叠盘机的制作方法

本技术涉及包装运输领域，具体涉及一种用于将托盘叠起的叠盘机。

背景技术：

1、在包装运输领域中，货物经常会被放置于托盘上进行运输，托盘在空置时需要叠放起来以免占据过大的空间。现在通常由工人对托盘进行叠放，这样会大大增加人工成本，并且人工叠盘的效率较差。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能自动对托盘进行叠盘的叠盘机。

2、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：叠盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能供输送带穿过的通道，在通道的底部设置有提升装置，托盘在输送带的输送下能移动至提升装置的上方，此时提升装置能对托盘进行提升，在提升装置左右两侧的机架上分别设置有一个支撑装置，提升装置将托盘提升到位后，两个支撑装置能对托盘进行支撑，使得提升装置向下移动后能与托盘相脱离，提升装置的结构包括：底座，在底座上设置有一个能上下移动的提升架、一个提升电机、两根水平布置的转轴，提升架和底座之间设置有竖直导向机构，提升电机、两根转轴位于提升架的下方，两根转轴通过轴承可旋转的安装于底座上，两根转轴平行布置，提升电机位于两根转轴之间，每根转轴的两端上分别设置有一根摆臂，每根摆臂的上端与转轴的端部相固定，每根摆臂的下端外侧上设置有一个轴线水平布置的滚轮，每个滚轮位于一个水平布置的提升槽中，提升槽的槽口对着滚轮布置，滚轮能在提升槽中滚动，提升槽位于摆臂的外侧，四个提升槽分别与提升架相固定，提升电机输出轴上固定有两个主动链轮，每根转轴上固定有一个从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮分别通过链条一对一相传动，使得提升电机能驱动两根转轴一起旋转，从而使四个摆臂能一起摆动，四个摆臂摆动后能通过四个滚轮驱动四个提升槽带着提升架上下移动；支撑装置的结构包括：与机架相固定的支撑架，在支撑架上设置有两个前后并排间隔布置的l型架、一根前后走向的支撑轴、一个按压机构，支撑轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，支撑轴穿过两个l型架的转角连接处并与l型架相固定，使得两个l型架能通过支撑轴进行左右摆动，每个l型架的顶部的内侧上设置有一个支撑凸台，按压机构位于两个l型架的外侧，在支撑轴和机架之间设置有扭簧，在扭簧的作用下，两个l型架的尾端会向外摆动，直至与按压机构相抵靠，而两个l型架的顶端会向内摆动，使得两个支撑凸台能插入至托盘的进叉口中对托盘进行支撑，按压机构能对两个l型架的尾端进行按压，使得两个l型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使两个支撑凸台能脱离托盘的进叉口而不对托盘进行支撑。

3、进一步的，前述的叠盘机，其中：按压机构的结构包括：一根前后走向的旋转轴、两个按压盘、一个按压电机、两个转轮，旋转轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，两个按压盘分别偏心且前后对齐着固定于旋转轴上，并且两个按压盘分别位于两个l型架尾端的上方，两个转轮分别可旋转的安装于两个l型架的尾端上，按压电机用于驱动旋转轴旋转，在扭簧的作用下，两个转轮会分别与两个按压盘相抵靠，两个按压盘在旋转轴的带动下偏心旋转后能分别对两个转轮进行按压，使得两个l型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动。

4、进一步的，前述的叠盘机，其中：在通道上部的四个角上分别设置有一个竖直布置的整形杆，托盘被叠起时会受到四根整形杆的左右限位，使得托盘能被整齐叠起。

5、进一步的，前述的叠盘机，其中：在机架的一侧上设置有一个上接近开关和一个下接近开关，上接近开关和下接近开关上下对齐布置，在提升架上设置有一个升降感应块，提升架向下移动至低于托盘的输送带后，升降感应块能触发下接近开关，提升架向上移动至提升的托盘能受到两个支撑装置的支撑时，升降感应块能触发上接近开关。

6、进一步的，前述的叠盘机，其中：在支撑装置中还包括：一个按压接近开关和一个按压感应块，按压接近开关固定于支撑架上，按压感应块固定于一个l型架的尾端上，两个支撑凸台在两个按压盘的按压下不对托盘进行支撑时，按压感应块能触发按压接近开关。

7、进一步的，前述的叠盘机，其中：两个支撑凸台的下表面均倾斜布置。

8、本实用新型的优点为：所述的叠盘机能代替人工对托盘进行叠放，这样能大大降低人工成本和提高叠盘效率。另外，叠盘机中的提升装置和支撑装置未采用气缸或者油缸进行驱动，而是采用电机驱动高可靠性的机械结构来完成叠盘，所以所述的叠盘机比较可靠。气缸与油缸受限于自身结构，活塞杆的移动行程的精准性不佳，因此导致依靠气缸或油缸进行移动的装置的稳定性无法得到保证，从而会影响整个叠盘机叠盘的稳定性，采用气缸或者油缸驱动的叠盘机上线后容易发生偏斜、卡阻等现象，使整条自动化输送线经常中断。与此同时，气缸与油缸移动行程固定，采用气缸或者油缸驱动的叠盘机会无法适应多种型号托盘的叠盘。

技术特征：

1.叠盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能供输送带穿过的通道，在通道的底部设置有提升装置，托盘在输送带的输送下能移动至提升装置的上方，此时提升装置能对托盘进行提升，在提升装置左右两侧的机架上分别设置有一个支撑装置，提升装置将托盘提升到位后，两个支撑装置能对托盘进行支撑，使得提升装置向下移动后能与托盘相脱离，提升装置的结构包括：底座，在底座上设置有一个能上下移动的提升架、一个提升电机、两根水平布置的转轴，提升架和底座之间设置有竖直导向机构，提升电机、两根转轴位于提升架的下方，两根转轴通过轴承可旋转的安装于底座上，两根转轴平行布置，提升电机位于两根转轴之间，每根转轴的两端上分别设置有一根摆臂，每根摆臂的上端与转轴的端部相固定，每根摆臂的下端外侧上设置有一个轴线水平布置的滚轮，每个滚轮位于一个水平布置的提升槽中，提升槽的槽口对着滚轮布置，滚轮能在提升槽中滚动，提升槽位于摆臂的外侧，四个提升槽分别与提升架相固定，提升电机输出轴上固定有两个主动链轮，每根转轴上固定有一个从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮分别通过链条一对一相传动，使得提升电机能驱动两根转轴一起旋转，从而使四个摆臂能一起摆动，四个摆臂摆动后能通过四个滚轮驱动四个提升槽带着提升架上下移动；支撑装置的结构包括：与机架相固定的支撑架，在支撑架上设置有两个前后并排间隔布置的l型架、一根前后走向的支撑轴、一个按压机构，支撑轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，支撑轴穿过两个l型架的转角连接处并与l型架相固定，使得两个l型架能通过支撑轴进行左右摆动，每个l型架的顶部的内侧上设置有一个支撑凸台，按压机构位于两个l型架的外侧，在支撑轴和机架之间设置有扭簧，在扭簧的作用下，两个l型架的尾端会向外摆动，直至与按压机构相抵靠，而两个l型架的顶端会向内摆动，使得两个支撑凸台能插入至托盘的进叉口中对托盘进行支撑，按压机构能对两个l型架的尾端进行按压，使得两个l型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使两个支撑凸台能脱离托盘的进叉口而不对托盘进行支撑。

2.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于：按压机构的结构包括：一根前后走向的旋转轴、两个按压盘、一个按压电机、两个转轮，旋转轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，两个按压盘分别偏心且前后对齐着固定于旋转轴上，并且两个按压盘分别位于两个l型架尾端的上方，两个转轮分别可旋转的安装于两个l型架的尾端上，按压电机用于驱动旋转轴旋转，在扭簧的作用下，两个转轮会分别与两个按压盘相抵靠，两个按压盘在旋转轴的带动下偏心旋转后能分别对两个转轮进行按压，使得两个l型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动。

3.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：在通道上部的四个角上分别设置有一个竖直布置的整形杆，托盘被叠起时会受到四根整形杆的左右限位，使得托盘能被整齐叠起。

4.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：在机架的一侧上设置有一个上接近开关和一个下接近开关，上接近开关和下接近开关上下对齐布置，在提升架上设置有一个升降感应块，提升架向下移动至低于托盘的输送带后，升降感应块能触发下接近开关，提升架向上移动至提升的托盘能受到两个支撑装置的支撑时，升降感应块能触发上接近开关。

5.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：在支撑装置中还包括：一个按压接近开关和一个按压感应块，按压接近开关固定于支撑架上，按压感应块固定于一个l型架的尾端上，两个支撑凸台在两个按压盘的按压下不对托盘进行支撑时，按压感应块能触发按压接近开关。

6.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：两个支撑凸台的下表面均倾斜布置。

技术总结
本技术公开了叠盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能供输送带穿过的通道，在通道的底部设置有提升装置，托盘在输送带的输送下能移动至提升装置的上方，此时提升装置能对托盘进行提升，在提升装置左右两侧的机架上分别设置有一个支撑装置，提升装置将托盘提升到位后，两个支撑装置能对托盘进行支撑，使得提升装置向下移动后能与托盘相脱离。所述的叠盘机能代替人工对托盘进行叠放，这样能大大降低人工成本和提高叠盘效率。另外，叠盘机中的提升装置和支撑装置未采用气缸或者油缸进行驱动，而是采用电机驱动高可靠性的机械结构来完成叠盘，所以所述的叠盘机比较可靠。

技术研发人员：卫锦尧,丁利军
受保护的技术使用者：苏州莱士格车业有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/1/15