一种可调节吸附面积的真空吸盘的制作方法

本技术涉及吸盘领域，具体是一种可调节吸附面积的真空吸盘。

背景技术：

1、真空吸盘常用于搬运产品，在现有的自动化行业设备中，大多会要求真空吸盘支持多型号产品生产,从而需要一种具有吸附面积可调的功能真空吸盘。

2、如公开号为cn109585353b的名称为吸盘及其工作方法的中国专利中所述，将吸盘分隔成中空结构的第一区和第二区，第一区与第二区之间通过阀门控制导通和断开，在第一区和第二区导通和断开两个状态下，分别实现第一区单独吸附和第一区与第二区同时吸附的两个吸附状态，以达到调节吸附面积的目的。显然，引证专利中，吸附面积的调节受到第一区和第二区实际的大小限制，对吸附面积的调节范围具有一定的局限性，在实际实施时，虽然可以通过增加第三区甚至第四区来增加吸附面积的调节范围，但显然需要增加更多的阀门而导致吸盘成本增加；同时，大量的阀门设置，势必会造成吸盘安装和检修难度的增大，因此亟待解决。

技术实现思路

1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种可调节吸附面积的真空吸盘，无需设置多个阀门，也能实现对吸盘的吸附面积多范围调节，不仅降低了吸盘的成本，还降低了吸盘安装和检修的难度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可调节吸附面积的真空吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体的内腔具有与吸盘主体内壁作活塞运动的活塞块，所述吸盘主体上沿活塞块行进方向间隔分布有与吸盘主体内腔连通的至少两个吸孔，所述吸盘主体的内腔位于活塞块的行进前端的进程腔段与进气接头连通。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述活塞块上安装有用于锁止活塞块滑动的锁止机构，以锁定与所述进程腔段连通的吸孔数量，所述吸盘主体的内腔和活塞块均呈圆柱状结构，所述锁止机构为同轴固定在活塞块的行进后端的调节螺栓杆，所述调节螺栓杆贯穿吸盘主体的端壁，且与吸盘主体的端壁螺纹旋接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘主体的底部位于每个吸孔的底部均具有向上内凹的吸槽，所述吸槽与吸孔连通，且各吸槽之间间隔分布，并且吸槽的槽长方向沿垂直于活塞块行进方向分布。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述活塞块沿其行进方向的厚度大于吸孔的孔径。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述活塞块的环状表面向内侧内凹形成内凹环槽，所述内凹环槽的槽腔内设置有密封垫圈。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘主体被调节螺栓杆贯穿端壁为调节固定块，所述调节固定块与吸盘主体可拆卸的固定连接。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述进气接头安装在远离调节固定块的一侧。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节螺栓杆位于吸盘主体外的杆身上旋接有限位螺母。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节螺栓杆的杆身上设置有至少两个的位置标记，且各相邻位置标记初始位置之间的间距与各相邻吸孔初始位置之间的间距相同。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、在吸盘主体的内腔滑动有活塞块，吸盘主体上沿活塞块行进方向间隔分布有与吸盘主体内腔连通的多个吸孔，吸盘主体的内腔位于活塞块行进前端的进程腔段与进气接头连通，通过滑动活塞块调节了与进程腔段连通的实际用于吸附的吸孔的数量，由此实现对吸盘吸附面积的调节。此调节方式，无需根据吸孔的数量增加而增设阀门，只需对活塞块的滑动行程进行调整，有效降低成本；且相对于传统吸盘对每个阀门分别安装，以及对每个阀门都存在检修可能，本申请中安装与检修时只需针对一个活塞块，降低了吸盘安装和检修的难度。

14、2、吸盘主体的内腔和活塞块均呈圆柱状结构，锁止机构为同轴固定在活塞块行进后端的调节螺栓杆，调节螺栓杆贯穿吸盘主体的端壁且与吸盘主体的端壁螺纹旋，通过转动调节螺栓杆，以驱动活塞块沿自身轴线回转运动的同时，活塞块沿吸盘主体内腔的长轴方向滑动调节，提升了对活塞块滑动调节以及调节后锁止的便捷性。

15、3、通过在吸盘主体的底部靠近每个吸孔的底部均设置向上内凹且的吸槽，吸槽通过吸孔与吸盘主体的内腔连通，由于吸槽的槽长方向垂直于活塞块行进方向分布，从而可通过一个吸孔实现吸槽的长槽区域的吸附，使得一个吸孔底部的吸附区域不局限于一个吸孔的孔径大小。

16、4、活塞块沿其行进方向的厚度大于吸孔的孔径，将活塞块滑动调节时，活塞块行进前端位于相邻吸孔之间的间隔处以实现封堵的同时，活塞块也将位于其下方的吸孔封堵，进一步保障了活塞块对行程腔外吸孔的隔断效果。

17、5、活塞块的环状表面向内内凹形成内凹环槽，并在内凹环槽的槽腔内设置密封垫圈，通过密封垫圈的设置，使得活塞块的环状表面与吸盘主体的槽腔内壁密封贴合，进一步保障了活塞块对行程腔外吸孔的隔断效果。

18、6、调节固定块构成吸盘主体被调节螺栓杆贯穿的端壁，通过调节固定块与吸盘主体的可拆卸固定连接，可通过拆卸调节固定块对活塞块外的密封垫圈检修。

19、7、进气接头安装在远离调节固定块的一侧，使得活塞块从调节固定块向进程腔段滑动时，进气接头始终与进程腔段连通，从而尽可能的提升了进程腔段的调节范围。

20、8、在调节螺栓杆的位于吸盘主体外的杆身上旋接有限位螺母，通过转动限位螺母，使得限位螺母与吸盘主体的端部贴合，从而进一步对调节螺栓杆进行锁紧，以防止吸盘在工作时调节螺栓杆发生移动。

21、9、调节螺栓杆的杆身上设置至少两个位置标记，各相邻位置标记初始位置之间的间隔与各相邻吸孔初始位置之间的间距相同，从而调节螺栓杆移动距离等于相邻位置标记初始位置之间的间距时，活塞块正好控制一个吸孔的启闭，从而保障对活塞块位置调节的精确度。

技术特征：

1.一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，包括吸盘主体(10)，所述吸盘主体(10)的内腔具有与吸盘主体(10)内壁作活塞运动的活塞块(60)，所述吸盘主体(10)上沿活塞块(60)行进方向间隔分布有与吸盘主体(10)内腔连通的至少两个吸孔(11)，所述吸盘主体(10)的内腔位于活塞块(60)的行进前端的进程腔段与进气接头(30)连通。

2.根据权利要求1所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述活塞块(60)上安装有用于锁止活塞块(60)滑动的锁止机构，以锁定与所述进程腔段连通的吸孔(11)数量，所述吸盘主体(10)的内腔和活塞块(60)均呈圆柱状结构，所述锁止机构为同轴固定在活塞块(60)的行进后端的调节螺栓杆(40)，所述调节螺栓杆(40)贯穿吸盘主体(10)的端壁，且与吸盘主体(10)的端壁螺纹旋接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体(10)的底部位于每个吸孔(11)的底部均具有向上内凹的吸槽(12)，所述吸槽(12)与吸孔(11)连通，且各吸槽(12)之间间隔分布，并且吸槽(12)的槽长方向沿垂直于活塞块(60)行进方向分布。

4.根据权利要求3所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述活塞块(60)沿其行进方向的厚度大于吸孔(11)的孔径。

5.根据权利要求4所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述活塞块(60)的环状表面向内侧内凹形成内凹环槽，所述内凹环槽的槽腔内设置有密封垫圈(70)。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体(10)被调节螺栓杆(40)贯穿端壁为调节固定块(20)，所述调节固定块(20)与吸盘主体(10)可拆卸的固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述进气接头(30)安装在远离调节固定块(20)的一侧。

8.根据权利要求2-5任意一项所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述调节螺栓杆(40)位于吸盘主体(10)外的杆身上旋接有限位螺母(50)。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的一种可调节吸附面积的真空吸盘，其特征在于，所述调节螺栓杆(40)的杆身上设置有至少两个的位置标记，且各相邻位置标记初始位置之间的间距与各相邻吸孔(11)初始位置之间的间距相同。

技术总结
本技术公开了一种可调节吸附面积的真空吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体的内腔具有与吸盘主体内壁作活塞运动的活塞块，所述吸盘主体上沿活塞块行进方向间隔分布有与吸盘主体内腔连通的至少两个吸孔，所述吸盘主体的内腔位于活塞块的行进前端的进程腔段与进气接头连通。本技术中，通过滑动活塞块调节了与进程腔段连通的实际用于吸附的吸孔的数量，由此实现对吸盘吸附面积的调节。无需根据吸孔的数量增加而增设阀门，只需对活塞块的滑动行程进行调整，有效降低成本；且相对于传统吸盘对每个阀门分别安装，以及对每个阀门都存在检修可能，本申请中安装与检修时只需针对一个活塞块，降低了吸盘安装和检修的难度。

技术研发人员：邱光品,胡炳彰,令狐彬,许鹏,李继林,卞哲
受保护的技术使用者：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/29