夹取机构及夹取装置的制作方法

本技术涉及夹取，特别是涉及一种夹取机构及夹取装置。

背景技术：

1、在大部分医药自动化生产过程中，如试剂条的生产，通常都会使用夹取机构将切好的剂条转动至输送带上，以实现前后工序的衔接，从而提高生产效率。然而，在传统的一些剂条生产中，如图1所示，通常是在输送带的两侧分别设置取料夹，以确保两个取料夹能可靠地将剂条转动至输送带上。

2、但是，在实际的应用中，传统的取料夹每次夹取剂条的厚度固定，无法较好地适应不同规格厚度的剂条，使得使用者需要单独对应调整取料夹的夹持距离，这样，不仅操作较繁锁，而且对不同规格厚度的剂条的适用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种操作简单、结构紧凑、夹取区间较大、灵活性较高且适配性强的夹取机构及夹取装置。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种夹取机构，包括夹取组件、移动组件和驱动组件，所述夹取组件设置于所述移动组件上，所述移动组件用于活动设置于机架的一侧，所述移动组件包括水平联动件和升降联动件，所述驱动组件用于带动所述水平联动件在水平方向移动，并且所述驱动组件还带动所述升降联动件在竖直方向移动；

4、所述夹取组件包括弹性上夹爪、连接座和下夹爪，所述连接座分别与所述水平联动件和所述升降联动件滑动连接，所述弹性上夹爪与所述下夹爪相对设置于所述连接座，所述弹性上夹爪用于在所述升降联动件上升时张开，并且在所述升降联动件下降时闭合。

5、在其中一个实施例中，所述弹性上夹爪包括安装座、弹性件和上压爪，所述安装座与所述连接座连接，所述上压爪通过所述弹性件与所述安装座连接，并且所述上压爪与所述下夹爪相对设置。

6、在其中一个实施例中，所述上压爪朝向所述下夹爪的一面形成有第一夹持防脱纹；及/或，

7、所述下夹爪朝向所述上压爪的一面形成有第二夹持防脱纹。

8、在其中一个实施例中，所述上压爪的数量至少两个，且各所述上压爪相互平行设置；及/或

9、所述弹性件的数量至少两个；及/或，

10、所述弹性件为弹簧，所述安装座开设有定位孔，所述弹簧位于所述定位孔内，并且所述弹簧的一端与所述定位孔的孔壁连接，所述弹簧的另一端与所述上压爪连接。

11、在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括脱料爪，所述脱料爪邻近所述夹取组件设置，所述脱料爪用于防止所述弹性上夹爪在上料时带出剂条。

12、在其中一个实施例中，所述下夹爪形成有脱料槽，所述脱料爪与所述脱料槽活动抵接，所述脱料爪在所述水平联动件前进时与所述脱料槽扣合，并在所述水平联动件后退时与所述脱料槽脱离。

13、在其中一个实施例中，所述脱料爪形成有折弯部。

14、在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括剂条导入盖板，所述剂条导入盖板位于所述弹性上夹爪和所述下夹爪之间，所述剂条导入盖板用于辅助剂条快速上料。

15、在其中一个实施例中，所述剂条导入盖板背向所述弹性上夹爪的一面形成有限位部。

16、一种夹取装置，包括上述任一实施例所述的夹取机构。

17、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

18、1)由于夹取组件包括弹性上夹爪、连接座和下夹爪，弹性上夹爪与所述下夹爪相对设置于所述连接座，连接座分别与所述水平联动件和所述升降联动件滑动连接，当需要夹取剂条时，驱动组件驱动水平联动件向靠近剂条的方向移动，以使夹取组件移至第一预设位置；然后驱动组件驱动升降联动件上升，从而带动弹性上夹爪上升摆动，以实现弹性上夹爪相对于下夹爪张开，以便剂条进入下夹爪上；然后驱动组件驱动升降联动件下降使弹性上夹爪相对于下夹爪闭合，以实现对剂条的夹紧；然后驱动组件驱动水平联动件向远离剂条的方向移动，以使夹取组件能移动至第二预设位置，然后驱动组件驱动升降联动件上升，以使弹性上夹爪相对下夹爪张开，以使剂条能放入预设的位置，从而实现剂条的上料操作，相对传统的两边夹取而言，本申请只需一个夹取机构就可以实现对剂条的上料，以实现单边夹取，上述的夹取机构的结构较紧凑，从而减少了夹取机构的安装面积，且有利于夹取机构的维修。

19、2)由于采用了弹性上夹爪，增大了弹性上夹爪的夹取的区间，且灵活度更高，更好地适应对不同规格厚度的剂条的夹持，从而提高了夹取机构的适配性，尤其适用两端厚度有差异的剂条夹取，使用者无需同时调整两端的夹持距离，使得操作变得更简单且可靠。

技术特征：

1.一种夹取机构，包括夹取组件、移动组件和驱动组件，所述夹取组件设置于所述移动组件上，所述移动组件用于活动设置于机架的一侧，所述移动组件包括水平联动件和升降联动件，所述驱动组件用于带动所述水平联动件在水平方向移动，并且所述驱动组件还带动所述升降联动件在竖直方向移动；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述弹性上夹爪包括安装座、弹性件和上压爪，所述安装座与所述连接座连接，所述上压爪通过所述弹性件与所述安装座连接，并且所述上压爪与所述下夹爪相对设置。

3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述上压爪朝向所述下夹爪的一面形成有第一夹持防脱纹；及/或，

4.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述上压爪的数量至少两个，且各所述上压爪相互平行设置；及/或

5.根据权利要求1～4中任一项所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括脱料爪，所述脱料爪邻近所述夹取组件设置，所述脱料爪用于防止所述弹性上夹爪在上料时带出剂条。

6.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，所述下夹爪形成有脱料槽，所述脱料爪与所述脱料槽活动抵接，所述脱料爪在所述水平联动件前进时与所述脱料槽扣合，并在所述水平联动件后退时与所述脱料槽脱离。

7.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述脱料爪形成有折弯部。

8.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括剂条导入盖板，所述剂条导入盖板位于所述弹性上夹爪和所述下夹爪之间，所述剂条导入盖板用于辅助剂条快速上料。

9.根据权利要求8所述的夹取机构，其特征在于，所述剂条导入盖板背向所述弹性上夹爪的一面形成有限位部。

10.一种夹取装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的夹取机构。

技术总结
本申请提供一种夹取机构及夹取装置，上述的夹取机构包括夹取组件、移动组件和驱动组件，夹取组件设置于移动组件上，移动组件包括水平联动件和升降联动件，驱动组件用于带动水平联动件在水平方向移动，驱动组件还带动升降联动件在竖直方向移动；夹取组件包括弹性上夹爪、连接座和下夹爪，连接座分别与水平联动件和升降联动件滑动连接，弹性上夹爪用于在升降联动件上升时张开，并且在升降联动件下降时闭合，该夹取机构只需一个夹取机构就可以实现对剂条的上料，以实现单边夹取，上述的夹取机构的结构紧凑，由于采用了弹性上夹爪，增大了弹性上夹爪的夹取的区间，使得夹取机构灵活度更高，提高了对不同规格剂条的适配性。

技术研发人员：何矫健,丘海峰,温海全,李嘉骏
受保护的技术使用者：惠州市百思达精密机械有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/4/7