一种双机械手自动上料装置的制作方法

本技术属于扩散板上料装置，具体涉及一种双机械手自动上料装置。

背景技术：

1、扩散板最大的特点是对光造成很大的干涉，有些还会产生滤光，使有部分的波长无法穿透，造成色偏，如在表面进行再次光干涉处理，(例如：磨砂，押纹)，透光率因几何光学的自然现象更是低，所以用来做成扩散板的基材应该选用折射率越低越好，对光的干涉就会越低，因此扩散板在生活中也较为常见，而扩散板目前在加工时，通常是将基材膜(b膜)与扩散膜(a膜)进行贴合加工，在对扩散板进行贴合加工时，需要将基材膜和扩散膜分别上料输送至贴合治具处进行贴合加工，而对基材膜和扩散膜进行上料时需要使用到上料装置，传统的上料装置使用单机械手配合真空吸盘将基材膜和扩散膜吸起后移动放置于输送机表面进行运输，而单机械手的上料方式导致上料之后机械手复位才能完成再次上料，该种方式导致扩散板所需膜材上料效率较低，且真空吸盘将膜材放置于输送机表面时，膜材的位置较为散乱，而输送机将膜材输送至扩散板贴合工位对膜材进行贴合时，由于膜材散乱影响扩散板的贴合效率，基于此，我们提出一种能够提升膜材上料效率且能够对膜材进行对中输送的上料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双机械手自动上料装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机械手自动上料装置，包括固定架，所述固定架的顶端固定连接有两根第一滑轨，两根第一滑轨的顶部两端均滑动安装有横向移动组件，两根第一滑轨之间交错设置有两条第一同步皮带，两条第一同步皮带分别与两个横向移动组件连接，所述横向移动组件的一端固定连接有升降上料组件，所述固定架的底部设置有辊子输送机，所述辊子输送机的一端底部安装有对中组件；

3、所述横向移动组件包括两根固定杆，两根固定杆的一端底部固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板与两个第一滑轨滑动连接，两根固定杆之间固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座表面转动安装有第一同步带轮和两个第一压带轮，所述第一伺服电机的输出轴与第一同步带轮固定连接，两条第一同步皮带分别绕过对应的第一压带轮并与第一同步带轮内壁的齿痕啮合连接。

4、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述升降上料组件包括两个固定安装于两根固定杆一端内壁的第二滑动板，两个第二滑动板之间固定连接有连接板，两根固定杆之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有第二滑轨，所述第二滑动板与对应的第二滑轨滑动连接，所述支撑杆的正面安装有第二同步皮带，两个第二滑动板的一侧均与第二安装座固定连接，所述第二安装座一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二安装座表面转动安装有第二同步带轮和两个第二压带轮，所述第二伺服电机的输出轴与第二同步带轮固定连接，所述第二同步皮带绕过第二压带轮并与第二同步带轮内壁的齿痕啮合连接，所述支撑杆的底端固定连接有吸盘架，所述吸盘架表面安装有若干真空吸头。

5、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述对中组件包括固定连接于辊子输送机底端的固定板，所述固定板的顶端两侧分别转动安装有主动同步带轮和从动同步带轮，所述固定板的顶端固定连接有两根第三滑轨，两根第三滑轨表面对称滑动安装有两个第三滑动板，两个第三滑动板的相对侧均固定连接有夹持件，所述固定板的底端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与主动同步带轮固定连接，所述主动同步带轮和从动同步带轮表面套设有第三同步皮带，其中一个夹持件与第三同步皮带的一侧夹持固定，另一个夹持件与第三同步皮带的另一侧夹持固定，所述第三滑动板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆表面转动连接有多个对中导辊。

6、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述对中导辊设置于辊子输送机的转动辊之间。

7、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一伺服电机与第二伺服电机的外部罩设有防护罩。

8、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定架的两端均安装有第一到位传感器，所述支撑杆的顶部一侧安装有第二到位传感器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的两个横向移动组件配合两个交错设置的第一同步皮带使得两个升降上料组件能够交替完成膜材的上料，通过该种方式能够有效提升了膜材的上料效率，升降上料组件将膜材放置于辊子输送机表面后，通过对中组件能够对膜材完成自动对中，而对中导辊还能对膜材在辊子输送机表面移动起到导向作用，从而避免膜材偏移影响扩散板的贴合效率。

技术特征：

1.一种双机械手自动上料装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶端固定连接有两根第一滑轨(2)，两根第一滑轨(2)的顶部两端均滑动安装有横向移动组件(3)，两根第一滑轨(2)之间交错设置有两条第一同步皮带(4)，两条第一同步皮带(4)分别与两个横向移动组件(3)连接，所述横向移动组件(3)的一端固定连接有升降上料组件(5)，所述固定架(1)的底部设置有辊子输送机(6)，所述辊子输送机(6)的一端底部安装有对中组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种双机械手自动上料装置，其特征在于：所述升降上料组件(5)包括两个固定安装于两根固定杆(31)一端内壁的第二滑动板(51)，两个第二滑动板(51)之间固定连接有连接板(52)，两根固定杆(31)之间设置有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的两侧均固定连接有第二滑轨(54)，所述第二滑动板(51)与对应的第二滑轨(54)滑动连接，所述支撑杆(53)的正面安装有第二同步皮带(55)，两个第二滑动板(51)的一侧均与第二安装座(56)固定连接，所述第二安装座(56)一侧固定连接有第二伺服电机(59)，所述第二安装座(56)表面转动安装有第二同步带轮(57)和两个第二压带轮(58)，所述第二伺服电机(59)的输出轴与第二同步带轮(57)固定连接，所述第二同步皮带(55)绕过第二压带轮(58)并与第二同步带轮(57)内壁的齿痕啮合连接，所述支撑杆(53)的底端固定连接有吸盘架(510)，所述吸盘架(510)表面安装有若干真空吸头(511)。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手自动上料装置，其特征在于：所述对中组件(7)包括固定连接于辊子输送机(6)底端的固定板(71)，所述固定板(71)的顶端两侧分别转动安装有主动同步带轮(72)和从动同步带轮(73)，所述固定板(71)的顶端固定连接有两根第三滑轨(74)，两根第三滑轨(74)表面对称滑动安装有两个第三滑动板(75)，两个第三滑动板(75)的相对侧均固定连接有夹持件(76)，所述固定板(71)的底端固定连接有第三伺服电机(77)，所述第三伺服电机(77)的输出轴与主动同步带轮(72)固定连接，所述主动同步带轮(72)和从动同步带轮(73)表面套设有第三同步皮带，其中一个夹持件(76)与第三同步皮带(78)的一侧夹持固定，另一个夹持件(76)与第三同步皮带(78)的另一侧夹持固定，所述第三滑动板(75)的表面固定连接有连接杆(79)，所述连接杆(79)表面转动连接有多个对中导辊(710)。

4.根据权利要求3所述的一种双机械手自动上料装置，其特征在于：所述对中导辊(710)设置于辊子输送机(6)的转动辊之间。

5.根据权利要求2所述的一种双机械手自动上料装置，其特征在于：所述第一伺服电机(33)与第二伺服电机(59)的外部罩设有防护罩(8)。

6.根据权利要求2所述的一种双机械手自动上料装置，其特征在于：所述固定架(1)的两端均安装有第一到位传感器(9)，所述支撑杆(53)的顶部一侧安装有第二到位传感器(10)。

技术总结
本技术提供一种双机械手自动上料装置，包括固定架，固定架的顶端固定连接有两根第一滑轨，两根第一滑轨的顶部两端均滑动安装有横向移动组件，两根第一滑轨之间交错设置有两条第一同步皮带，两条第一同步皮带分别与两个横向移动组件连接，横向移动组件的一端固定连接有升降上料组件，固定架的底部设置有辊子输送机，辊子输送机的一端底部安装有对中组件，通过设置的两个横向移动组件配合两个交错设置的第一同步皮带使得两个升降上料组件能够交替完成膜材的上料，通过该种方式能够有效提升了膜材的上料效率，升降上料组件将膜材放置于辊子输送机表面后，通过对中组件能够对膜材完成自动对中，从而避免膜材偏移影响扩散板的贴合效率。

技术研发人员：胡蒙
受保护的技术使用者：东莞市伟盟达智能装备有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/17