上料装置及包材盘输送系统的制作方法

本技术涉及食品加工设备，尤其涉及一种上料装置及包材盘输送系统。

背景技术：

1、当灌装机需要更换包材时，通常采用人工操作的液压式包材架车进行包材输送，操作人员需要手动取出机内残余的包材轴，然后将新包材送入机内，整个过程都需要人工参与完成。虽然现有的agv小车可以自动将包材运送到灌装机前，但取轴和包材盘的上料操作还需要人工完成，造成人工成本增加，不利于提高生产效率，且易出现人为污染，不利于提高生产质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种上料装置及包材盘输送系统，用以解决现有技术中灌装机需要更换包材时，取轴和包材盘的上料操作需要人工完成，不利于提高生产效率和生产质量的问题。

2、本实用新型提供一种上料装置，包括：

3、底座，所述底座设置有行走机构；

4、旋转主体，水平转动设置于所述底座；

5、旋转驱动件，连接所述旋转主体，所述旋转驱动件适于驱动所述旋转主体水平转动；

6、一对包材轴架，一对所述包材轴架相背设置于所述旋转主体，所述包材轴架上侧设置有限位槽；

7、架体升降驱动结构，与所述包材轴架连接，适于驱动所述包材轴架升降。

8、根据本实用新型提供的一种上料装置，所述架体升降驱动结构包括丝杠驱动电机、升降驱动丝杠和丝杠滑块；

9、所述丝杠驱动电机固定设置于所述旋转主体；

10、所述升降驱动丝杠竖向设置，且转动连接于所述旋转主体，所述升降驱动丝杠与所述丝杠驱动电机传动连接；

11、所述丝杠滑块竖向滑动连接于所述旋转主体，且与所述升降驱动丝杠螺纹连接；

12、所述包材轴架连接所述丝杠滑块。

13、根据本实用新型提供的一种上料装置，所述架体升降驱动结构还包括支架移动导轨，所述支架移动导轨上设置有移动导轨凹槽，所述包材轴架滑动设置于所述移动导轨凹槽。

14、根据本实用新型提供的一种上料装置，所述旋转主体的两相背侧分别设置有安装槽，所述支架移动导轨位于所述安装槽内。

15、根据本实用新型提供的一种上料装置，每个所述包材轴架的两侧分别对应设置有所述架体升降驱动结构。

16、根据本实用新型提供的一种上料装置，还包括：

17、俯仰驱动结构，与所述包材轴架连接，适于驱动所述包材轴架竖向旋转。

18、根据本实用新型提供的一种上料装置，所述俯仰驱动结构包括：

19、俯仰驱动齿轮，与所述包材轴架的旋转轴固定连接；

20、俯仰驱动齿条，与所述俯仰驱动齿轮啮合；

21、俯仰驱动件，所述俯仰驱动件为伸缩驱动件，所述俯仰驱动件的固定端与所述架体升降驱动结构连接，所述俯仰驱动件的活动端与所述俯仰驱动齿条固定连接；

22、所述升降驱动结构适于驱动所述俯仰驱动件和所述俯仰驱动齿条与所述包材轴架同步升降。

23、根据本实用新型提供的一种上料装置，每个所述包材轴架的两侧分别对应设置有所述俯仰驱动结构。

24、根据本实用新型提供的一种上料装置，所述包材轴架包括：

25、一对托杆，一对所述托杆平行间隔设置，所述托杆的一端上侧设置有所述限位槽；

26、旋转轴，与一对所述托杆背离所述限位槽的一端固定连接，且旋转轴的两端位于一对所述托杆的外侧。

27、本实用新型还提供一种包材盘输送系统，包括上述的上料装置。

28、本实用新型提供的上料装置，通过架体升降驱动结构驱动包材轴架升降过程可以通过包材轴架实现包材盘的取放以及机内残余的包材轴的取出动作，上料过程中，其中一个包材轴架在架体升降驱动结构的驱动下可以托起包材盘，在架体升降驱动结构的驱动下通过另一个包材轴架取出灌装机内残余的包材轴，通过旋转驱动件驱动旋转主体旋转将两个包材轴架调换位置，再通过架体升降驱动结构驱动存有包材盘的包材轴架升降将包材盘安放至灌装机，完成取轴和上料的全过程，可见，本实用新型提供的上料装置可以替代手工操作，有效降低人工成本，提高生产效率，且不会产生人为污染，有效提高生产质量。

29、进一步地，在本实用新型提供的包材盘输送系统中，由于具备如上所述的上料装置，因此同样具备如上所述的优势。

技术特征：

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述架体升降驱动结构包括丝杠驱动电机、升降驱动丝杠和丝杠滑块；

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述架体升降驱动结构还包括支架移动导轨，所述支架移动导轨上设置有移动导轨凹槽，所述包材轴架滑动设置于所述移动导轨凹槽。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述旋转主体的两相背侧分别设置有安装槽，所述支架移动导轨位于所述安装槽内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，每个所述包材轴架的两侧分别对应设置有所述架体升降驱动结构。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述俯仰驱动结构包括：

8.根据权利要求6或7所述的上料装置，其特征在于，每个所述包材轴架的两侧分别对应设置有所述俯仰驱动结构。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述包材轴架包括：

10.一种包材盘输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的上料装置。

技术总结
本技术涉及食品加工设备技术领域，提供一种上料装置及包材盘输送系统。上料装置包括底座、旋转主体、旋转驱动件、一对包材轴架以及架体升降驱动结构；所述底座设置有行走机构；旋转主体水平转动设置于所述底座；旋转驱动件连接所述旋转主体，所述旋转驱动件适于驱动所述旋转主体水平转动；一对所述包材轴架相背设置于所述旋转主体，所述包材轴架上侧设置有限位槽；架体升降驱动结构与所述包材轴架连接，适于驱动所述包材轴架升降。本技术可以替代手工操作，有效降低人工成本，提高生产效率，且不会产生人为污染，有效提高生产质量。

技术研发人员：党晓松,和思怡,张德喜,姚国新,张俊龙,赵三军,钟娟娟,单洪香
受保护的技术使用者：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15