一种电解水芯片抓取设备的制作方法

本技术涉及燃料电池的，特别涉及一种电解水芯片抓取设备。

背景技术：

1、pem(聚合电解质膜)电解水芯片(3ccm)由ccm(质子交换膜)以及涂覆在质子交换膜正反两面的阴、阳极催化剂组成，其中涂覆有阴极催化剂的一面称为阴极面，涂覆有阳极催化剂的一面称为阳极面。膜电极组件(5ccm)包含3ccm以及热压在ccm上下两面的密封边框组成。在抓取3ccm的过程中，由于现有技术中采用的是平板式吸附面板，在搬运3ccm中容易发生晃动，导致抓取时3ccm相对于吸附面板的位置发生偏差，在后续组装膜电极组件时，出现位置偏差的3ccm容易与上下两层的密封边框对位不齐，从而导致活性面积减少、密封性能差，制备得到的5ccm产品性能差。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能精准抓取3ccm、避免抓取3ccm移动过程中出现位置偏差的电解水芯片抓取设备。

2、一种电解水芯片抓取设备，包括：

3、移动组件；

4、真空吸附组件，设置于所述移动组件，所述真空吸附组件的底端开设有第一凹槽，所述真空吸附组件用于将3ccm吸附于所述第一凹槽内；

5、基座，内部开设有安装槽；

6、托板，所述托板设置于所述安装槽内，所述第一凹槽的横截面形状及尺寸、所述托板的横截面形状及尺寸和所述3ccm的横截面形状及尺寸均一致，所述托板用于承载所述3ccm，所述移动组件用于带动所述真空吸附组件移动，以将所述真空吸附组件的所述第一凹槽移动至所述托板的正上方，所述托板能够相对于所述安装槽沿高度方向往复滑动，以使所述托板逐渐靠近并嵌设于所述第一凹槽内或远离所述第一凹槽，从而实现所述第一凹槽对所述3ccm的吸附及定位。

7、可选的，所述真空吸附组件包括第一面板、第二面板和抽真空接口，所述第一面板设置于所述第二面板的底部，所述第一面板的底端开设有所述第一凹槽，所述第一凹槽内开设有多个贯通设置的吸附孔，所述第二面板的顶端与所述移动组件连接，所述第二面板的底端开设有第二凹槽，所述第一面板的顶端与所述第二凹槽合围构成为空腔，所述抽真空接口设置于所述第二面板，并与所述空腔连通，多个所述吸附孔与所述空腔相连通，所述抽真空接口用于与真空发生器连接，以使所述空腔形成负压，从而使得多个所述吸附孔产生吸附力，以将所述3ccm吸附于所述第一凹槽内。

8、可选的，所述真空吸附组件还包括密封圈，所述密封圈设置于所述第一面板和所述第二面板之间，以实现所述第一面板和所述第二面板之间的密封。

9、可选的，所述真空吸附组件还包括固定件，所述固定件用于穿设于所述第一面板和所述第二面板，以实现所述第一面板相对于所述第二面板的固定。

10、可选的，所述第一面板开设有定位孔，所述基座的顶端设置有定位销，所述定位销用于插设于所述定位孔内，以实现所述第一面板相对于所述基座的对准。

11、可选的，所述定位孔的数量为多个，多个所述定位孔均匀分布于所述第一面板的四周，所述定位销的数量为多个，多个所述定位销均匀分布于所述基座的四周，多个所述定位销与多个所述定位孔一一对应。

12、可选的，所述电解水芯片抓取设备还包括升降组件，所述升降组件设置于所述安装槽内，所述升降组件用于带动所述托板相对于所述安装槽沿高度方向往复滑动。

13、可选的，所述升降组件包括导轨和驱动机构，所述导轨设置于所述安装槽的侧壁，且所述导轨的延伸方向与所述安装槽的高度方向一致，所述驱动机构的一端设置于所述安装槽的底端，所述驱动机构的另一端与所述托板连接，所述托板还与所述导轨滑动连接，所述驱动机构能够相对于自身伸缩，以带动所述托板沿所述导轨往复滑动。

14、可选的，所述升降组件还包括连接组件，所述连接组件包括滑动部和固定部，所述滑动部的底端与所述导轨连接，所述固定部固定设置于所述滑动部的顶端，所述托板与所述固定部的顶端连接，所述驱动机构带动所述托板沿所述导轨滑动，从而使得所述固定部带动滑动部沿所述导轨滑动。

15、可选的，所述电解水芯片抓取设备还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述托板的底部，所述压力传感器还与所述驱动机构电连接。

16、本申请提供的电解水芯片抓取设备，通过在真空吸附组件设置有第一凹槽，且所述第一凹槽的横截面形状及尺寸、所述托板的横截面形状及尺寸和所述3ccm的横截面形状及尺寸均一致，托板带动3ccm嵌入至第一凹槽内，然后第一凹槽精准对3ccm进行真空吸附，即可精准抓取吸附3ccm，又因为第一凹槽对于3ccm的限位作用，能够避免3ccm在抓取转运过程中出现位置偏差，从而减小预装5ccm时，3ccm的对位误差，提高制备得到的5ccm产品性能。

技术特征：

1.一种电解水芯片抓取设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述真空吸附组件包括第一面板、第二面板和抽真空接口，所述第一面板设置于所述第二面板的底部，所述第一面板的底端开设有所述第一凹槽，所述第一凹槽内开设有多个贯通设置的吸附孔，所述第二面板的顶端与所述移动组件连接，所述第二面板的底端开设有第二凹槽，所述第一面板的顶端与所述第二凹槽合围构成为空腔，所述抽真空接口设置于所述第二面板，并与所述空腔连通，多个所述吸附孔与所述空腔相连通，所述抽真空接口用于与真空发生器连接，以使所述空腔形成负压，从而使得多个所述吸附孔产生吸附力，以将所述3ccm吸附于所述第一凹槽内。

3.根据权利要求2所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述真空吸附组件还包括密封圈，所述密封圈设置于所述第一面板和所述第二面板之间，以实现所述第一面板和所述第二面板之间的密封。

4.根据权利要求2所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述真空吸附组件还包括固定件，所述固定件用于穿设于所述第一面板和所述第二面板，以实现所述第一面板相对于所述第二面板的固定。

5.根据权利要求2所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述第一面板开设有定位孔，所述基座的顶端设置有定位销，所述定位销用于插设于所述定位孔内，以实现所述第一面板相对于所述基座的对准。

6.根据权利要求5所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述定位孔的数量为多个，多个所述定位孔均匀分布于所述第一面板的四周，所述定位销的数量为多个，多个所述定位销均匀分布于所述基座的四周，多个所述定位销与多个所述定位孔一一对应。

7.根据权利要求1所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述电解水芯片抓取设备还包括升降组件，所述升降组件设置于所述安装槽内，所述升降组件用于带动所述托板相对于所述安装槽沿高度方向往复滑动。

8.根据权利要求7所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述升降组件包括导轨和驱动机构，所述导轨设置于所述安装槽的侧壁，且所述导轨的延伸方向与所述安装槽的高度方向一致，所述驱动机构的一端设置于所述安装槽的底端，所述驱动机构的另一端与所述托板连接，所述托板还与所述导轨滑动连接，所述驱动机构能够相对于自身伸缩，以带动所述托板沿所述导轨往复滑动。

9.根据权利要求8所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述升降组件还包括连接组件，所述连接组件包括滑动部和固定部，所述滑动部的底端与所述导轨连接，所述固定部固定设置于所述滑动部的顶端，所述托板与所述固定部的顶端连接，所述驱动机构带动所述托板沿所述导轨滑动，从而使得所述固定部带动滑动部沿所述导轨滑动。

10.根据权利要求8所述的电解水芯片抓取设备，其特征在于，所述电解水芯片抓取设备还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述托板的底部，所述压力传感器还与所述驱动机构电连接。

技术总结
本技术公开了一种电解水芯片抓取设备，包括：移动组件、真空吸附组件、基座和托板，托板设置于安装槽内，第一凹槽的横截面形状及尺寸、托板的横截面形状及尺寸和3CCM的横截面形状及尺寸均一致，托板用于承载3CCM，移动组件用于带动真空吸附组件移动，以将真空吸附组件的第一凹槽移动至托板的正上方，托板能够相对于安装槽沿高度方向往复滑动，以使托板逐渐靠近并嵌设于第一凹槽内或远离第一凹槽，从而实现第一凹槽对3CCM的吸附及定位。本申请的电解水芯片抓取设备，能够精准抓取吸附3CCM，又因为第一凹槽对于3CCM的限位作用，能够避免3CCM在抓取转运过程中出现位置偏差，从而减小预装5CCM时，3CCM的对位误差，提高制备得到的5CCM产品性能。

技术研发人员：高育晨,曾黎,唐天赐
受保护的技术使用者：氢辉能源（深圳）有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/19