一种双排轮浮动滚轮组件的制作方法

本技术涉及工件运输，尤其是指一种双排轮浮动滚轮组件。

背景技术：

1、机器人第七轴产品，简称七轴，是一种用于汽车行业的生产、制造、焊接、装配流水生产线上必不可少的输送设备。主要工作原理就是利用电机驱动减速机，带动齿轮作圆周运动，通过齿条传动作用，牵引着七轴bsae板，连同机器人携带工装工件，沿着固定的平面导轨，往复直线运动，把汽车零部件运送到指定的工位，而保证七轴bsae板灵活运行的装置，就是在七轴bsae板四个角下方，各安装一套滚轮组件；现有的七轴滚轮组件，结构为单排轮，共有3个轴承，并且滚轮轴与偏心滚轮轴，仅用一个螺母固定，运行时间长，有可能会松动，还有滚轮轴端部是圆柱形，很难用扳手施加力矩；而且随着汽车车身焊装车间的运输工件设备重量的要求越来越重，单排轮的滚轮组件的承载能力已经无法满足生产需求；单排轮结构对于重量小于2.5t的机器人或轻载的工装工件，没有问题，而当选用总重量超过3t的机器人与工件时，尤其就重量超过4t，甚至5t时，就感到力不从心，轮受力严重，有被压破的风险。

技术实现思路

1、本实用新型通过提供一种双排轮浮动滚轮组件，采用双排轮和浮动支撑轴的结构设计，不仅使得七轴base板承载力增加了一倍，保证了base板灵活运行，并且能够搬运更重的工件；还可根据七轴的工作姿态方位和重心位置的移动，自动适应调节双排滚轮组件和导轨限位辅助滚轮组件的受力，有效地保护了滚轮组件，大大延长了七轴的使用寿命。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双排轮浮动滚轮组件，包括：

3、浮动滚轮安装座；

4、浮动滚轮固定座，所述浮动滚轮固定座通过浮动支撑轴安装在浮动滚轮安装座上，所述浮动支撑轴的端部设有限位凹槽，所述浮动滚轮固定座上位于浮动支撑轴的一侧设有限位挡片；

5、双排滚轮组件，设置浮动滚轮安装座的侧面；

6、导轨限位辅助滚轮组件，设置在浮动滚轮固定座上。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述双排滚轮组件包括一对滚轮偏心轴一、一对滚轮轴、上排承载滚轮和下排限位滚轮；所述上排承载滚轮通过滚轮轴安装在浮动滚轮安装座的侧面，所述下排限位滚轮通过滚轮偏心轴一安装在浮动滚轮安装座的侧面且位于上排承载滚轮的下方，所述滚轮偏心轴一和滚轮轴均通过锁紧件与浮动滚轮安装座固定在一起。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述导轨限位辅助滚轮组件包括滚轮偏心轴二和限位辅助滚轮，所述限位辅助滚轮通过滚轮偏心轴二安装在浮动滚轮固定座上，所述滚轮偏心轴二通过锁紧件与浮动滚轮固定座固定在一起；

9、在本实用新型的一个实施例中，所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有油嘴；所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有进油通道和出油孔，所述油嘴锁紧在进油通道的入口处。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮均为滚轮轴承。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧件和浮动滚轮安装座之间设置双叠自锁垫圈。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮与浮动滚轮固定座之间均设有调整垫圈。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧件包括两个细牙六角螺母。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述浮动滚轮安装座的侧面设有刻度指针。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述浮动滚轮固定座的侧面安装导轨清障刮板。一种七轴双排轮滚轮组件安装到位后，导轨清障刮板用于清理导轨表面的灰尘、垃圾和焊渣。

16、在本实用新型的一个实施例中，所述浮动滚轮固定座上设有安装卡槽，浮动滚轮安装座的顶部设有弧形凸起部。弧形凸起部卡合在安装卡槽内实现浮动滚轮固定座的精确定位。

17、本实用新型的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：

18、本实用新型所述的一种双排轮浮动滚轮组件，结构设计合理，采用双排轮结构，承载力增加了一倍，通过安装在机器人第七轴的base板的下面的四个角处，保证了base板灵活运行，并且能够搬运更重的工件，使得base板在驱动机构的带动下能够沿着固定的平面导轨做直线运行，将汽车零部件运送到指定的工位；浮动滚轮固定座与浮动滚轮安装座之间通过浮动支撑轴连接，浮动支撑轴起到浮动调节作用，可根据七轴的工作姿态方位和重心位置的移动，自动适应调节双排滚轮组件和导轨限位辅助滚轮组件的受力，有效地保护了滚轮组件，大大延长了机器人第七轴的使用寿命。

技术特征：

1.一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述双排滚轮组件包括一对滚轮偏心轴一、一对滚轮轴、上排承载滚轮和下排限位滚轮；所述上排承载滚轮通过滚轮轴安装在浮动滚轮安装座的侧面，所述下排限位滚轮通过滚轮偏心轴一安装在浮动滚轮安装座的侧面且位于上排承载滚轮的下方，所述滚轮偏心轴一和滚轮轴均通过锁紧件与浮动滚轮固定座固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述导轨限位辅助滚轮组件包括滚轮偏心轴二和限位辅助滚轮，所述限位辅助滚轮通过滚轮偏心轴二安装在浮动滚轮固定座上，所述滚轮偏心轴二通过锁紧件与浮动滚轮固定座固定在一起。

4.根据权利要求3所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有油嘴；所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有进油通道和出油孔，所述油嘴锁紧在进油通道的入口处。

5.根据权利要求4所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮均为滚轮轴承。

6.根据权利要求5所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述锁紧件和浮动滚轮安装座之间设置双叠自锁垫圈；所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮与浮动滚轮固定座之间均设有调整垫圈。

7.根据权利要求6所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述锁紧件包括两个细牙六角螺母。

8.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述浮动滚轮安装座的侧面设有刻度指针。

9.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述浮动滚轮固定座的侧面安装导轨清障刮板。

10.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述浮动滚轮固定座上设有安装卡槽，浮动滚轮安装座的顶部设有弧形凸起部。

技术总结
本技术涉及一种双排轮浮动滚轮组件，包括：浮动滚轮安装座；浮动滚轮固定座通过浮动支撑轴安装在浮动滚轮安装座上；浮动支撑轴的端部设有限位凹槽，浮动滚轮固定座上位于浮动支撑轴的一侧设有限位挡片；双排滚轮组件设置浮动滚轮固定座的侧面；导轨限位辅助滚轮组件设置在浮动滚轮安装座上；本技术采用双排轮和浮动支撑轴的结构设计，不仅使得七轴BASE板承载力增加了一倍，保证了BASE板灵活运行，并且能够搬运更重的工件；还可根据七轴的工作姿态方位和重心位置的移动，自动适应调节双排滚轮组件和导轨限位辅助滚轮组件的受力，有效地保护了滚轮组件，大大延长了七轴的使用寿命。

技术研发人员：斯文·奥顿,王祥国
受保护的技术使用者：德珂斯（江苏）自动化技术有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/17