一种双列连续自动送料机构的制作方法

本技术属于自动送料机构，特别涉及一种双列连续自动送料机构。

背景技术：

1、自动送料机构一般包括水平送料机构和垂直送料机构，也可以两组进行配合送料，实现原料在不同位置不同水平处的送料过程。

2、现有的自动送料机构存在的问题是，送料机构单列送料，送料效率低，且因为原料本身厚度不同，在送料时，难免因为原料尺寸问题需要更换不同的送料治具，不仅成本高，且换治具也浪费时间，为此本申请设计一种双列连续自动送料机构解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种双列连续自动送料机构，解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种双列连续自动送料机构，包括

4、支架，所述支架上包括有多组供安装的铝杆，用于部件安装；

5、缓冲料架组件，用于将盛放原料并水平移动，包括有缓冲料架气缸，所述缓冲料架气缸的移动滑块部分连接有料架托板，在料架托板上横放有两列原料；

6、升降料架组件，用于承接缓冲料架组件上所输送的原料，并将其垂直输送至支架的上方；

7、吸盘组件，对升降料架组件上的原料进行吸紧，包括移动架，所述移动架两侧对称设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴上安装有真空吸盘；

8、送料料架组件，用于连接移动架，带动移动架水平移动。

9、进一步，所述缓冲料架组件还包括纵向设置在支架底部铝杆上的缓冲导轨，所述料架托板的底部上至少对应设置有两组滑块，滑块卡接在缓冲导轨的外沿上，保证料架托板的平稳移动。

10、进一步，所述料架托板的前后端还固定连接有两组料架挡板。

11、进一步，所述位于前侧料架挡板的高度高于后侧料架挡板，且在后侧的料架挡板内侧还开设有至少两组的缺口，用于升降料架组件承接原料。

12、进一步，所述升降料架组件包括电机，所述电机的输出轴通过皮带连接有丝杠，所述丝杠的外侧设置有螺母座，所述螺母座的侧壁上固定连接有升降托板。

13、进一步，所述升降托板侧面形状为梯形，且前端部分凸出，用于插入到设置在后侧的料架挡板缺口处，用于承接原料。

14、进一步，所述升降料架组件还包括有两组升降料架导轨，和丝杠平行设置，所述升降托板的侧壁上设置有用于活动连接的滑块。

15、进一步，所述送料料架组件包括送料气缸，所述送料气缸的执行端处连接有连接架，所述移动架与连接架之间固定连接。

16、进一步，所述真空吸盘还外接有多路真空发生器，用于产生负压吸紧原料。

17、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

18、1、本实用新型中，通过设置有料架托板，在料架托板上横放设置了双列原料，提高了原料输送效率，其他组件部分，与之对应的承接件均为双列设置，便于运输；

19、2、本实用新型中，通过设置有吸盘组件，吸盘组件上设置的真空吸盘，无论原料的尺寸大小，均可使用吸盘进行吸附传输，不需要设计更换不同治具，降低输送成本且免去了更换的麻烦，且针对表面不平整的原料依旧可以使用吸盘完成传输工作。

技术特征：

1.一种双列连续自动送料机构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述缓冲料架组件(20)还包括纵向设置在支架(10)底部铝杆上的缓冲导轨(204)，所述料架托板(201)的底部上至少对应设置有两组滑块，滑块卡接在缓冲导轨(204)的外沿上，保证料架托板(201)的平稳移动。

3.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述料架托板(201)的前后端还固定连接有两组料架挡板(202)。

4.根据权利要求3所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，位于前侧所述料架挡板(202)的高度高于后侧料架挡板(202)，且在后侧的料架挡板(202)内侧还开设有至少两组的缺口，用于升降料架组件(30)承接原料。

5.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述升降料架组件(30)包括电机(301)，所述电机(301)的输出轴通过皮带连接有丝杠(303)，所述丝杠(303)的外侧设置有螺母座(302)，所述螺母座(302)的侧壁上固定连接有升降托板(305)。

6.根据权利要求5所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述升降托板(305)侧面形状为梯形，且前端部分凸出，用于插入到设置在后侧的料架挡板(202)缺口处，用于承接原料。

7.根据权利要求5所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述升降料架组件(30)还包括有两组升降料架导轨(304)，和丝杠(303)平行设置，所述升降托板(305)的侧壁上设置有用于活动连接的滑块。

8.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述送料料架组件(40)包括送料气缸(401)，所述送料气缸(401)的执行端处连接有连接架(402)，所述移动架(501)与连接架(402)之间固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种双列连续自动送料机构，其特征在于，所述真空吸盘(503)还外接有多路真空发生器，用于产生负压吸紧原料。

技术总结
技术属于自动送料机构技术领域，本技术中提出的一种双列连续自动送料机构，包括支架，所述支架上包括有多组供安装的铝杆，用于部件安装；缓冲料架组件，用于将盛放原料并水平移动，包括有缓冲料架气缸，所述缓冲料架气缸的移动滑块部分连接有料架托板，在料架托板上横放有两列原料；升降料架组件，用于承接缓冲料架组件上所输送的原料，并将其垂直输送至支架的上方；通过设置有料架托板，在料架托板上横放设置了双列原料，提高了原料输送效率，其他组件部分，与之对应的承接件均为双列设置，便于运输。

技术研发人员：伍丽梅,刘海文
受保护的技术使用者：集美（东莞）新材料有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15