一种治具翻转装置及下料设备的制作方法

本技术涉及自动下料设备领域，具体而言，涉及一种治具翻转装置及下料设备。

背景技术：

1、在pcb（印刷线路板）的加工过程中，为了方便pcb的移送和定位，通常将pcb放置于治具中，待加工完成后，再将pcb从治具内取出。取料时需要先将治具翻转，再打开治具的盖板进行取料，现有的下料设备一般通过两个或多个工位分别实现治具的打开和翻转，结构复杂，工序繁琐，导致下料效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种治具翻转装置及下料设备，能够同时实现治具的翻转和开盖，从而简化工序，提高下料效率。

2、一种治具翻转装置，包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱使所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动，所述翻转机构包括两个夹持组件、平移驱动组件、以及旋转驱动组件，两个所述夹持组件相对设置，所述平移驱动组件用于驱使两个所述夹持组件相互靠近或远离，所述旋转驱动组件用于驱使两个所述夹持组件同步旋转。

3、在上述技术方案中，驱动机构能够驱使翻转机构沿第一方向和第二方向移动移动，从而使翻转机构与装载有pcb的治具对位，翻转机构包括两个夹持组件，通过平移驱动组件能够使两个夹持组件相向移动，以从两侧夹紧治具，旋转驱动组件能够驱使两个夹持组件同步旋转，从而实现治具的翻转，翻转后的治具再由夹持组件夹紧盖板并打开。本申请的治具翻转装置结构合理，可同时实现对治具翻转和开盖，有效简化下料的工序，提升下料效率。

4、进一步的，所述夹持组件包括翻转板、第一夹爪、以及若干第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪并列设于所述翻转板，所述翻转板连接于所述旋转驱动组件。

5、在上述技术方案中，第一夹爪和第二夹爪配合可夹紧治具，通过旋转驱动组件能够驱使翻转板转动，从而实现治具的翻转，工序简单合理，翻转过程稳定可靠。

6、进一步的，若干所述第二夹爪对称设于所述第一夹爪的两侧。

7、在上述技术方案中，第一夹爪和第二夹爪可分别夹紧治具的不同位置，具体的，第一夹爪可从夹紧治具的整体，从而带动治具翻转，第二夹爪可夹紧治具的盖板，当治具翻转后，第一夹爪开夹，第二夹爪保持夹紧盖板，通过驱使第二夹爪上升即可实现对治具的开盖。

8、进一步的，所述第一夹爪的夹持面与所述第二夹爪的夹持面共面。

9、在上述技术方案中，第一夹爪的夹持面与第二夹爪的夹持面共面，使得通过翻转板可带动第一夹爪和第二夹爪同时翻转，并在翻转过程中保证治具的稳定。

10、进一步的，所述平移驱动组件包括平移驱动件、第一安装座、以及第二安装座，所述第一安装座连接于所述驱动机构，所述平移驱动件的输出端与所述第二安装座连接，两个所述夹持组件分别设于第一安装座和第二安装座，所述平移驱动件可驱使所述第二安装座沿第一方向移动。

11、在上述技术方案中，平移驱动件能够驱使第二安装座沿第一方向移动，从而使第二安装座靠近或远离第一安装座，进而使两个夹持组件靠近或远离，结构简单，易于实现。

12、进一步的，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和传动组件，所述旋转驱动件通过所述传动组件与所述夹持组件连接。

13、在上述技术方案中，旋转驱动件通过传动组件驱使夹持组件转动，从而实现治具的翻转，传动组件可采用现有的传动结构。

14、进一步的，所述传动组件包括轴杆，所述轴杆的两端设有第一同步轮，所述夹持组件连接有第二同步轮，所述旋转驱动件的输出端与所述轴杆连接，所述第一同步轮通过同步带与对应的第二同步轮连接。

15、在上述技术方案中，旋转驱动件可带动轴杆转动，轴杆两端的两个第一同步轮分别通过同步带与对应的第二同步轮传动连接，从而实现两个夹持组件的同步转动。

16、进一步的，所述驱动机构包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组分别用于驱动所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动。

17、在上述技术方案中，第一驱动模组和第二驱动模组能够分别驱动翻转机构沿第一方向和第二方向移动，从而使翻转机构与输送带上的治具对位，以对治具进行翻转和开盖。

18、进一步的，所述第二驱动模组包括升降驱动件和升降座，所述翻转机构设于所述升降座，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座。

19、在上述技术方案中，通过升降驱动件驱使升降座升降，从而带动夹持组件升降，实现翻转和开盖动作。

20、一种下料设备，包括上述的治具翻转装置。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动机构能够驱使翻转机构沿第一方向和第二方向移动移动，从而使翻转机构与装载有pcb的治具对位，翻转机构包括两个夹持组件，通过平移驱动组件能够使两个夹持组件相向移动，以从两侧夹紧治具，旋转驱动组件能够驱使两个夹持组件同步旋转，从而实现治具的翻转，翻转后的治具再由夹持组件夹紧盖板并打开。本申请的治具翻转装置结构合理，可同时实现对治具翻转和开盖，有效简化下料的工序，提升下料效率。

技术特征：

1.一种治具翻转装置，其特征在于，包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱使所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动，所述翻转机构包括两个夹持组件、平移驱动组件、以及旋转驱动组件，两个所述夹持组件相对设置，所述平移驱动组件用于驱使两个所述夹持组件相互靠近或远离，所述旋转驱动组件用于驱使两个所述夹持组件同步旋转。

2.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括翻转板、第一夹爪、以及若干第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪并列设于所述翻转板，所述翻转板连接于所述旋转驱动组件。

3.根据权利要求2所述的治具翻转装置，其特征在于，若干所述第二夹爪对称设于所述第一夹爪的两侧。

4.根据权利要求2所述的治具翻转装置，其特征在于，所述第一夹爪的夹持面与所述第二夹爪的夹持面共面。

5.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括平移驱动件、第一安装座、以及第二安装座，所述第一安装座连接于所述驱动机构，所述平移驱动件的输出端与所述第二安装座连接，两个所述夹持组件分别设于第一安装座和第二安装座，所述平移驱动件可驱使所述第二安装座沿第一方向移动。

6.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和传动组件，所述旋转驱动件通过所述传动组件与所述夹持组件连接。

7.根据权利要求6所述的治具翻转装置，其特征在于，所述传动组件包括轴杆，所述轴杆的两端设有第一同步轮，所述夹持组件连接有第二同步轮，所述旋转驱动件的输出端与所述轴杆连接，所述第一同步轮通过同步带与对应的第二同步轮连接。

8.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组分别用于驱动所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的治具翻转装置，其特征在于，所述第二驱动模组包括升降驱动件和升降座，所述翻转机构设于所述升降座，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座。

10.一种下料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的治具翻转装置。

技术总结
本技术涉及一种治具翻转装置及下料设备，其中治具翻转装置包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱使所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动，所述翻转机构包括两个夹持组件、平移驱动组件、以及旋转驱动组件，两个所述夹持组件相对设置，所述平移驱动组件用于驱使两个所述夹持组件相互靠近或远离，所述旋转驱动组件用于驱使两个所述夹持组件同步旋转。本技术能够同时实现治具的翻转和开盖，从而简化工序，提高下料效率。

技术研发人员：唐亮,张亮,刘文斌,刘振辉,陈彬,许荐,汪洪超,李冬生,张谷帆,张伟
受保护的技术使用者：广东德赛矽镨技术有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/3/4