一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置的制作方法

本技术涉及起重机垂直铰保护装置，尤其涉及一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置。

背景技术：

1、在起重机械使用过程中，各机构日常维护保养是十分重要的。大车行走机构承担着起重机在运行范围内装卸货物的位置变动需求，相关铰点的正常维护必不可少。垂直铰点在行走机构中起到运行修正车轮以避免啃轨和维修方便的作用，如果不能定期对铰点轴进行润滑，就会造成轴与轴套的磨损，影响轴转动的灵活度。

2、垂直铰点在行走机构中的位置如图1所示；垂直铰点整体由穿过下级均衡梁的芯轴、轴端挡板、护罩等组成，如下图2所示；行走机构垂直铰点是连接装有车轮组的车架与下级均衡梁，铰点轴穿过车架的耳板孔，并与芯轴座连接，芯轴座的芯轴再穿过下级均衡梁的钢套，实现车架与下级均衡梁的装配。芯轴安装到位后，将顶端部把轴端挡板用螺栓锁紧，这样行走机构吊装时确保车架车轮组被吊住不脱离。接着安装润滑油嘴以及把整体式护罩110安装在下级均衡梁上用螺栓锁紧，这样就完成了垂直铰点的装配。对芯轴与钢套之间的润滑只能打开整体式护罩110才能进行，因此整体式护罩110上方需有拆卸空间；整体式护罩110结构如下图3所示。

3、现有的行走机构垂直铰点位于上级均衡梁下方，安装完成后受到结构形式的影响，垂直铰顶部的护罩不能向上或者平移挪开。芯轴的润滑油嘴在罩壳内的轴端，护罩不能移开就无法进行内部润滑，长时间会导致芯轴与钢套之间缺少润滑而磨损，影响垂直铰点的装配精度使间隙增大不利于行走机构正常运行。另外，轴端挡板的固定螺栓因护罩无法移开而得不到日常检查是否松动，若松动后在行走机构需要顶升维修时，芯轴不能吊起下部车架，阻碍了维修工作的进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，包括：垂直铰，所述垂直铰包括：车架、铰点轴、芯轴座、钢套、芯轴、下级均衡梁、轴端挡板、螺栓和润滑油嘴，所述芯轴座通过铰点轴安装在车架上端，所述下级均衡梁左右两侧均由上至下贯穿并固定连接有钢套，所述芯轴由下至上贯穿并转动连接钢套，所述芯轴顶端通过若干个螺栓固定连接有轴端挡板，所述芯轴顶端中部连接有润滑油嘴，通过润滑油嘴注油给芯轴与钢套之间的连接部润滑，还包括：分体式护罩，所述分体式护罩包括：左半罩壳和右半罩壳，所述左半罩壳和右半罩壳分别可拆卸式固定连接在下级均衡梁顶端左右两侧，所述左半罩壳与右半罩壳相配合并左右相向位移拼接成一个完整罩壳，该完整罩壳完全罩住润滑油嘴、若干个螺栓和轴端挡板。

4、进一步的，所述芯轴顶端中部开设有竖向注油主通道，所述芯轴内部开设有若干个注油分通道，若干个注油分通道呈放射状，若干个注油分通道内侧端均与竖向注油主通道的底部相连通，所述钢套内壁中部开设有环形润滑槽，所述环形润滑槽与芯轴侧壁构成润滑腔，若干个注油分通道的外侧端贯穿芯轴侧壁并与润滑腔相连通。

5、进一步的，所述左半罩壳包括：左裙边、左立套和左顶板，所述左裙边和左立套均匀为半圆环形，所述左顶板为圆形，所述左立套沿左裙边内侧壁边缘固定连接在左裙边顶端，所述左顶板固定连接在左立套顶端；所述右半罩壳包括：右裙边、右立套和右顶板，所述右裙边和右立套均为半圆环形，所述右顶板外半圆形，所述右立套沿右裙边内侧壁边缘固定连接在右裙边顶端，所述右顶板固定连接在右立套顶端。

6、进一步的，所述左立套的内环半径与左裙边的内环半径相同，所述左顶板的半径与左立套的外环半径相同；所述右立套的内环半径与右裙边的内环半径相同，所述右顶板的半径与右立套的外环半径相同。

7、进一步的，所述左裙边与右裙边尺寸相同，所述左立套与右立套的内环半径和外环半径相同，所述左立套的高度大于右立套的高度，所述左立套与右立套的高度差为右顶板的厚度，所述左顶板与右顶板半径相同。

8、进一步的，还包括：压板，所述压板设置有若干个，若干个压板均匀设置在右立套顶部外侧边缘位置处，所述压板具有塑性，所述压板折弯扣住左顶板。

9、进一步的，还包括：固定螺栓，所述左裙边与右裙边均开设有若干个螺栓孔，所述固定螺栓设置有若干个，若干个固定螺栓由上至下分别穿设左裙边与右裙边上开设的若干个螺栓孔并螺纹连接在下级均衡梁顶端。

10、进一步的，还包括：环形垫片，所述环形垫片顶端压紧接触左裙边和右裙边的底端，所述环形垫片底端压紧接触下级均衡梁顶端。

11、进一步的，还包括：润滑油嘴转接装置，所述润滑油嘴转接装置为润滑油嘴转接头，所述左立套侧壁边缘一侧开设有左半圆孔，所述右立套在与开设有左半圆孔的左立套侧壁边缘一侧相向的一侧开设有右半圆孔，所述左半圆孔与右半圆孔构成一个完整圆孔，所述完整圆孔与润滑油嘴转接装置相配合，所述润滑油嘴转接装置一端连接润滑油嘴，另一端由完整圆孔穿出。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、在行走机构整体安装完成后，以后对芯轴和钢套进行润滑时就无需拆开护罩，直接在护罩外通过润滑油嘴转接装置对润滑油嘴进行注油即可；日常维护检查芯轴端螺栓是否松动，将左半罩壳和右半罩壳的固定螺栓拆卸，平移即可把分体式护罩拿开，方便检查，不再受空间位置的限制；这样就能保证车架车轮组通过芯轴转动实现竖直方向的灵活旋转。

14、2、整个装置设计巧妙，仅通过个别零件的改进设计即实现了拆卸空间的转换，制作简单方便、成本低、施工工作量小。

技术特征：

1.一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，包括：垂直铰(1)，所述垂直铰(1)包括：车架(101)、铰点轴(102)、芯轴座(103)、钢套(104)、芯轴(105)、下级均衡梁(106)、轴端挡板(107)、螺栓(108)和润滑油嘴(109)，所述芯轴座(103)通过铰点轴(102)安装在车架(101)上端，所述下级均衡梁(106)左右两侧均由上至下贯穿并固定连接有钢套(104)，所述芯轴(105)由下至上贯穿并转动连接钢套(104)，所述芯轴(105)顶端通过若干个螺栓(108)固定连接有轴端挡板(107)，所述芯轴(105)顶端中部连接有润滑油嘴(109)，通过润滑油嘴(109)注油给芯轴(105)与钢套(104)之间的连接部润滑，其特征在于，还包括：分体式护罩(2)，所述分体式护罩(2)包括：左半罩壳(201)和右半罩壳(202)，所述左半罩壳(201)和右半罩壳(202)分别可拆卸式固定连接在下级均衡梁(106)顶端左右两侧，所述左半罩壳(201)与右半罩壳(202)相配合并左右相向位移拼接成一个完整罩壳，该完整罩壳完全罩住润滑油嘴(109)、若干个螺栓(108)和轴端挡板(107)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：所述芯轴(105)顶端中部开设有竖向注油主通道，所述芯轴(105)内部开设有若干个注油分通道，若干个注油分通道呈放射状，若干个注油分通道内侧端均与竖向注油主通道的底部相连通，所述钢套(104)内壁中部开设有环形润滑槽，所述环形润滑槽与芯轴(105)侧壁构成润滑腔，若干个注油分通道的外侧端贯穿芯轴(105)侧壁并与润滑腔相连通。

3.根据权利要求1所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：所述左半罩壳(201)包括：左裙边、左立套和左顶板，所述左裙边和左立套均匀为半圆环形，所述左顶板为圆形，所述左立套沿左裙边内侧壁边缘固定连接在左裙边顶端，所述左顶板固定连接在左立套顶端；所述右半罩壳(202)包括：右裙边、右立套和右顶板，所述右裙边和右立套均为半圆环形，所述右顶板外半圆形，所述右立套沿右裙边内侧壁边缘固定连接在右裙边顶端，所述右顶板固定连接在右立套顶端。

4.根据权利要求3所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：所述左立套的内环半径与左裙边的内环半径相同，所述左顶板的半径与左立套的外环半径相同；所述右立套的内环半径与右裙边的内环半径相同，所述右顶板的半径与右立套的外环半径相同。

5.根据权利要求4所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：所述左裙边与右裙边尺寸相同，所述左立套与右立套的内环半径和外环半径相同，所述左立套的高度大于右立套的高度，所述左立套与右立套的高度差为右顶板的厚度，所述左顶板与右顶板半径相同。

6.根据权利要求5所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：还包括：压板(203)，所述压板(203)设置有若干个，若干个压板(203)均匀设置在右立套顶部外侧边缘位置处，所述压板(203)具有塑性，所述压板(203)折弯扣住左顶板。

7.根据权利要求5所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：还包括：固定螺栓，所述左裙边与右裙边均开设有若干个螺栓孔，所述固定螺栓设置有若干个，若干个固定螺栓由上至下分别穿设左裙边与右裙边上开设的若干个螺栓孔并螺纹连接在下级均衡梁(106)顶端。

8.根据权利要求7所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：还包括：环形垫片，所述环形垫片顶端压紧接触左裙边和右裙边的底端，所述环形垫片底端压紧接触下级均衡梁(106)顶端。

9.根据权利要求5所述的一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，其特征在于：还包括：润滑油嘴转接装置(3)，所述润滑油嘴转接装置(3)为润滑油嘴转接头，所述左立套侧壁边缘一侧开设有左半圆孔，所述右立套在与开设有左半圆孔的左立套侧壁边缘一侧相向的一侧开设有右半圆孔，所述左半圆孔与右半圆孔构成一个完整圆孔，所述完整圆孔与润滑油嘴转接装置(3)相配合，所述润滑油嘴转接装置(3)一端连接润滑油嘴(109)，另一端由完整圆孔穿出。

技术总结
本技术涉及起重机垂直铰保护装置技术领域，尤其涉及一种起重机大车行走机构垂直铰保护装置，芯轴座通过铰点轴安装在车架上端，下级均衡梁左右两侧均由上至下贯穿并固定连接有钢套，芯轴由下至上贯穿并转动连接钢套，芯轴顶端通过若干个螺栓固定连接轴端挡板，芯轴顶端中部连接有润滑油嘴，通过润滑油嘴注油给芯轴与钢套之间的连接部润滑，还包括：分体式护罩，分体式护罩包括：左半罩壳和右半罩壳，左半罩壳和右半罩壳分别可拆卸式固定连接在下级均衡梁顶端左右两侧，左半罩壳与右半罩壳相配合并左右相向位移拼接成一个完整罩壳，该完整罩壳完全罩住润滑油嘴、若干个螺栓和轴端挡板，本技术提供了一种方便对垂直铰进行润滑和检修的护罩。

技术研发人员：陈春春,王曼,姚克海,国琼元,平志勤,安浩然,蔡超,王可欣,葛国良
受保护的技术使用者：南京港机重工制造有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/1