本公开涉及堆垛平台装置,尤其涉及一种堆垛平台装置。
背景技术:
1、在浮法玻璃生产过程中,堆垛工在下架换架期间耗时较长。尤其是在生产薄板线速度过快时,经常因堆垛定位慢导致跑片现象。在生产厚板时线速慢,例如专利号为cn202222871546.7的《玻璃堆垛装置》中,开一组堆垛机在换架时会跑片,开两组堆垛机会造成备用堆垛机中部分产品下架周期过长,致使产品颜色不一致。若更换至主堆垛机重新定位会导致堆垛不齐,给后续加工带来一定阻碍。
2、而如果冷端因堆垛造成产品损失,会导致出现以下两类情况:
3、一、堆垛机速度慢或节奏紊乱导致跑片:产品下线速度过快,堆垛位满架后换架定位时间过长。堆垛机被长时间占用造成堆垛机节奏紊乱而跑片。
4、二、堆垛异形导致良品降:产品下线速度过慢时备用堆垛机产品满架周期过长,导致产品颜色不一致甚至堆垛奇形怪状,造成产品被迫降等。
5、基于此,如何设计一种能够大幅缩短定位时间、减少产品跑片带来的损失,以及方便半架产品堆垛位之间移动的堆垛平台装置,是本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开所要解决的一个技术问题是:现有的堆垛平台装置定位慢且,开两组堆垛机时,备用堆垛机产品无法移动。
2、为解决上述技术问题,本公开实施例提供一种堆垛平台装置,包括:
3、底座,所述底座为矩形结构;
4、设置在所述底座第一侧的堆垛臂;
5、固定在所述堆垛臂第一端的第五电机;
6、固定在所述堆垛臂第二端的挡墙辊轮;以及
7、所述底座上设置至少一个坦克链辊轮装置,其中,每个坦克链辊轮装置均包括各自的电机、坦克链辊轮以及坦克链。
8、在一些实施例中,所述底座第二侧还设置有托盘挡墙。
9、在一些实施例中,所述底座第三侧还设置有挡墙底座,其中,所述底座第一侧与所述底座第三侧为矩形结构的相对侧。
10、在一些实施例中,所述底座第二侧还设置有第一刻度轴;以及
11、所述底座第三侧还设置有第二刻度轴。
12、在一些实施例中,所述底座外表还设置有保护层。
13、在一些实施例中,所述底座上设置有四个坦克链辊轮装置,包括:
14、第一坦克链辊轮装置,位于所述底座的第一侧;
15、第二坦克链辊轮装置,位于所述底座的第二侧;
16、第三坦克链辊轮装置,位于所述底座的第三侧;
17、第四坦克链辊轮装置,位于所述底座的第四侧。
18、在一些实施例中,所述第一坦克链辊轮装置包括:第一电机、第一坦克链辊轮以及第一坦克链;
19、所述第二坦克链辊轮装置包括:第二电机、第二坦克链辊轮以及第二坦克链;
20、所述第三坦克链辊轮装置包括:第三电机、第三坦克链辊轮以及第三坦克链;
21、所述第四坦克链辊轮装置包括:第四电机、第四坦克链辊轮以及第四坦克链。
22、在一些实施例中,所述底座底部还具有用于增大摩擦力的摩擦面。
23、在一些实施例中,所述底座第二侧还设置有辊轮轨道。
24、在一些实施例中,所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机以及所述第五电机均为伺服电机。
25、通过上述技术方案,本公开提供的堆垛平台装置,包括:底座,所述底座为矩形结构;设置在所述底座第一侧的堆垛臂;固定在所述堆垛臂第一端的第五电机;固定在所述堆垛臂第二端的挡墙辊轮;以及所述底座上设置至少一个坦克链辊轮装置,其中,每个坦克链辊轮装置均包括各自的电机、坦克链辊轮以及坦克链。本实用新型的方案能够大幅缩短定位时间、减少产品跑片带来的损失,同时方便了半架产品堆垛位之间移动。
1.一种堆垛平台装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述底座(9)第二侧还设置有托盘挡墙(5)。
3.根据权利要求1所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述底座(9)第三侧还设置有挡墙底座(6),其中,所述底座(9)第一侧与所述底座(9)第三侧为矩形结构的相对侧。
4.根据权利要求1所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述底座(9)第二侧还设置有第一刻度轴(41);以及
5.根据权利要求1所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述底座(9)外表还设置有保护层。
6.根据权利要求1所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述底座(9)上设置有四个坦克链辊轮装置,包括:
7.根据权利要求6所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述第一坦克链辊轮装置包括:第一电机(11)、第一坦克链辊轮(71)以及第一坦克链(81);
8.根据权利要求1所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述底座(9)底部还具有用于增大摩擦力的摩擦面。
9.根据权利要求1所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述底座(9)第二侧还设置有辊轮轨道(3)。
10.根据权利要求7所述的堆垛平台装置,其特征在于,所述第一电机(11)、所述第二电机(12)、所述第三电机(13)、所述第四电机(14)以及所述第五电机(15)均为伺服电机。