一种内夹取料装置的制作方法

本技术涉及送料，尤其是指一种内夹取料装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，智能手表作为一种搭载智能系统的手表，可通过连接网络实现多种功能，目前大部分的手表外框均采用一体式结构，在手表外框内进行柔性线路板和接口的装配过程中，需要对手表外框进行送料转运，由于手表外框为环状结构，机械手利用夹头对手表外框进行夹持送料，在夹持过程中由于机械手直接与手表外框接触，极其容易造成手表外框外表的损伤，提高了产品的残次率，增加了生产成本；而且手表外框在运输过程中还会出现多次夹取送料导致轻微变形的情况，手表外框变形后，会直接影响后一道装配工序中零件的装配压装精度，导致装配成型后的产品无法达到出厂标准。

技术实现思路

1、本实用新型通过提供一种内夹取料载具，解决了现有技术中产品在夹持过程中出现损伤的问题，利用夹爪气缸控制限定动块在水平方向发生移动，利用限位动块配合限位固块从产品的内部对产品进行涨紧，实现内夹取料，能够有效防止损伤产品的表面。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种内夹取料载具，包括：

3、取料支撑架；

4、夹爪气缸，所述夹爪气缸固定设置在取料支撑架的内侧；

5、限位动块， 所述限位动块嵌入设置在取料支撑架的顶部，且所述限位动块的底部与夹爪气缸的夹爪固定连接；

6、限位固块，所述限位固块嵌入设置在取料支撑架的顶部，所述限位固块与所述限位动块组合实现对产品进行固定。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述取料支撑架包括取料底板、取料支板和限位调节板；所述取料支板垂直设置在取料底板上，所述限位调节板设置在取料支板的上端，且于取料底板平行设置。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述取料底板的两侧贯穿设有调节槽口，所述取料底板的底部设置限位调节板，所述限位调节板通过紧固件伸入调节槽口后锁紧固定。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述取料底板上设有位于调节槽口的内侧设有支板限位槽。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述限位固板上设置用于对限位固块进行位置限定的定位槽，所述定位槽的四个角上设有向外侧凸出的弧形取放槽。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述限位固板上设有用于供限位动块往复移动的活动槽，所述活动槽整体呈l形。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述活动槽的弯折处呈弧形设置。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述限位固块的上侧设有安装固定部、产品支撑部和夹紧抵靠部，所述产品支撑部设置在所述安装固定部和夹紧抵靠部之间，且三者呈阶梯设置。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述限位动块的上部设有产品支撑部一和夹紧抵靠部一，所述限位动块的底部设有与夹爪固定的定位卡槽。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪气缸为四爪气缸。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：

17、本实用新型所述的一种内夹取料载具，结构设计简单合理，操作简单，通过夹爪气缸控制限位动块在水平方向发现移动，利用限位动块配合限位固块从产品的内部对其进行涨紧，实现产品的内夹取料，能够有效夹持取料的过程中损伤产品的表面。

技术特征：

1.一种内夹取料装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述取料支撑架包括取料底板、取料支板和限位固板；所述取料支板垂直设置在取料底板上，所述限位固板设置在取料支板的上端，且与取料底板平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述取料底板的两侧贯穿设有调节槽口，所述取料底板的底部设置限位调节板，所述限位调节板通过紧固件伸入调节槽口后锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述取料底板上设有位于调节槽口的内侧设有支板限位槽。

5.根据权利要求2所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述限位固板上设置用于对限位固块进行位置限定的定位槽，所述定位槽的四个角上设有向外侧凸出的弧形取放槽。

6.根据权利要求2所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述限位固板上设有用于供限位动块往复移动的活动槽，所述活动槽整体呈l形。

7.根据权利要求6所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述活动槽的弯折处呈弧形设置。

8.根据权利要求1所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述限位固块的上侧设有安装固定部、产品支撑部和夹紧抵靠部，所述产品支撑部设置在所述安装固定部和夹紧抵靠部之间，且三者呈阶梯设置。

9.根据权利要求1所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述限位动块的上部设有产品支撑部一和夹紧抵靠部一，所述限位动块的底部设有与夹爪固定的定位卡槽。

10.根据权利要求1所述的一种内夹取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸为四爪气缸。

技术总结
本技术涉及一种内夹取料装置，包括：取料支撑架；夹爪气缸；所述夹爪气缸固定设置在取料支撑架的内侧；限位动块嵌入设置在取料支撑架的顶部，且所述限位动块的底部与夹爪气缸的夹爪固定连接；限位固块嵌入设置在取料支撑架的顶部，所述限位固块与所述限位动块组合实现对产品进行固定。本技术利用夹爪气缸控制限定动块在水平方向发生移动，利用限位动块配合限位固块从产品的内部对产品进行涨紧，实现内夹取料，能够有效防止损伤产品的表面。

技术研发人员：吴兴国,吴兴理
受保护的技术使用者：苏州睿斯合机电设备有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/3/12