一种多用途包装机器人抓取机构的制作方法

本技术涉及包装机物料抓取，尤其涉及一种多用途包装机器人抓取机构。

背景技术：

1、产品包装阶段，物料的包装大都是通过包装机操作完成的，但是物料的转运流程却需要人工操作。现有技术下，通过人工分拣搬运物料，稍不注意便会将头发、杂物等混入物料被包装，从而严重影响了产品的质量。此外，人工搬运物料还存在工作强度大的问题，人力成本较高，产品包装工艺的效率无法提升，针对上述问题，故提出一种多用途包装机器人抓取机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多用途包装机器人抓取机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种多用途包装机器人抓取机构，包括安装台，所述安装台的顶部设置有传动电机，所述传动电机的前端固定安装有框架，所述传动电机输出端设置的传动轴贯穿框架并延伸至框架内侧，该传动轴的端部转动连接有l型的旋转板，所述旋转板的前端设置有拨动球，所述框架的前侧边转动安装有摆动臂，所述摆动臂的前端设置有安装盘、后端设置有弧形槽架，所述安装盘的盘面上设置有旋转盘，所述旋转盘上安装有抓取手，所述弧形槽架上开设出弧形导槽，所述拨动球内置于该弧形导槽中并推动该弧形槽架转动。

4、在一个较佳的技术方案中，所述框架为中心对称式设计，框架的前侧设置有双层架、后侧设置有固定块、两边分别设置有连接板，通过双层架、固定块以及两边的连接板合围并组成框架。

5、在一个较佳的技术方案中，所述双层架的内部设置有竖向的固定轴，所述摆动臂的臂杆中间位置通过轴套转动固定在所述固定轴上并与固定轴同步旋转。

6、在一个较佳的技术方案中，所述固定块固定安装在所述传动电机的前端，并且固定块上开设出贯通的通孔，所述传动轴从该通孔中穿过并伸入框架的内侧。

7、在一个较佳的技术方案中，所述安装盘与旋转盘均为圆盘，且二者保持同轴心设置，所述安装盘的盘面上设置有回转支承，所述旋转盘通过所述回转支承转动固定在所述安装盘上。

8、在一个较佳的技术方案中，所述框架与下方的安装台之间预留间距。

9、在一个较佳的技术方案中，所述旋转板为弯折板，且该旋转板的两段板体连接处夹角为钝角。

10、本实用新型的有益效果是：通过本方案提出的抓取机构，解决了产品打包前，物流分拣转运主要依靠人力操作，工作强度大，且工作效率不高的问题，本抓取机构的提出，该抓取手能够根据抓取需要在空间范围定点抓取物料，可降低用人成本，有助于提升产品包装的工作效率，具有较高的实用性以及推广性。

技术特征：

1.一种多用途包装机器人抓取机构，其特征在于，包括安装台(1)，所述安装台(1)的顶部设置有传动电机(2)，所述传动电机(2)的前端固定安装有框架(3)，所述传动电机(2)输出端设置的传动轴贯穿框架(3)并延伸至框架(3)内侧，该传动轴的端部转动连接有l型的旋转板(4)，所述旋转板(4)的前端设置有拨动球(5)，所述框架(3)的前侧边转动安装有摆动臂(7)，所述摆动臂(7)的前端设置有安装盘(8)、后端设置有弧形槽架(12)，所述安装盘(8)的盘面上设置有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)上安装有抓取手(11)，所述弧形槽架(12)上开设出弧形导槽(15)，所述拨动球(5)内置于该弧形导槽(15)中并推动该弧形槽架(12)转动。

2.根据权利要求1所述的一种多用途包装机器人抓取机构，其特征在于，所述框架(3)为中心对称式设计，框架(3)的前侧设置有双层架(14)、后侧设置有固定块(13)、两边分别设置有连接板，通过双层架(14)、固定块(13)以及两边的连接板合围并组成框架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途包装机器人抓取机构，其特征在于，所述双层架(14)的内部设置有竖向的固定轴(6)，所述摆动臂(7)的臂杆中间位置通过轴套转动固定在所述固定轴(6)上并与固定轴(6)同步旋转。

4.根据权利要求2所述的一种多用途包装机器人抓取机构，其特征在于，所述固定块(13)固定安装在所述传动电机(2)的前端，并且固定块(13)上开设出贯通的通孔，所述传动轴从该通孔中穿过并伸入框架(3)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种多用途包装机器人抓取机构，其特征在于，所述安装盘(8)与旋转盘(10)均为圆盘，且二者保持同轴心设置，所述安装盘(8)的盘面上设置有回转支承(9)，所述旋转盘(10)通过所述回转支承(9)转动固定在所述安装盘(8)上。

6.根据权利要求2所述的一种多用途包装机器人抓取机构，其特征在于，所述框架(3)与下方的安装台(1)之间预留间距。

7.根据权利要求1所述的一种多用途包装机器人抓取机构，其特征在于，所述旋转板(4)为弯折板，且该旋转板(4)的两段板体连接处夹角为钝角。

技术总结
本技术涉及包装机物料抓取技术领域，尤其涉及一种多用途包装机器人抓取机构，包括安装台，所述安装台的顶部设置有传动电机，所述传动电机的前端固定安装有框架，所述传动电机输出端设置有旋转板，所述旋转板的前端设置有拨动球，所述框架的前侧边转动安装有摆动臂，所述摆动臂的前端设置有安装盘、后端设置有弧形槽架，所述安装盘的盘面上设置有旋转盘，所述旋转盘上安装有抓取手，所述弧形槽架上开设出弧形导槽，所述拨动球内置于该弧形导槽中并推动该弧形槽架转动，本抓取机构的提出，该抓取手能够根据抓取需要在空间范围定点抓取物料，可降低用人成本，有助于提升产品包装的工作效率。

技术研发人员：胡海军,邓波
受保护的技术使用者：湖南先汇智能科技有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/1