一种生产设备抓斗的制作方法

本技术涉及散货运输装备的，特别是抓斗的。

背景技术：

1、抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全。现有抓斗的鄂瓣开口端接触部位存在一定缝隙，抓取物料后，部分物料从缝隙内漏出，在搬运过程中不仅浪费了大量的货物，而且掉落在地面上不容易清理，影响周围环境。

2、对此公开号为cn2145174y的中国实用新型专利提出了一种防漏抓斗的腭板侧刃口，其属于港口作业装卸机械领域。在散料装卸作业中，抓斗漏料问题一直解决得不够好。该实用新型的抓斗，采用了锯齿形斜面交叉刃口，改变了现有的橡胶垫口和直面锯齿形刃口结构，使腭板啮合缝线不存有较长的垂直线缝或水平线缝。该种结构虽然能一定程度上的解决部分大颗粒漏料问题，但其抓斗之间接缝位置依然存在，且接缝长度更长，接缝下侧无遮挡，小颗粒物料依旧能够直接通过接缝位置漏下，造成浪费。且目前大规模应用的抓斗式卸船机抓斗的起升、开闭判断使用的都是机械凸轮限位开关，长时间的使用会导致机械凸轮限位与实际位置出现偏差，另外钢丝绳的磨损要定期的进行更换同时也需要进行机械凸轮限位的调整。调整机械凸轮限位开关对操作要求较高，不同的人不同的手感，不一样的经验都会影响机械凸轮限位开关调整的时间及精度，过长的调整时间及精度的误差影响卸煤率及降低设备可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种生产设备抓斗，能够提高抓斗控制精度，提高抓斗防漏料性能。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种生产设备抓斗，包括抓斗主体，所述抓斗主体包括承梁、分别对称设于所述承梁下端两侧的左斗体和右斗体，所述承梁两侧分别设有与其铰接连接的支臂，所述左斗体和所述右斗体分别与两侧所述支臂铰接连接，所述左斗体与所述右斗体之间还设有下横梁，所述左斗体和所述右斗体分别与所述下横梁铰接连接，所述下横梁上设有滑轮，所述滑轮上设有用于控制器升降的钢丝绳，所述钢丝绳由所述承梁通过并向上延伸，还包括用于控制所述钢丝绳收放的收卷机构及与所述收卷机构控制连接的控制系统，所述收卷机构包括减速电机，所述减速电机旋转轴上设有编码器，所述编码器与所述控制系统数据通信连接；

3、所述左斗体和所述右斗体之间还设有防漏机构，所述防漏机构包括遮挡件，所述遮挡件包括与所述左斗体、所述右斗体下侧接缝位置配合的挡缝板和设于所述挡缝板两端的连接臂，所述连接臂中部通过铰接轴与所述左斗体或所述右斗体侧壁铰接连接，所述左斗体和所述右斗体中未设置连接臂的一侧斗体上设有与所述连接臂端部配合的顶臂，所述顶臂向所述连接臂上远离所述挡缝板的一端延伸，所述连接臂上还设有用于驱动所述挡缝板向远离所述左斗体与所述右斗体接缝位置移动的复位弹性件；

4、所述左斗体与所述右斗体扣合时，所述顶臂与所述连接臂端部抵触配合并驱动所述连接臂绕所述铰接轴翻转，以使所述挡缝板移动至所述左斗体与所述右斗体接缝位置。

5、作为优选，所述的顶臂上设有向所述连接臂方向延伸设置的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆弹力大于所述复位弹性件弹力。

6、作为优选，所述的挡缝板两侧分别固定设有向斗体方向延伸的橡胶挡料裙边，所述橡胶挡料裙边与所述左斗体、所述右斗体外壁抵触配合。

7、作为优选，远离所述复位弹性件侧的橡胶挡料裙边上设有豁口，设置有所述顶臂的斗体底部设有与所述豁口适配的封口挡板，所述左斗体与所述右斗体扣合时、所述封口挡板与所述豁口啮合。

8、作为优选，所述的复位弹性件为复位弹簧或复位弹力带。

9、作为优选，所述左斗体或所述右斗体上设有与所述连接臂配合的限位挡块，所述左斗体与所述右斗体扣合、且所述连接臂与所述限位挡块抵触时、所述挡缝板位于所述左斗体与所述右斗体接缝位置。

10、本实用新型一种生产设备抓斗的有益效果：本实用新型通过编码器监测减速电机旋转轴的旋转圈数，从而换算钢丝绳位移量，实现抓斗主体的开合的精准控制，替代传统机械限位，控制更方便高效，可靠性更佳，且不易损坏，通过设置防漏机构，能够在抓斗主体扣合时自动将左斗体与右斗体接缝位置遮挡，从而避免物料由两个抓斗之间接缝位置漏出，降低抓料过程中物料损耗，防漏机构纯机械结构驱动，无需电源，使用更方便。

11、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种生产设备抓斗，包括抓斗主体，所述抓斗主体包括承梁（3）、分别对称设于所述承梁（3）下端两侧的左斗体（1）和右斗体（2），所述承梁（3）两侧分别设有与其铰接连接的支臂（4），所述左斗体（1）和所述右斗体（2）分别与两侧所述支臂（4）铰接连接，所述左斗体（1）与所述右斗体（2）之间还设有下横梁（5），所述左斗体（1）和所述右斗体（2）分别与所述下横梁（5）铰接连接，所述下横梁（5）上设有滑轮（6），所述滑轮（6）上设有用于控制器升降的钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）由所述承梁（3）通过并向上延伸，还包括用于控制所述钢丝绳（7）收放的收卷机构及与所述收卷机构控制连接的控制系统，其特征在于：所述收卷机构包括减速电机（8），所述减速电机（8）旋转轴上设有编码器（9），所述编码器（9）与所述控制系统数据通信连接；

2.如权利要求1所述的一种生产设备抓斗，其特征在于：所述顶臂（104）上设有向所述连接臂（102）方向延伸设置的弹性伸缩杆（106），所述弹性伸缩杆（106）弹力大于所述复位弹性件（105）弹力。

3.如权利要求1所述的一种生产设备抓斗，其特征在于：所述挡缝板（101）两侧分别固定设有向斗体方向延伸的橡胶挡料裙边（1011），所述橡胶挡料裙边（1011）与所述左斗体（1）、所述右斗体（2）外壁抵触配合。

4.如权利要求3所述的一种生产设备抓斗，其特征在于：远离所述复位弹性件（105）侧的橡胶挡料裙边（1011）上设有豁口（10111），设置有所述顶臂（104）的斗体底部设有与所述豁口（10111）适配的封口挡板（108），所述左斗体（1）与所述右斗体（2）扣合时、所述封口挡板（108）与所述豁口（10111）啮合。

5.如权利要求1所述的一种生产设备抓斗，其特征在于：所述复位弹性件（105）为复位弹簧或复位弹力带。

6.如权利要求1所述的一种生产设备抓斗，其特征在于：所述左斗体（1）或所述右斗体（2）上设有与所述连接臂（102）配合的限位挡块（107），所述左斗体（1）与所述右斗体（2）扣合、且所述连接臂（102）与所述限位挡块（107）抵触时、所述挡缝板（101）位于所述左斗体（1）与所述右斗体（2）接缝位置。

技术总结
本技术公开了一种生产设备抓斗，本技术通过编码器监测减速电机旋转轴的旋转圈数，从而换算钢丝绳位移量，实现抓斗主体的开合的精准控制，替代传统机械限位，控制更方便高效，可靠性更佳，且不易损坏，通过设置防漏机构，能够在抓斗主体扣合时自动将左斗体与右斗体接缝位置遮挡，从而避免物料由两个抓斗之间接缝位置漏出，降低抓料过程中物料损耗，防漏机构纯机械结构驱动，无需电源，使用更方便。

技术研发人员：陈斌源,黎辉,余勇,张斌,张秀杰,廖良勇,温育晶,李亮诗,颜斌,陶王东
受保护的技术使用者：广东粤电博贺能源有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/4