一种组装电机检测分料机构及电机组装生产线的制作方法

文档序号:37527756发布日期:2024-04-08 11:18阅读:48来源:国知局

本技术属于电机组装,涉及一种组装电机检测分料机构及电机组装生产线。


背景技术:

1、例如中国专利文献公开了一种锂电池视觉检测装置[202020919965.1],包括工作台、电池分料机构、视觉拍照机构、ng品剔除机构以及输送线,电池分料机构、视觉拍照机构以及ng品剔除机构依次设置在工作台上,视觉拍照机构包括第一挡料机构和ccd检测模组,第一挡料机构和ccd检测模组分别设置在输送线的两侧,ng品剔除机构包括第二挡料机构和夹爪模组,第二挡料机构和夹爪模组分别设置在输送线的两侧,ccd检测模组的拍照部分和夹爪模组的夹持部分均位于输送线的上方。

2、锂电池与电机同为结构接近的物料,上述技术方案的缺陷在于:物料输送检测连续性差,无法第一时间检测完成后对不良品进行输送线上剔除,检测分料效率低,而且采用夹持机械手设置在后端完成分料,分料准确性及连贯性差。


技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提供一种组装电机检测分料机构及电机组装生产线。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:

3、所述组装电机检测分料机构包括:

4、分料架,设有沿所述分料架长度方向循环设置的输送带,所述分料架的上端设有突出于输送带两侧且供单个电机通过的轴向限制通道;

5、分料通道,设置在所述分料架的一侧,轴向限制通道上设有连通分料通道的分料缺口;

6、分料装置,包括沿输送带方向间隔设置在所述分料架一侧且能够侧向伸入轴向限制通道中的前挡板与后挡板,设置在前挡板和后挡板之间且与分料缺口连通的径向限制通道,沿输送带宽度方向伸入径向限制通道中且能够套接在电机宽度方向两侧的电机限位部,以及独立驱动前挡板,后挡板与电机限位部的驱动器。

7、进一步地,所述径向限制通道之间的间距供单个电机通过。

8、进一步地,所述前挡板远离电机限位部的一端设有贴合在电机一侧外壁的弧形面。

9、进一步地,所述后挡板靠近电机限位部的一端设有平整导向面。

10、进一步地,所述电机限位部包括l形部或者u形部的任意一种。

11、进一步地,所述电机限位部的一侧设有贯穿孔且贯穿孔处设有对应的传感器。

12、进一步地,所述电机限位部的宽度小于电机的直径。

13、进一步地,所述分料通道包括倾斜滑道或者传动带的任意一种。

14、本实用新型还提供一种电机组装生产线,具有如所述的组装电机检测分料机构。

15、与现有技术相比,本组装电机检测分料机构在检测后快速进入装置,整体结构紧凑,提高检测分料效率,分料操作更精准,同时无需控制组件对输送带进行行程控制,优化控制结构,而且不会对组装电机强制位移,避免损伤组装电机外壁以及扭转电机朝向,更利于电机一致性检测。



技术特征:

1.一种组装电机检测分料机构,其特征在于,所述组装电机检测分料机构包括:

2.根据权利要求1所述的组装电机检测分料机构,其特征在于,所述径向限制通道之间的间距供单个电机通过。

3.根据权利要求2所述的组装电机检测分料机构,其特征在于,所述前挡板远离电机限位部的一端设有贴合在电机一侧外壁的弧形面。

4.根据权利要求2所述的组装电机检测分料机构,其特征在于,所述后挡板靠近电机限位部的一端设有平整导向面。

5.根据权利要求1所述的组装电机检测分料机构,其特征在于,所述电机限位部包括l形部或者u形部的任意一种。

6.根据权利要求5所述的组装电机检测分料机构,其特征在于,所述电机限位部的一侧设有贯穿孔且贯穿孔处设有对应的传感器。

7.根据权利要求5所述的组装电机检测分料机构,其特征在于,所述电机限位部的宽度小于电机的直径。

8.根据权利要求1所述的组装电机检测分料机构,其特征在于,所述分料通道包括倾斜滑道或者传动带的任意一种。

9.一种电机组装生产线,其特征在于,具有权利要求1-8任意一项所述的组装电机检测分料机构。


技术总结
本技术涉及一种组装电机检测分料机构及电机组装生产线。它解决了现有电机检测分料设计不合理的技术问题。本所述组装电机检测分料机构包括:分料架,设有沿所述分料架长度方向循环设置的输送带,所述分料架的上端设有突出于输送带两侧且供单个电机通过的轴向限制通道;分料通道,设置在所述分料架的一侧,轴向限制通道上设有连通分料通道的分料缺口;分料装置,包括沿输送带方向间隔设置在所述分料架一侧且能够侧向伸入轴向限制通道中的前挡板与后挡板,前挡板和后挡板之间设有沿输送带宽度方向设置的电机限位部。本技术的优点在于:整体结构紧凑,提高检测分料效率,分料操作更精准,同时优化控制结构,而且更利于电机一致性检测。

技术研发人员:赵江涛,张国鹏,刘远胜,王红军
受保护的技术使用者:日善电脑配件(嘉善)有限公司
技术研发日:20230802
技术公布日:2024/4/7
网友询问留言 留言:0条
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1