一种自动包装机的制作方法

本技术涉及包装，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术：

1、农贸食材商品在市场流通过程中，为了使消费者能够自由灵活享用到鲜活和实惠的高品质食材，且能够便于运输及存储，需要对农贸食材采用包装袋进行打包封装，以防止农贸食材的水分及营养成分流失，现有技术中在对农贸食材进行打包封装时，通常采用人工包装的方式进行，其不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，出现包装袋松脱现象，进而导致影响农贸食材的质量。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种自动包装机，能够自动输送包装袋以及对包装袋进行自动切割、开封操作以对物料如农贸食材进行自动包装操作。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动包装机，采用了如下所述的技术方案：

3、该自动包装机包括：下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构；

4、所述供料机构、送料机构、切割机构和夹袋机构依次设置，且所述夹袋机构设置于所述下料斗的下方；

5、所述供料机构用于固定包装袋，所述送料机构输送供料机构处的包装袋至所述夹袋机构处，所述夹袋机构能够将包装袋的顶端两侧进行夹紧，所述切割机构用于将输送至所述夹袋机构处的包装袋进行切割；

6、所述开封机构包括封袋件和吸附装置，所述吸附装置能够吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过所述封袋件进行密封。

7、在一些实施例中，所述自动包装机还包括注液机构和气体控制机构，所述注液机构和所述气体控制机构均设置于所述下料斗的下方并朝向所述夹袋机构，所述注液机构用于向张开的包装袋内注入液体，所述气体控制机构用于对所述包装袋进行加气或者抽气。

8、在一些实施例中，所述自动包装机还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述供料机构和所述送料机构之间，从所述供料机构出来的包装袋绕设于所述张紧机构后送至所述送料机构，所述张紧机构能够带动所述包装袋进行张紧或者放松。

9、在一些实施例中，所述张紧机构包括连接座、弹性支撑座、第一导杆和第二导杆和第三导杆，所述第一导杆和第二导杆均转动且并排设置于所述连接座，所述弹性支撑座与所述第三导杆连接并带动所述第三导杆具有靠近或远离所述连接座的弹性行程，且所述第三导杆位于第一导杆和第二导杆之间的位置，包装袋依次绕设于所述第一导杆、第三导杆和第二导杆。

10、在一些实施例中，所述自动包装机还包括拉袋机构，所述拉袋机构设置于所述送料机构远离所述供料机构的一侧，所述拉袋机构包括第一直线驱动装置、连接体和两个夹取体；

11、所述第一直线驱动装置的输出端与所述连接体连接并带动所述连接体靠近或远离所述送料机构，所述连接体的相对两端分别连接两个所述夹取体，两个所述夹取体能够夹取包装袋的一侧的上下端。

12、在一些实施例中，所述吸附装置包括两个吸附件，至少一个所述吸附件通过第二直线驱动装置驱动以使两个吸附件相互靠近或者相互远离，且两个所述吸附件设置于所述夹袋机构延伸方向的相对两侧；所述封袋件为设置于其一所述吸附件上的加热条。

13、在一些实施例中，所述送料机构包括送料座、送料辊、压料辊、旋转装置和第三直线驱动装置；

14、所述送料辊转动设置于所述送料座上，所述第三直线驱动装置设置于所述送料座上，且所述第三直线驱动装置的输出端与所述压料辊连接并带动所述压料辊靠近或者远离所述送料辊，所述旋转装置的输出端与所述送料辊连接并带动所述送料辊旋转，从供料机构出来的包装袋穿设于所述送料辊和压料辊之间并通过送料辊的旋转进行输送。

15、在一些实施例中，所述切割机构包括设置于送料座上的第四直线驱动装置、切割刀、压袋装置和夹持件；

16、所述第四直线驱动装置设置于所述送料辊的出料端的一侧，所述第四直线驱动装置的输出端与所述切割刀连接并带动所述切割刀沿所述送料辊的延伸方向往复运动切割包装袋，所述压袋装置设置于所述切割刀与所述送料辊之间的位置，且所述压袋装置能够向所述送料座运动以压紧从所述送料辊的出料端出来的包装袋，所述夹持件设置于所述送料座上并能够夹紧所述包装袋靠近所述切割刀的一侧端部。

17、在一些实施例中，所述夹袋机构包括基板和两个夹袋组件，两个所述夹袋组件并排且活动设置于所述基板上，至少一所述夹袋组件通过第五直线驱动装置驱动以使两个夹袋组件相互靠近或者相互远离；

18、所述夹袋组件包括固定夹、活动夹、滑轨和第六直线驱动装置；所述固定夹和滑轨均设置于所述基板上，所述活动夹活动设置于所述滑轨上，所述第六直线驱动装置的输出端与所述活动夹连接并带动所述活动夹沿所述滑轨靠近或远离所述固定夹，所述活动夹靠近所述固定夹时能够配合夹紧包装袋的顶端。

19、在一些实施例中，所述自动包装机还包括设置于所述下料斗下方的托袋机构，所述托袋机构包括托盘、翻转驱动装置和支撑座，所述托盘转动设置于支撑座上，所述翻转驱动装置的输出端与所述托盘连接并带动所述托盘翻转

20、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动包装机主要有以下有益效果：

21、该自动包装机通过下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构相互配合，其中通过供料机构固定包装袋，送料机构输送供料机构处的包装袋至夹袋机构，夹袋机构将包装袋的顶端两侧进行夹紧，切割机构按照预设的规格切断包装袋形成单个的打包袋，吸附装置吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过所述封袋件进行密封以完成物料的自动打包操作。因此，通过该自动包装机能够完成批量物料的自动打包操作，且能够节省人工，具有结构简单，操作便捷的特点，能够使包装严密，提高物料的包装质量。

技术特征：

1.一种自动包装机，其特征在于，所述自动包装机包括下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构；

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括注液机构和气体控制机构，所述注液机构和所述气体控制机构均设置于所述下料斗的下方并朝向所述夹袋机构，所述注液机构用于向张开的包装袋内注入液体，所述气体控制机构用于对所述包装袋进行加气或者抽气。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述供料机构和所述送料机构之间，从所述供料机构出来的包装袋绕设于所述张紧机构后送至所述送料机构，所述张紧机构能够带动所述包装袋进行张紧或者放松。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述张紧机构包括连接座、弹性支撑座、第一导杆和第二导杆和第三导杆，所述第一导杆和第二导杆均转动且并排设置于所述连接座，所述弹性支撑座与所述第三导杆连接并带动所述第三导杆具有靠近或远离所述连接座的弹性行程，且所述第三导杆位于第一导杆和第二导杆之间的位置，包装袋依次绕设于所述第一导杆、第三导杆和第二导杆。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括拉袋机构，所述拉袋机构设置于所述送料机构远离所述供料机构的一侧，所述拉袋机构包括第一直线驱动装置、连接体和两个夹取体；

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述吸附装置包括两个吸附件，至少一个所述吸附件通过第二直线驱动装置驱动以使两个吸附件相互靠近或者相互远离，且两个所述吸附件设置于所述夹袋机构延伸方向的相对两侧；所述封袋件为设置于其一所述吸附件上的加热条。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述送料机构包括送料座、送料辊、压料辊、旋转装置和第三直线驱动装置；

8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，所述切割机构包括设置于送料座上的第四直线驱动装置、切割刀、压袋装置和夹持件；

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述夹袋机构包括基板和两个夹袋组件，两个所述夹袋组件并排且活动设置于所述基板上，至少一所述夹袋组件通过第五直线驱动装置驱动以使两个夹袋组件相互靠近或者相互远离；

10.根据权利要求1至8任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括设置于所述下料斗下方的托袋机构，所述托袋机构包括托盘、翻转驱动装置和支撑座，所述托盘转动设置于支撑座上，所述翻转驱动装置的输出端与所述托盘连接并带动所述托盘翻转。

技术总结
本技术属于包装技术领域，涉及一种自动包装机，包括下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构；供料机构、送料机构、切割机构和夹袋机构依次设置，且夹袋机构设置于下料斗的下方；供料机构用于固定包装袋，送料机构输送供料机构处的包装袋至夹袋机构处，夹袋机构能够将包装袋的顶端两侧进行夹紧，切割机构用于将输送至夹袋机构处的包装袋进行切割；开封机构包括封袋件和吸附装置，吸附装置能够吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过封袋件进行密封。该自动包装机能够完成批量物料的自动打包操作，节省人工，具有结构简单，操作便捷的特点。

技术研发人员：陈晓生,张坤,李慧娟
受保护的技术使用者：益农（深圳）包装自动化有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/2/1