一种PET瓶生产抓取架的制作方法

本技术涉及抓取机构，具体为一种pet瓶生产抓取架。

背景技术：

1、pet塑料具有很好的光学性能和耐候性，非晶态的pet塑料具有良好的光学透明性；另外pet塑料具有优良的耐磨耗摩擦性和尺寸稳定性及电绝缘性；pet做成的瓶具有强度大、透明性好、无毒、防渗透、质量轻、生产效率高等因而受到了广泛的应用；在pet瓶坯生产中常用到抓取机构夹取瓶坯。

2、现有专利公告号为cn218947700u公开的用一种pet瓶生产抓取架，包括：旋转驱动机构，旋转驱动机构上方连接有电动升降杆，电动升降杆伸出端向上且连接有倒置的l型连接杆，l型连接杆另一端连接有抓取机构；抓取机构包括安装在l型连接杆底部的工作壳，工作壳内部为空心壳体结构，工作壳内部底壁上滑动设有两个滑动块，两个滑动块相对两侧均设有活动夹板，活动夹板另一端伸出工作壳外，工作壳相对两侧壁外对称设有与活动夹板相配合的固定夹板，工作壳相对两侧壁上设有配合活动夹板移动的条形通孔，工作壳内还设有用于驱动两个滑动块相对移动的驱动机构。

3、现有的上述一种pet瓶生产抓取架在抓取pet瓶子时不便于转动抓取机构和前后移动抓取机构，从而导致每次抓取时只能使用一侧的抓取机构进行抓取，抓取效率较低，抓取操作受限，因此本实用新型针对以上问题提供了一种pet瓶生产抓取架。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种pet瓶生产抓取架,解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案予以实现：一种pet瓶生产抓取架，包括底座，所述底座内部转动连接支撑架，所述支撑架的一端固定安装有横梁，所述横梁的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端花键连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动块的一端底部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端花键连接有第二传动杆，所述第二传动杆的表面固定安装有安装框，所述安装框的内侧壁安装有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹连接有夹持板。

5、优选的，所述夹持板的一侧固定安装有第一齿轮，所述双向丝杆的一侧安装有转杆，所述转杆表面固定安装有第二齿轮。

6、优选的，所述第二齿轮的一侧安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有第二电动推杆。

7、优选的，所述安装框的内底壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端花键连接有第三传动杆，所述第三传动杆的一端固定安装有第三齿轮。

8、优选的，所述夹持板的表面设置有防滑垫。

9、(三)有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种pet瓶生产抓取架，具备以下

11、有益效果：

12、该pet瓶生产抓取架，通过横梁、第一电机、第一传动杆、螺纹杆和活动块的配合设置，使用时通过第一电机带动第一传动杆与螺纹杆转动，进而带动活动块沿着横梁内部前后移动，从而方便了移动抓取装置，通过第二电机、第二传动杆、安装框、双向丝杆、夹持板、第一齿轮、转杆、第二齿轮、连接板、第二电动推杆、第三电机、第三传动杆和第三齿轮的配合设置，使用时通过第二电机带动第二传动杆与安装框转动，进而通过第二电动推杆带动连接板与转杆前后移动的同时将第二齿轮插入第一齿轮与第二齿轮之间进行啮合传动，继而通过第三电机带动第三传动杆与双向丝杆转动，从而起到了使两侧的夹持板均可以夹持pet瓶，且有效的提高了抓取效率。

技术特征：

1.一种pet瓶生产抓取架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部转动连接支撑架(2)，所述支撑架(2)的一端固定安装有横梁(3)，所述横梁(3)的一端固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端花键连接有第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)的一端固定安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有活动块(7)，所述活动块(7)的一端底部固定安装有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的一端固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端花键连接有第二传动杆(10)，所述第二传动杆(10)的表面固定安装有安装框(11)，所述安装框(11)的内侧壁安装有双向丝杆(12)，所述双向丝杆(12)的表面螺纹连接有夹持板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种pet瓶生产抓取架，其特征在于：所述夹持板(13)的一侧固定安装有第一齿轮(14)，所述双向丝杆(12)的一侧安装有转杆(15)，所述转杆(15)表面固定安装有第二齿轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种pet瓶生产抓取架，其特征在于：所述第二齿轮(16)的一侧安装有连接板(17)，所述连接板(17)的一端固定安装有第二电动推杆(18)。

4.根据权利要求3所述的一种pet瓶生产抓取架，其特征在于：所述安装框(11)的内底壁固定安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端花键连接有第三传动杆(20)，所述第三传动杆(20)的一端固定安装有第三齿轮(21)。

5.根据权利要求4所述的一种pet瓶生产抓取架，其特征在于：所述夹持板(13)的表面设置有防滑垫(22)。

技术总结
本技术涉及抓取机构技术领域，且公开了一种PET瓶生产抓取架，包括底座，所述底座内部转动连接支撑架，所述支撑架的一端固定安装有横梁，所述横梁的一端固定安装有第一电机。该PET瓶生产抓取架，通过第二电机、第二传动杆、安装框、双向丝杆、夹持板、第一齿轮、转杆、第二齿轮、连接板、第二电动推杆、第三电机、第三传动杆和第三齿轮的配合设置，使用时通过第二电机带动第二传动杆与安装框转动，进而通过第二电动推杆带动连接板与转杆前后移动的同时将第二齿轮插入第一齿轮与第二齿轮之间进行啮合传动，继而通过第三电机带动第三传动杆与双向丝杆转动，从而起到了使两侧的夹持板均可以夹持PET瓶，且有效的提高了抓取效率。

技术研发人员：黄龙飞,黄继洲,张宗光
受保护的技术使用者：荆州海腾包装有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/19