一种多功能提篮提升机构及样本存储装置的制作方法

本技术涉及一种提篮的提升机构，尤其涉及一种多功能提篮提升机构。此外，本技术还涉及一种样本存储装置

背景技术：

1、样本存储装置是一种深冷存储装置，广泛供应用于生物样本的存储领域。

2、现有的样本存储装置参考公开号为“cn219097714u”、名称为“一种双提篮式样本存取系统”的中国专利，其罐体内通过支撑架设置有用于存储生物样本存储板架的提篮，罐体的样本进出口上方设有用于操作提篮的提升井组件，提升井组件用于将管体内的提篮从进出口提出，以便铲板机构(推板)将提篮中的板架取出。

3、该样本存储装置，为了实现对不同区域样本的操作，设置了两组固定式的提升井组件，这种固定式提升井组件无法移动，操作不够灵活，也不利于其复用，当需要操作多个区域时需单独设置提升井，从而提高了设备的整体成本。而且，该样本存储装置，提升井组件仅具有提篮提升功能，为了实现对板架的操作，需单独设置铲板机构，这种分离式设计的提升井组件及铲板机构，不利于操作人员对其进行安装和维护。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供了一种兼具提篮提升及板架提取功能且操作灵活、安装维护方便的多功能提篮提升机构。此外，本实用新型还提供了一种包含该多功能提篮提升机构的样本存储装置。

2、本实用新型的多功能提篮提升机构，包括提升井组件、铲板组件及提升井升降装置，铲板组件包括前后两端分别开口的安装壳，安装壳内设有铲板及驱动铲板前后移动的铲板位移驱动组件；

3、所述提升井升降装置包括与安装壳固连的固定架、机体固设于固定架上的升降驱动模组；

4、所述提升井组件包括底端开口的提升井、位于提升井内的提篮连接件、驱动提篮连接件在提升井内竖向升降的提篮连接件升降驱动装置；

5、所述升降驱动模组的输出端与提升井连接，提升井的底部设有与铲板对应的板架进出口。

6、本实用新型的多功能提篮提升机构，其铲板组件的安装壳上通过固定架安装有能够驱动提升井升降的升降驱动模组，这使得该多功能提篮提升机构不仅能够对提篮进行提升操作，同时提升后的提篮能够通过铲板机构对其上的板架进行提取，从而使其兼具提篮提升和板架提取功能。

7、相较于原有的提升井组件，其将铲板组件及提升井组件集成于一体，从而方便了操作人员的安装和维护。

8、同时，该多功能提篮提升机构，还能够通过固定架连接其他位移模组，从而使升降驱动模组与其他位移模组构成三维位移机构，使得单个提升井组件能够分别操作多个区域内的提篮，从而减少提升井组件的个数，降低设备的总体成本，提高提升井组件的灵活性。

9、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，所述提篮连接件升降驱动装置包括设于升降井上下两端的链轮、绕于链轮上的链条、驱动链轮转动的链轮驱动电机，提篮连接件通过连接架与链条连接。

10、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，提篮连接件升降驱动装置还包括涨紧装置，涨紧装置包括调节板、轮体与链条啮合且中轴与调节板固连的第一涨紧链轮、轮体与链条啮合且中轴与提升井固连的第二涨紧轮、一端与调节板固连且另一端与固定板螺纹连接的调节轴，所述固定板固设于提升井表面。

11、涨紧装置的设置，方便了操作人员对链轮松紧度的调节。

12、该设计实现了对提篮连接件的升降驱动，方便了铲板机构对提篮内板架的提取操作。

13、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，所述固定架底端通过其底板及两l型支架固定于安装壳的顶板上，升降移动模组的机体固定于固定架的前面板上。

14、该设计实现了固定架与安装壳的连接。通过l型支架连接的固定架，方便了其他位移模组通过固定架底端与安装壳支架内间隙实现其与固定架的连接，进而形成多维位移驱动。

15、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，升降移动模组的输出端连接有拨杆，固定架的底板沿竖向开设有导向孔。

16、拨杆的设置实现了升降移动模组输出端与提升井的连接，导向孔的设置使得拨杆能够沿竖向升降。

17、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，所述铲板驱动组件包括可沿安装壳内一级导轨滑动的一级滑板、机体与安装壳固连且能够驱动一级滑板沿安装壳内一级导轨前后移动的一级直线位移驱动机构、可沿一级滑板表面的二级导轨滑动的二级滑板、机体与一级滑板固连且能够驱动二级滑板前后移动的二级直线位移驱动机构。

18、级联式设计的铲板驱动组件实现了对铲板的二级驱动，从而实现能够带动板架从安装壳两端伸出。

19、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，所述一级直线位移驱动机构包括机体与安装壳顶板固连的一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴通过同步带传动装置连接一级齿轮，一级齿轮可转动地连接于安装壳上的安装板上，一级齿轮还与一级滑板上的一级齿条啮合。

20、该设计实现了一级滑板沿安装壳上的一级导轨移动的目的。

21、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，所述二级直线位移驱动机构包括机体通过电机安装架与一级滑板固连的二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴连接二级齿轮，二级齿轮与二级滑板上的二级齿条啮合，所述铲板连接于二级滑板的前端。

22、该设计实现了驱动二级滑板沿一级滑板表面的二级导轨移动的目的

23、进一步的，本实用新型的多功能提篮提升机构，所述固定架上还设有用于吸取样本管的吸管组件。

24、吸管组件的设置用于实现对单根样本管的操作，从而进一步提高该多功能提篮提升机构的多功能性。

25、一种样本存储装置，包括冷藏箱，冷藏箱的上方设有操作舱，操作舱内设有多功能提篮提升机构及驱动多功能提篮提升机构水平移动的二维移动机构；

26、二维移动机构包括分别设于操作舱左侧壁和右侧壁的两组横向位移驱动装置、机体两端分别设于横向位移驱动装置输出端的纵向位移驱动装置，多功能提篮提升机构的固定架连接于纵向位移驱动装置的输出端；

27、所述多功能提篮提升机构包括提升井组件、铲板组件及提升井升降装置，铲板组件包括前后两端分别开口的安装壳，安装壳内设有铲板及驱动铲板前后移动的铲板位移驱动组件；

28、所述提升井升降装置包括与安装壳固连的固定架、机体固设于固定架上的升降驱动模组；

29、所述提升井组件包括底端开口的提升井、位于提升井内的提篮连接件、驱动提篮连接件在提升井内竖向升降的提篮连接件升降驱动装置；

30、所述升降驱动模组的输出端与提升井连接，提升井的底部设有与铲板对应的板架进出口。

31、二维移动机构的设置实现了对多功能提篮提升机构的二维位移驱动，其与升降驱动模组结合形成一个三维位移机构，从而能够驱动提升井在冷藏箱上方移动到预定位置，进而对该处冷藏箱内的提篮进行提取操作。相较于现有的样本存储装置，其多功能提篮提升组件兼具提篮提升及板架提取功能，集成度更高，操作更为灵活，设备整体成本也较低。

32、进一步的，本实用新型的样本存储装置，所述操作舱的一侧突伸出冷藏箱的侧壁，其底壁上设有开设有进料口，进料口的下方设有位于冷藏箱一侧的上料台，上料台上设有输运导轨及与输运导轨适配的输运小车，输运小车的表面设有顶升板，顶升板的下方设有能够将顶升板顶升至进料口处的升降叉，输运小车下方还设有驱动升降叉升降的升降驱动机构。

33、输运小车及顶升板等部件的设置，实现了将转运罐顶升至进料口的目的，以便多功能提篮提升机构能够对转运罐内的板架或样本管进行操作。

34、进一步的，本实用新型的样本存储装置，所述输运小车的表面设有定位槽，所述顶升板位于定位槽内。

35、进一步的，本实用新型的样本存储装置，所述提篮连接件升降驱动装置包括设于升降井上下两端的链轮、绕于链轮上的链条、驱动链轮转动的链轮驱动电机，提篮连接件通过连接架与链条连接。

36、进一步的，本实用新型的样本存储装置，所述固定架底端通过其底板及两l型支架固定于安装壳的顶板上，升降移动模组的机体固定于固定架的前面板上。

37、进一步的，本实用新型的样本存储装置，升降移动模组的输出端连接有拨杆，固定架的底板沿竖向开设有导向孔。

38、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。