送料机构包括活动设置于所述输送装置上的活动基座、用于驱使所述活动基座沿水平方向往复移动的送料气缸、活动设置于所述活动基座上的送料板以及用于驱使所述送料板沿竖直方向往复移动的第二提升气缸。

16、所述输送定位机构包括托料台，所述托料台的顶面与所述输送装置的输送面平齐，所述托料台上远离所述输送装置的一侧设置有后限位挡板，所述托料台上对向设置有两组限位侧板，所述后限位挡板与所述限位侧板之间围合形成有用于容置工件的输送定位槽。

17、所述抓取机构的组数设置为两组，包括位于所述移动座侧部的第一抓取机构和位于所述移动座下部的第二抓取机构；

18、所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括活动设置于所述移动座上靠近所述输送装置一侧的前夹爪、用于驱使所述前夹爪沿水平方向往复移动的前夹紧气缸、活动设置于所述移动座上远离所述输送装置一侧的后夹爪，以及用于驱使所述后夹爪沿水平方向往复移动的后夹紧气缸。

19、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

20、本实用新型的模压烟花筒块的堆垛生产线包括推送部、检测部和堆垛部，其中推送部通过第一驱动机构驱动推送台实现自动推送工序，检测部通过视觉检测工位和废品推料工位实现自动检测及排废料工序，堆垛部通过移动座及其上的抓取机构实现自动码垛工序，输送装置实现整线联动，取代了现有技术中通过人工进行工序间搬运转移的工作方式，每个工位上都可减少一定的工作人数，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，包括输送装置（1），沿所述输送装置（1）的输送方向依次设置有推送部（2）、检测部（3）和堆垛部（4），其中所述推送部（2）包括第一机架（201）、活动设置于所述第一机架（201）上的推送台（202）和用于驱使所述推送台（202）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（203）；

2.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述第一驱动机构（203）包括转动设置于所述第一机架（201）上的第一主动皮带轮（2031）和第一从动皮带轮（2032）、绕设于所述第一主动皮带轮（2031）与所述第一从动皮带轮（2032）之间的第一皮带（2033），以及用于驱使所述第一主动皮带轮（2031）转动的第一电机（2034），所述推送台（202）与所述第一皮带（2033）固定连接。

3.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述夹料翻转机构（301）包括固定设置于所述输送装置（1）上的连接架（3011）、活动设置于所述连接架（3011）上的移动架（3012）、用于驱使所述移动架（3012）沿竖直方向往复移动的第一提升气缸（3013）以及对向设置于所述移动架（3012）上的两组夹料翻转组件；

4.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，推料机构（303）包括推料块（3031）和用于驱使所述推料块（3031）往复移动的推料气缸（3032），所述推料块（3031）的移动方向垂直于所述输送装置（1）的输送方向设置。

5.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，第二驱动机构（403）包括丝杆（4031）、固定设置于所述活动台（402）上的丝杆螺母，以及用于驱使所述丝杆（4031）转动的第二电机（4032），所述丝杆（4031）穿过所述丝杆螺母设置；

6.根据权利要求1至5中任一项所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述输送装置（1）的输出端还设置有成组排序工位，所述成组排序工位包括沿输送方向依次设置的夹紧定位机构（5）、送料机构（6）和输送定位机构（7）。

7.根据权利要求6所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述夹紧定位机构（5）包括对向设置于所述输送装置（1）上的两组夹紧组件，所述夹紧组件包括用于夹持定位工件的定位板（501）和用于驱使所述定位板（501）往复移动的夹紧气缸（502）。

8.根据权利要求7所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述送料机构（6）包括活动设置于所述输送装置（1）上的活动基座（601）、用于驱使所述活动基座（601）沿水平方向往复移动的送料气缸（602）、活动设置于所述活动基座（601）上的送料板（603）以及用于驱使所述送料板（603）沿竖直方向往复移动的第二提升气缸（604）。

9.根据权利要求8所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述输送定位机构（7）包括托料台（701），所述托料台（701）的顶面与所述输送装置（1）的输送面平齐，所述托料台（701）上远离所述输送装置（1）的一侧设置有后限位挡板（702），所述托料台（701）上对向设置有两组限位侧板（703），所述后限位挡板（702）与所述限位侧板（703）之间围合形成有用于容置工件的输送定位槽。

10.根据权利要求9所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述抓取机构（406）的组数设置为两组，包括位于所述移动座（404）侧部的第一抓取机构和位于所述移动座（404）下部的第二抓取机构；

技术总结
本技术公开了一种模压烟花筒块的堆垛生产线，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有推送部、检测部和堆垛部，其中推送部包括第一机架、推送台和第一驱动机构；检测部包括视觉检测工位和废品推料工位，视觉检测工位包括设置于输送装置上的夹料翻转机构和位于夹料翻转机构上方的视觉检测机构，废品推料工位包括推料机构；堆垛部包括第二机架、活动台、第二驱动机构、移动座以及第三驱动机构，移动座上设置有若干组抓取机构。该模压烟花筒块的堆垛生产线具有自动化程度高，连续工作能力强的优点，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。

技术研发人员：黄诚新,胡小海
受保护的技术使用者：佛山市纳博斯智能科技有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/15